【課題】 樹脂圧力を検出するロードセルから該ロードセルに軸支される回転部材の回転による回転振れの影響を排除する。
【解決手段】 ロードセル３の外環部３ａをプッシャープレート１の前面に取り付け、内環部３ｃに一体に連なる回転伝達部材取付部３ｅを設ける。該取付部３ｅに射出スクリュ１８と連結された回転伝達部材４を軸受け５で軸支する。射出スクリュ１８にかかる樹脂圧力は、回転伝達部材４、回転伝達部材取付部３ｅを介してロードセル３の内環部３ｃに作用し、起歪部３ｂが歪み樹脂圧力を検出する。モータ１２の駆動により従動プーリ軸７を介して回転伝達部材４が回転駆動される。そのとき生じる軸受け５の回転振れは、回転伝達部材取付部３ｅに設けられたネッキング部３ｄで吸収される。そのため、ロードセル３は軸受け５の回転振れによる外乱を排除して、精度よく樹脂圧力を検出する。 （もっと読む）

【課題】 複数台のダイクッションを用いたプレス機において、ダイクッションを制御する複数の制御装置の全てが力制御と位置制御との切替えを好ましいタイミングで行うことができる制御システムを提供する。
【解決手段】 複数のダイクッション機構４ａ、４ｂ及び４ｃを有するプレス機１の制御システム１０は、各ダイクッションのサーボモータ５ａ、５ｂ及び５ｃをそれぞれ制御する制御装置１０ａ、１０ｂ及び１０ｃと、各制御装置からの切替え判断結果を集約して各制御装置に制御形態の切替え信号を送信する切替え信号作成部３０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 スライド及びダイクッションの一方で異常が生じたときに他方を適切に位置制御して、両者間の力が不適切に上昇しないようにする制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１０は、スライド４の移動を制御するスライド制御部１２と、ダイクッション６の移動を制御するダイクッション制御部１４とを有する。第１検出器１６がダイクッション６の異常を検出したときに、第１送信機１８が異常信号をダイクッション制御部１４からスライド制御部１２に送る。スライド制御部１２は、異常信号を受信したときに、異常信号を受信したときのスライド４の位置よりもダイクッション６から一定距離離れた位置にスライド４を移動させて停止させる。 （もっと読む）

【課題】 力検出器を使用せずに正確な力制御を行うことができるサーボダイクッションの制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置１０は、スライド１６の位置を検出するスライド位置検出部１０ａと、スライド１６とダイクッション１８との間の力が所望の値になるように予め定められた、スライド１６の位置とダイクッション１８の速度との対応関係を表わすテーブル又は関係式を記憶する記憶部１０ｂと、スライド位置検出部１０ａが検出したスライド検出位置及びテーブル等に基づいてダイクッション１８の速度指令を作成するダイクッション速度指令部１０ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】 ベルト伝動によるベルト張力によりロードセルにかかる悪影響を排除する。
【解決手段】 プッシャープレート１に樹脂圧力を検出するロードセル３が取り付けられ、その内環部に射出スクリュ１７が固定された回転伝達部材４が軸支されている。プーリ９のプーリ軸７がプッシャープレート１に軸支され、回転伝達部材４にスプライン結合されている。プッシャープレート１の後面に設けられたハウジング２のモータ取付部２ａにスクリュ回転用モータ１２が取り付けられている。プーリ９とモータ出力軸に取り付けられたプーリ１１間に張設されたベルトの張設によりハウジング２のモータ取付部の根元２ａ’に力が集中して作用する。しかし、ハウジング２はプッシャープレート１と別体で、モータ取付部の根元２ａ’以外の位置でプッシャープレート１に固定されていることから、ベルト張力の影響がロードセルに及ばない。よって高精度な樹脂圧力を検出できる。 （もっと読む）

【課題】 物体に設けられるねじ部を画像処理により検査するための装置及び方法において、ねじ部が適正な状態にあるか否かを高精度かつ短時間で検査できるようにする。
【解決手段】 ねじ部検査装置１０は、物体に設けられるねじ部を画像処理により検査するものであって、ねじ部の中心軸線に対し傾斜した方向から、物体のねじ部を含む領域を撮影して、物体の２次元画像を取得する撮像部１２と、撮像部１２によって取得された２次元画像におけるねじ部の画像データに、フィルタ処理を施す画像処理部１４と、フィルタ処理を施したねじ部の出力画像データに基づき、ねじ部にねじが存在するか否かを判定するねじ判定部１６とを備える。画像処理部１４が行なうフィルタ処理は、エッジ検出処理を含み、ねじ部の出力画像データは、ねじ部におけるエッジデータを含む。 （もっと読む）

【課題】 衝突判定を短時間でかつ確実に行う。
【解決手段】 サーボモータ（１８）を駆動源としてプレス機械のスライド（２４）に対して力を生ずるダイクッション機構（２０）のスライドとダイクッションとが衝突するのを判定する衝突判定装置（１１０）であって、ダイクッションとスライドとの間に生じている力を検出する力検出手段（２１）と、力検出手段が検出した力検出値（Ｆｄ）と所定の閾値（Ｌ１）とを比較する比較手段（９５）とを具備し、力検出値が閾値よりも大きい場合には、スライドとダイクッションとが衝突したと判定する衝突判定装置が提供される。力検出値の微分値（Ｆｄ’、Ｆｄ’’）、スライド位置検出値（Ｙ１ｄ）またはスライド位置指令値（Ｙ１ｃ）とこれらに関する他の閾値とを比較することにより、衝突判定してもよい。また、複数の衝突判定手法を実施する衝突判定システムを利用することもできる。 （もっと読む）

【課題】 スライドの加減速が急な場合でもスライドとダイクッションとの間の力を指令値に追従させ、かつスライドの加減速が緩やかな場合には振動等の不具合を抑制することのできるサーボダイクッションの制御装置を提供する。
【解決手段】 サーボダイクッションの制御装置１は、スライド４の位置を検出するポジションセンサ等のスライド位置検出手段２０と、ポジションセンサ２０により検出されたスライド位置検出値を２階微分して得られたスライド加速度を用いて電流指令値を補正する補正手段２２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 高精度の工具把持が可能で、構造が簡素な工作機械用工具の把持構造の提供。
【解決手段】 工具シャンク３をスリーブ２の内径穴に通し、工具シャンク嵌入穴１１に嵌入する。スリーブ２の挿入部２１を大径部１１ａに挿入しボルト等で主軸シャフト１と同軸で固定し、大径部１１ａに設けた１個以上の環状弾性部材４を軸方向に圧縮する。環状弾性部材４は径方向に膨張し工具シャンク３を主軸シャフト１に保持固定する。工具シャンク嵌入穴１１内にシャンク第１支持部Ａ１、スリーブ２の内径穴にシャンク第２支持部Ａ２が形成される。挿入部２１の先端部の軸方向断面形状は半円、台形等とする。工具シャンク嵌入穴１１、スリーブ２の内径穴、及び環状弾性部材４は、工具シャンク３と、軸方向に垂直な断面形状について整合させる。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの制御を妨げることなく、検出手段により取り込んだ検出データをメインメモリに高速に転送するロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 ロボットの制御を行うと共に、ロボットの環境状態を検知するカメラ３１から取り込まれた検出データの処理を行うプロセッサ２３Ａと、プロセッサ２３Ａがアクセス可能であるメインメモリ２４Ａと、メインメモリ２４Ａに接続する第１のデータバス３７と、第１のデータバス３７より転送速度が遅く、ロボットの制御に使用される制御データを転送する第２のデータバス３８とを備えたロボット制御装置において、検出データが第２のデータバス３８を介さずに第１のデータバス３７を通してメインメモリ２４Ａに直接書き込まれる書き込み手段４を有する。書き込み手段４は、第１のデータバス３７を介してプロセッサ２３Ａに接続するプロセッサ制御用チップ５を備え、プロセッサ制御用チップにカメラ３１を接続する。 （もっと読む）