本発明は、電気化学デバイスから受け取った少なくとも１つの変数（Ｓ）によって決まる少なくとも１つの特性値（Ｖａｌ_ｉ）を取得するステップ（１０３）と、取得した特性値から前記デバイスの少なくとも１つの欠陥（Ｄ_ｉ）を決定するステップ（１０５）とを含む、電気化学デバイスの欠陥を検出する方法に関する。この方法はウェーブレット変換を含む数学的操作を含み、その操作は受け取った変数（Ｓ）から特性値（Ｖａｌ_ｉ）を取得するように行われる。本発明は、さらに、１つのそのような方法を行うデバイス、ならびに対応するコンピュータプログラムに関する。
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本発明は、半導体材料のブロック内に彫り込みを行うことによって形成されるセルフ・アセンブリング・デバイスに関し、前記彫り込みは、１０μｍより大きい厚さで行われる。本発明のデバイスは、歯の付いた駆動要素（１０）と順次に噛み合う駆動要素（２５０）と、前記駆動要素（２５０）が駆動要素（１０）の連続する歯（１１、１２、１３）と噛み合うようにヒステリシス運動によって駆動要素を移動させるアクチュエータ（２０）とを備える。このアクチュエータ（２０）は、少なくとも１つの固定コーム（２２５、２２６）と可動コーム（２３５、２３６）とから構成される作動モジュール（２０１、２０２）を備え、各コームは一連のフィンガを備えている。前記可動コーム（２３５、２３６）は、固定コームのフィンガおよび可動コームのフィンガが互いの間で組み合うように固定コーム（２２５、２２６）に対して配置されている。前記発明は、固定コームと可動コームの間に電位差が与えられたとき可動コーム（２３５、２３６）が固定コーム（２２５、２２６）に対してそのフィンガに平行な方向に移動可能で、それによって駆動要素（２５０）を対応する方向に移動させることを特徴とする。
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