【課題】スピンドルのテーパー孔に密着した工具ホルダーとテーパー孔との密接状態を解除して工具ホルダーの交換を容易に行う。
【解決手段】アンクランプ時にプランジャピン２１６を押すと、テーパー面２１２Ｂとボール２２２による倍力機構によってドローバー２０が下方へ移動し、工具ホルダー４０が押し出されて、テーパー面３１と工具ホルダー４０のテーパー面４４との密接状態が解除される。仮保持機構１００では、仮保持バネ１１２によってボール１０４が溝１０２に戻るため、ドローバー２０が上方に移動し、工具ホルダー４０も上方に戻り、そのテーパー面４４は、スピンドル３０側のテーパー面３１と再び接触して本来の位置に戻る。 （もっと読む）

【課題】皮膚を暖めず又乾燥させずに、自分が発する熱を有効に利用して短時間で血流を促進して体を暖め、多用途に利用できるマットを提供する。
【解決手段】マット１０は、空気１６Ｂが密閉された密閉空気層１２と、空気２２と炭２４が密閉された炭入り密閉空気層１８を重ねた積層体の表面を、上面１２Ａを除いて遠赤外線反射シート２８と断熱材３０で覆い、上面１２Ａを綿層２６と通電性布カバー３２で覆った構造である。密閉空気層１２，１８内の空気は、対流が防止ないし抑制されている。マット１０に利用者が横たわると、人体からの熱によって、まず密閉空気層１２内の空気１６Ｂが加温され、次に炭入り密閉空気層１８内の空気２２と炭２４に熱が伝導し保温される。利用者の熱量を炭入り密閉空気層１８に保温することにより、炭２４を暖め遠赤外線放射を促し、熱量とともに利用者に反射して短時間で血液の循環を促進し、体を暖めることができる。 （もっと読む）

【課題】人体に対して、充電された炭層からの電荷力によって、また炭の遠赤外線効果や人体帯電を除電することによる体調不良の改善・防止を図ることができる敷具を提供する。
【解決手段】敷具１０は、炭マット１２の炭層１４内に、アース線２６の導線２４が配設されており、前記炭マット１２の人体側（上面１２Ａ）以外の５面が、アルミ反射シート１６と、絶縁性及び断熱性を有する外装材１８で覆われた構造となっている。前記アース線２６をアース端子コンセント３６に接続してアースすると、前記炭層１４に地電位が充電されイオンの増射によって、また上面１２Ａ側に炭の遠赤外線が効率良く集中放射し、更に人体帯電気が前記通電性布カバー２２及び除電シート２０を介して炭層１４に逃げるため、体調不良の改善及び予防を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】パレット着脱時の衝撃の緩和とバックラッシュの低減が可能な自動パレット交換装置を提供する。
【解決手段】自動パレット交換装置１０は、パレット１２，１４を保持する交換アーム１６と、その昇降機構３０及び回転機構７０から構成される。昇降機構３０のシリンダ３２の下降用油圧室４０には、複数の通路とテーパ面を有するクッション体５２が、ロッド４２に摺動可能に設けられる。ロッド４２に形成された給排ポート４８がテーパ面に差し掛かると、シリンダ３２が徐々に加速又は減速し、パレット１２，１４着脱時の衝撃が低減される。一方、回転機構７０の外筒９０は、シリンダ３２を軸方向に摺動可能に支持し、該シリンダ３２と一体に回転するとともに、外周面に永久磁石９４によってボール８２を吸着保持している。ボール８２を介して入力軸７２の回転を外筒９０に伝達するため、バックラッシュが不要となる。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの低減及び耐久性の向上を図ることができる自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】自動工具交換装置は、本体ケース内に回転可能かつ昇降可能支持された出力軸１６，カム軸に連結されたウォームホイール４０及びローラギヤカム５０，本体ケースに回転可能に支持される入力軸に固定されたウォームギア６２，入力軸を回転させるモータ，カムレバー８０及びシフトレバー１００を備えている。入力軸の回転によるウォームホイール４０の回転，ウォームホイール４０の回転によるカムレバー８０の揺動，ローラギヤカム５０の回転による出力軸１６の回転には、磁性材料で形成されたボール４６，９６，２８が用いられる。これらボールは、永久磁石によって保持部材に吸着保持されている。前記ボールと永久磁石の利用により、バックラッシュの低減と動力伝達部の耐久性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】高速回転，高剛性の回転が可能であって、小型化，軽量化にも適したボール減速機と回転テーブル装置を提供する。
【解決手段】インデックステーブル１０は、ボール減速機２０のウォームホイール３０の上面にテーブル５０を固定した構成となっている。ボール減速機２０の入力軸２４の回転に伴ってウォームギア２２が回転すると、その螺旋状のボール溝２６に沿って磁性材料からなるボール３６が移動するようになる。このボール３６の移動に伴ってウォームホイール３０が回転し、更にはテーブル５０が回転する。ボール３６が永久磁石３４によってウォームホイール３０側に吸着保持されているため、ウォームホイール３０からのボール３６の脱落を防止するためのケースなどを省略することができ、全体の小型化，軽量化を図ることができる。また、バックラッシュが不要なため、高速回転，高剛性の回転が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ボール等の駆動体保持機構を簡略化することで、それを適用した機械装置の小型化，軽量化を図る。
【解決手段】入力軸１２の回転に伴ってウォームギア１０が回転すると、そのボール溝１４に沿ってボール２８が移動するようになる。このボール２８の移動に伴ってウォームホイール２０が回転し、更には出力軸２２が回転する。ボール２８が磁石２６によってウォームホイール２０側に吸着されているため、ウォームホイール２０からのボール２８の脱落を防止するためのケースを省略することができ、ロボットの関節などの機械装置の小型化，軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

本発明は、ツール交換の高速化を実現する技術を提供する。
本発明は、ツールを交換する工作機械に関する。この工作機械は，ツールを着脱可能にクランプする主軸と、複数のツールを収納するツールマガジンと、ツールを把持するツール把持部を有し、回転可能であり、主軸とツールマガジンとの間でツールを交換するアームを備える。アームは、第１位置と第２位置の間を揺動するレバー部材（６０ａ）を有する。レバー部材が第１位置にあるときにはレバー部材又はレバー部材と連携する部材がツール把持部（７０ａ）に把持されたツール（３２）に当接するとともに、レバー部材が第２位置にあるときにはレバー部材又は前記した連携部材がツール把持部に把持されたツールから離反する。そして第１位置が、ツール把持部に把持されたツールがアームの回転停止時にレバー部材に加える力によって、レバー部材が第１位置から第２位置側に揺動しない位置に設定されている。
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