本発明は、工具（３）をクランプするためのクランプ装置に関する。クランプ装置は、工具（３）を受け入れるための部分（１）と、被作動部材（１３）と、工具（３）と接触するようになっている係合部材（４）と、を備えている。クランプ装置は、被作動部材と係合部材（４）との間に配置された動力伝達装置（１３）をさらに備えている。被作動部材は、空気圧によって駆動されてもよいし、または電気的に駆動されてもよく、例えば、空気圧ジャッキ、電動モータ、圧電素子、または電磁石から構成されている。被作動部材は、流体圧によって駆動されてもよい。動力伝達装置（１３）は、楔状部材から構成されてもよいし、またはレバーから構成されてもよい。クランプ装置は、自己制動されるようにすることが可能である。
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【課題】圧搾された空気又は流体を使用し、特に中央制御によってクランプ操作する有利な点を生かしたクランプシステムを提供する。
【解決手段】本体と、少なくとも１つの工具のクランプ部分３の受け入れのために本体に配置された細長い溝と、溝の１つの壁に対して工具のクランプ部分を押すために、溝の中へ伸長可能な少なくとも１つの押し要素と、を備える多数の工具４をクランプするクランプシステム１において、少なくとも１つの押し要素６が溝の中へ伸長する第２位置に向かって、溝の中へ工具のクランプ部分の挿入ができるようにし、溝をほぼ解放する第１位置から少なくとも１つの押し要素を移動させるための形状制限移動手段を備える。 （もっと読む）

【課題】より優れた柔軟性があり、自動交換システムにより、たった１つのグリップ部材を備えた、異なるタイプの工具を交換する。
【解決手段】工具解放位置と工具固定位置とを有し、工具１が不用意に保持機構３から落下することを防止するための安全装置４と、安全装置４を駆動するためのエネルギーを付与可能な駆動手段１７と、駆動手段１７にエネルギーを付与するためのエネルギー付与手段１４とを備え、保持機構３に保持し、そのような工具１を保持機構３から交換するための方法に関する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、工具と工具受け構造との間で、位置や識別のようなデータを交換するための装置に関する。
【解決手段】この装置は、工具受け構造に配置された、センサの細長いトラックと、前記工具に配置された、少なくとも１つのセンサ駆動要素とを備える。また、本発明は、工具と工具受け構造との間でデータを交換する方法に関する。この方法は、本発明の装置を準備する段階と、記少なくとも１つのセンサ駆動要素を駆動する段階と、１つのセンサを駆動するために前記センサのトラックを確認する段階とを備える。 （もっと読む）

【課題】特別な方法で工具を保持し、マニピュレータに対して工具が回転することを阻止する。
【解決手段】保持機構に工具１を保持するための保持端２を備えた工具本体８を有する交換可能な工具１であって、工具１を保持機構の内外に操作するマニピュレータ７に実質的に回転不能に連結するために、工具本体８内に連結手段を配設した工具１を提供する。また、工具１を保持機構の内外に操作するためのマニピュレータ７を備えた工具１との組合せを提供する。さらに、そのような工具１を保持機構の内外に操作するための方法を提供する。 （もっと読む）

中央部を介して工具端と連結され、折り曲げプレスの受け構造の中に受け入れるための受け構造端２２を有する本体２１と、受け構造端２２の平らな面を越えて突出可能な少なくとも１つの安全部材２３と、第１方向へ動かすことができ、安全部材２３と連結された作動部材２４と、を備えるプレス工具２０のような形成装置において、固定化手段２８，２９が作動部材２４を動けなくする。
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