【課題】料理タスクを実行するロボットに対して料理プロセスを簡単な方法で指示することが可能な技術を提供する。
【解決手段】少なくとも材料の投入、材料の混ぜ又は返し、及び、材料の加熱を含む、複数の料理タスクを実行するロボットに対して、料理プロセスを指示するための料理プロセス指示装置であって、前記各料理タスクに対応するアイコンと、前記アイコンを並べるための時間軸と、を表示し、ユーザにポインティングデバイスの操作で前記アイコンを前記時間軸上に並べさせる料理プロセス入力部と、前記料理プロセス入力部において前記時間軸上に並べられた前記アイコンの種類及び位置に基づいて、前記ロボットに該並べられたアイコンに対応する料理タスクを実行させる順番及びタイミングと前記ロボットに該料理タスクを実行させるための動作とを計算し、前記ロボットに対して制御命令を送出する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、ナノチューブにおける光電導性を外部刺激により調整することができる新規なナノサイズ構造体、及びそれを用いた光電導性材料を提供する。
【解決手段】
本発明は、光の照射により開環／閉環を可逆的に行うことができるジチエニルエテン（ＤＴＥ）を有する基を有するヘキサペリヘキサベンゾコロネン（ＨＢＣ）誘導体、及びその自己組織化により形成される内外表面にＤＴＥ部分を有するナノサイズの構造体に関する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の第２の受光部から出力された電気的信号を電気的に加算することにより、第２の光により生物学的粒子を励起したときに生じる蛍光の電気的信号を増大させることができるフローサイトメータを提供する。
【解決手段】本発明に係るフローサイトメータは、染色された生物学的粒子を含むシースフローを形成するフローセルと、フローセルに第１および第２の光を順次照射する第１および第２の光源と、第１および第２の光による生物学的粒子からの散乱光または蛍光を受光して電気的信号に変換する第１および第２の受光部と、第１の受光部が散乱光または蛍光を受光した時から所定の期間において、複数の第２の受光部から出力された電気的信号を電気的に加算することにより、第２の光により生物学的粒子を励起したときに生じる蛍光の電気的信号を増大させる信号処理部とを備えたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】半導体性のカーボンナノチューブを短時間で高純度に濃縮することができ、同時に半導体性のカーボンナノチューブの直径分布を狭小化することができ、エレクトロニクスに重要な高い化学的、電子的品質を有する半導体性のカーボンナノチューブを得ることが可能な半導体性のカーボンナノチューブの濃縮方法を提供する。
【解決手段】金属性のカーボンナノチューブと半導体性のカーボンナノチューブとが混在する原料のカーボンナノチューブを強酸水溶液に分散する工程と、強酸水溶液中に分散されたカーボンナノチューブにマイクロ波を照射することにより金属性のカーボンナノチューブを選択的に消滅させて半導体性のカーボンナノチューブを濃縮する工程とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶剤に対する溶解性を従来よりも向上させ、かつ太陽電池材料として用いた場合に従来と同等以上の性能を有する太陽電池を与える、新規フラーレン誘導体を提供する。
【解決手段】下式（Ｉ）で表されるフラーレン誘導体。


（式中、Ｒ^１及びＲ^２は各々独立して置換基を有してもよいアルキル基、置換基を有してもよいアリール基、置換基を有してもよいアルコキシル基、置換基を有してもよいシリル基のうちの何れかであり、かつＲ^１とＲ^２との少なくとも一方は芳香環置換基を有するケイ素で置換されたアルキレン基を示す。） （もっと読む）

【課題】 効率よくアデノシンA2a受容体と反応する抗アデノシンA2a受容体抗体を取得する。また、アデノシンA2a受容体の機能を阻害する、抗アデノシンA2a受容体抗体を取得する。
【解決手段】 A2a受容体の立体構造を認識して結合する抗体を取得した。また、アデノシンA2a受容体結合性抗体を含む、アデノシンA2a受容体機能阻害剤を取得した。 （もっと読む）

【課題】含フッ素化合物の含フッ素ポリマー、及び含フッ素ポリマーを用いた光学材料又は電気材料を提供する。
【解決手段】下記一般式（４）で表される含フッ素化合物。式（４）中、Ｒ_ff¹及びＲ_ff²は各々独立に、フッ素原子又は炭素数１〜７のパーフルオロアルキル基を表す。ｎは、１〜４の整数を表す。
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【課題】α−ＦｅＳｉ_２結晶を主相として含有し、ε−ＦｅＳｉ結晶の存在が十分に抑制され、かつ、α−ＦｅＳｉ_２結晶の配向性が十分に高い新規な薄膜を提供する。
【解決手段】α型鉄シリサイド結晶を主相として含有し、下記式（５）で表される条件を満足する比率でＦｅ及びＳｉを含有する薄膜。
２．０≦（Ｂ_Ｓｉ／Ｂ_Ｆｅ）≦４．０ （５）
（式中、Ｂ_Ｓｉは前記薄膜中のＳｉのモル数を示し、Ｂ_Ｆｅは前記薄膜中のＦｅのモル数を示す。）。 （もっと読む）

【課題】メタノール透過阻止性に優れ、面積変化がないか又は低下したものであり、且つプロトン伝導性が優れた電解質膜の製造方法の提供。
【解決手段】多孔性基材の細孔にプロトン伝導性を有する第１ポリマーを充填してなる電解質膜の製造方法であって、i) ポリオレフィン類からなる群から選ばれる少なくとも１種の第２ポリマーとii) そのポリマー内に二重結合を有する第３ポリマーとを有して形成される多孔性基材を準備する工程；前記第２ポリマー同士を架橋して前記多孔性基材に架橋化第２ポリマーを形成する工程；及び得られた多孔性基材の細孔に、プロトン伝導性を有する第１ポリマーを充填する工程；を有する、上記方法によって、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】ユーザによる解析モデルの形状編集に応じて解析結果を更新するための計算コストを軽減し、ユーザによる形状編集に即時応答的に解析結果の出力を追随させることが可能な有限要素法解析方法、有限要素法解析装置及び有限要素法解析プログラムを提供する。
【解決手段】解析モデルに対して有限要素法による解析を行う有限要素法解析方法であって、ユーザの操作により解析モデルの形状を変更するモデリング工程と、前記モデリング工程において解析モデルの形状が変更された場合に、当該形状変更前の解析モデルに対する解析において計算したデータの一部を再利用して当該形状変更後の解析モデルに対する解析を行う解析工程と、前記解析工程による解析結果を出力する出力工程と、を有する。 （もっと読む）