【課題】構成が簡素化されるとともに、消費動力も低減されてなるワークハンドリング装置を提供する。
【解決手段】モータＭと、モータＭの回転運動を直線往復運動に変換する回転・直動変換機構１と、回転・直動変換機構により生成される往復動により負圧を生成する負圧生成器２と、負圧生成器２により生成される負圧を利用してワークを吸着する吸着部３と、負圧生成器２と吸着部３とを連絡する連絡管４とを備えてなるワークハンドリング装置Ａである。 （もっと読む）

【課題】所要エネルギーの低減を図ることができる軌道生成方法および軌道生成装置を提供する。
【解決手段】点列間をクロソイド曲線により補間して軌道生成をなす軌道生成方法および軌道生成装置Ａであって、軌道生成装置Ａはクロソイド曲線生成手段１０を有する演算処理装置２を備え、前記クロソイド曲線が三連クロソイド曲線とされ、それにより通過点での接線方向の連続性および曲率の連続性が担保されてなるものである。なお、端点が直線と接続される場合、その接線方向は直線方向に一致させられる。 （もっと読む）

【課題】方形波や正弦波などの波形にかかわらず３相交流電流により駆動できる２相モータを提供する。
【解決手段】スコットトランスの１次側に準じて結線がなされてなるステータ２０を有する２相モータＭで、第１極Ｉと第２極ＩＩとの巻数比、および第３極ＩＩＩと第４極ＩＶとの巻数比が、実質的にスコットトランスにおける巻数比とされてなるものである。 （もっと読む）

【課題】終点に移動した移動体を被押し当て体に押し当てることができ、被押し当て体のクランプ又は被圧入体への圧入を可能にした電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１１は、スライダ１３の位置情報を検出するエンコーダ２０と、スライダ１３の速度調節器４２ａ，４２ｂと、スライダ１３の移動距離を学習する学習部と、学習部を動作させるための操作釦４４ａ，４４ｂと、電動モータＭに駆動信号を出力する制御部３０と、スライダ１３の推力調節器４３とを有する。電動アクチュエータ１１の制御部３０は、スライダ１３を終点に位置させた後、推力調節器４３の操作に応じて設定された推力に基づき電動モータＭに駆動信号を出力して、スライダ１３に推力を発生させてスライダ１３をワークに押し当てる。その結果、挟持体と電動アクチュエータ１１のスライダ１３とでワークをクランプすることができる。 （もっと読む）

【課題】モータが小型化された電動シリンダを提供する。
【解決手段】シリンダ本体１０の胴１３にエアの給排気をなす一対の給排気部１４，１５をピストン２２を挟んで備えてなる電動シリンダ１である。この電動シリンダ１においては、ロッド２０の昇降は、胴１３内にロッド２０の昇降に追従させてアシストエアを給排気部１４，１５から給排気することによりなされる。また、ロッド２０を一定位置に保持する場合は、アシストエアの給排気を停止する。 （もっと読む）

【課題】バネを用いることなく所定の予圧がなし得るねじ軸装置のナット構造を提供する。
【解決手段】第１ナット部材１０と第２ナット部材２０とを備えるねじ軸装置のナット構造Ｋであって、前記第２ナット部材２０が駆動部３０を備え、前記駆動部３０が、第２ナット部材２０の本体２２に形成された着磁領域３１と、前記着磁領域３１の外周に配設された駆動磁界生成体３２とを備え、第２ナット部材２０の螺進退がステップモータの原理を応用してなされるものである。 （もっと読む）

【課題】コントローラとサーボモータとの間の通信速度を上げることなく、動作の高速化がなし得るサーボモータの駆動方法および駆動方式を提供する。
【解決手段】各サーボモータＭの指令値を予め所定ステップ数にわったて生成し、所定ステップ数にわたる指令値を各サーボモータＭ側に送出し、前記指令値を各サーボモータＭ側でバッファ３２に一時的に保持し、前記保持した指令値を所定時刻に逐次読み出して各サーボモータＭを動作させるものである。 （もっと読む）

【課題】ワークに作用する外力の変動を吸収しながら一定の付勢力を実現できる電動シリンダおよびその駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１０と、ハウジング１０に出没自在に嵌装されたロッド２０と、ロッド２０を進退駆動するネジ軸３０と、ネジ軸３０を軸方向に変位可能に支持するネジ軸支持部４０と、ネジ軸３０を駆動するモータ５０と、ネジ軸３０の変位を検出する変位検出センサと、モータ５０の駆動を制御する駆動制御装置６０とを備え、駆動制御装置６０は、変位検出センサからの検出値によりロッド２０に作用している外力を推定し、その外力を補償するようにトルク指令値を修正するよう構成された電動シリンダＣである。 （もっと読む）

【課題】モータに対し着脱自在なモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットを提供する。
【解決手段】本発明のモータ用磁気式エンコーダ一体型駆動制御ユニットＵは、モータＭの軸後端部Ｍｂに嵌合されてモータ軸Ｍｓの回転量を検出するエンコーダ部１０と、モータＭの駆動を制御する駆動制御部２０と、入出力部３０と、電源入力部４０と、モータＭに駆動電流を供給する駆動電流出力部５０と、ハウジング６０と、ハウジング６０の先端部に設けられたモータＭ後端との接合部６２とを備えてなるものである。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを含むシステム全体の状態を視覚的に瞬時に把握できるサーボモータを提供する。
【解決手段】サーボモータ本体１と、サーボモータ本体１の駆動を制御する駆動・制御装置１０と、サーボモータ本体１および駆動・制御装置１０の状態を点灯または点滅により表示する状態表示部２０とを一体化して備え、駆動・制御装置１０は、サーボモータ本体１および駆動・制御装置２０の状態を判定する状態判定部１４と、状態判定部１４の判定結果に基づいて状態表示部２０の点灯および点滅を制御する点灯・点滅制御部１６とを有するサーボモータＭである。 （もっと読む）