【課題】芝地に対して垂直な通気孔を予め定めた所定の位置に形成することができ、芝生保護マットが用いられた芝地にも使用可能な自走式の芝地用穿孔装置を提供すること。
【解決手段】芝地に突き刺されることにより該芝地を穿孔するタイン４２を有する装置本体１０を走行させるモータ２０と、前記芝地に対して略垂直な方向に進退動する出力軸４０１を有し、該出力軸４０１の先端に前記タイン４２が固定されたエアシリンダ４０と、前記本体１０を所定位置まで走行させる度に、一旦前記本体１０の走行を停止させ、前記エアシリンダ４０の出力軸４０１を進退動させた後、再び前記本体１０を走行させるように前記モータ２０および前記エアシリンダ４０を制御する制御部１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームなど回転駆動源や圧力空気の供給源を有しない機器に装着して使用することができ、刃具を傾動可能に高速回転させて、バリ取りなどの加工などを良好に行うことができる加工工具を提供する。
【解決手段】固定ケース２内に荷重を吸収するための荷重吸収部材８が吸収ばね９を介して軸方向に摺動可能に配設され、荷重吸収部材８の端部の外周部に傾動支持ピン装置２０が配設される。傾動支持ピン装置２０は、多数の傾動支持ピン２２を軸方向に向けて且つばね部材２３により先端側に付勢して配設される。傾動支持ピン装置２０の先端側の固定ケース内に傾動ケース４が軸線に対し傾動可能に配設され、傾動ケース４内には摺動ケース４１がばね部材３６に抗して軸方向に摺動可能に配設される。摺動ケース４１内にモータ６が回転軸を先端側に向けて取り付けられ、回転軸の先端にチャック部３５が取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】回転する刃具の傾動動作を常にスムーズに行うと共に、傾動状態から直線状態への復元性が向上し、ワークの各種加工面の加工を良好に行うことができる加工工具を提供する。
【解決手段】ケース３内の下部には傾動ケース４が軸線に対し傾動可能に配設され、傾動ケース４内にはホルダー６が第４ベアリング４５を介して回転自在に配設される。吸収ロッド２２の下端部とホルダー６の上端部は相互に自在継手ロッド５により連結され、自在継手ロッド５の外周部のケース３内に、多数の傾動支持ピン３２を下方に向けて且つばね部材により付勢して突出させてなる傾動支持ピン装置３０が配設される。傾動支持ピン装置３０の傾動支持ピン３２の先端は、傾動ケース４の上部に設けた受圧板４１に当接し、自在継手ロッド５は、吸収ロッド２２の下部と連結された第１自在継手部５１と、ホルダーの上部と連結される第２自在継手部５２とを中間軸の上部と下部に設けている。 （もっと読む）