【課題】平板の形状を自動的にスキャンして計測誤差を低減することができるフラットベッド・スキャン・モジュール、フラットベッド・スキャン・システム、フラットベッド・スキャン・モジュールのアライメント誤差測定用ジグ及びこれを用いたフラットベッド・スキャン・モジュールのアライメント誤差測定方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るフラットベッド・スキャン・モジュールは平板の形状をスキャンするためのスキャンモジュールであって、仮想の四角形の一辺の両端部にそれぞれ位置し、平板に線状のレーザビームを出射する第１レーザ発振部及び第２レーザ発振部と、四角形の一辺に隣接した他辺の両端部にそれぞれ位置し、平板に線状のレーザビームを出射する第３レーザ発振部及び第４レーザ発振部と、四角形の中央部に位置し、平板から反射されたレーザビームを撮影するカメラと、第１ないし第４レーザ発振部及びカメラを支持するフレームと、を含むことを特徴とする。
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【課題】 二重燃料エンジンのクランクケース内に存在する燃料ガスを除去することによりクランクケースから流出される燃料ガスによる爆発を防止し、さらにクランクケース内に燃料ガスが存在するかどうかを正確に判断することにより燃料ガスの除去過程で要される努力と費用を最小化する効果を有する、二重燃料エンジンのクランクケース浄化装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る二重燃料エンジンのクランクケース浄化装置は、クランクケースの内部を浄化するためのパージガスを供給するパージガス供給部と、パージガス供給部からクランクケースの内部にパージガスを供給する経路を提供する供給ラインと、供給ラインに設けられ、パージガスの供給を開閉する開閉ユニットと、クランクケースに排気のために設けられる排気ラインと、を含むことを特徴とする。
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【課題】浮遊式海洋構造物を提供する。
【解決手段】本発明による浮遊式海洋構造物は、海水面の上下方向に延長されたシリンダ状の半潜水式プラットフォームボディを含み、 試錐または生産のための浮遊式海洋構造物であって、上記プラットフォームボディにはその横断面積を低減する凹部が形成され、上記凹部は上記プラットフォームボディの外周面に沿って不連続的に形成され、上記プラットフォームボディは極限の海上状態で上記凹部に喫水線が位置するように潜水深さを調整することを特徴とする。
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【課題】構造体により限定された作業空間内で移動する自律移動装置の移動可能な領域が拡大されて作業領域が拡大され、隣接した作業領域へ作業装置を容易に移動させることができる自律移動装置を提供する。
【解決手段】本発明による自律移動装置は、メインフレーム、メインフレームの上部に結合される複数の上部ウインチ及びメインフレームの下部に結合される複数の下部ウインチを含み、作業空間内に位置する移動プラットフォームと、一端部は構造体の下側にそれぞれ結合され、他端部は上部ウインチにそれぞれ連結されて長さが調整可能な複数の第１ワイヤと、一端部は構造体の上側にそれぞれ結合され、他端部は下部ウインチにそれぞれ連結されて長さが調整可能な複数の第２ワイヤと、を含むことを特徴とする
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【課題】ウインチ及びこれを含む自律移動装置を提供する。
【解決手段】本発明によるウインチは、駆動モータと、上記駆動モータにより回転するドラム駆動軸と、上記ドラム駆動軸により回転するワイヤドラムと、上記ドラム駆動軸と平行に配置され、上記駆動モータにより上記ドラム駆動軸とは異なる方向に回転するローラ駆動軸と、上記ローラ駆動軸に連結され、上記ワイヤドラムに巻き取られたり、上記ワイヤドラムから繰り出されたりするワイヤを支持するローラと、上記ワイヤドラムがワイヤを巻き取る方向に回転するとき、上記ローラ駆動軸により上記ローラに伝達される駆動力を遮断するように上記ローラ駆動軸上に設けられるワンウェイクラッチ（ｏｎｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）と、を含み、上記ローラは、上記ワイヤドラムがワイヤを繰り出す方向に回転するとき、上記ローラ駆動軸により駆動力の伝達を受けて、上記ワイヤドラム及び上記ローラの間に位置するワイヤが張力を維持するように回転することを特徴とする。
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【課題】ウインチ及びこれを含む自律移動装置を提供する。
【解決手段】本発明によるウインチは、駆動モーターと、前記駆動モーターから駆動力の伝達を受けて回転する駆動軸と、前記駆動軸により回転しながら前記駆動軸に沿って移動可能に前記駆動軸上に設けられ、その長さ方向の端部の外周面には第１ねじ部が形成されたワイヤー・ドラムと、前記駆動軸と平行に配置され、前記駆動軸と対向する側面には前記駆動軸の長さ方向に延伸され、前記第１ねじ部と噛み合う第２ねじ部が形成されたガイド部と、を含み、前記ワイヤー・ドラムは、前記ワイヤー・ドラムの１回転当たりの巻き取り、又は、繰り出されるワイヤーの長さが等しくなるように、前記ガイド部に沿って移動することを特徴とする。
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【課題】本発明は、防汚システムを構築する費用を低減できる、バラスト水を用いた防汚システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】本発明による防汚システムは、船舶に備えられ、バラスト水を貯蔵するバラストタンクと、上記バラストタンクに流入されるバラスト水に含まれている海洋生物を殺菌するための殺菌物質を発生するバラスト水処理装置と、上記バラストタンクから排出されるバラスト水を上記船舶の船体表面に噴射する噴射装置と、を含むことを特徴とする。
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【課題】鋼板の強制変形を考慮しない線状加熱方法よりも少ない数の加熱線を用いて線状加熱を行うことにより効率的に鋼板を熱間加工することができる鋼板の強制変形を考慮した線状加熱方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】本発明による鋼板の強制変形を考慮した線状加熱方法は、現在加工中の鋼板を計測し、上記鋼板の設計形状及び現在加工中の上記鋼板の計測された形状情報を入力する段階と、上記鋼板の拘束及び強制変形位置を計算する段階と、上記鋼板の拘束位置による上記鋼板の強制角変形量を計算する段階と、上記計算された強制角変形量により上記鋼板の加熱線の位置及び強さを設定する段階と、上記設定された加熱線の位置及び強さにより曲面を加工する段階と、を含むことを特徴とする。
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【課題】カム部材を用いてワンタッチ方式で足場板を設置フレームに固定することができるので、足場板の設置及び分離が容易となり、繰り返して使用できるので、費用低減効果があり、足場板の間隔を一定に配置することができるので、足場設置の標準化を図ることができる足場板固定装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る足場板固定装置は、設置フレーム上に載置される足場板を固定する装置であって、足場板の上部面を加圧する押し板部を備えた胴部と、一方の端部側に設置フレームを把持する鉤が形成され、他方の端部側に鉤に対して垂直にカム軸が形成された鉤部材と、カム軸を中心として回転可能に設置され、一側面部が胴部の一側面部に接して支持されるカム部材と、を含み、カム部材の回転により鉤が胴部の一側面部及び押し板部側へ加圧移動することを特徴とする。
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【課題】液体貨物のスロッシングを効果的に防止できるスロッシング抑制装置を提供する。
【解決手段】本発明によるスロッシング抑制装置は、液体の表面に浮くように浮力を有する複数の浮力体と、液体を吸収するようにオープンセル構造を有し、浮力体を取り囲むフォーム部材と、隣接した浮力体を互いに連結する連結手段とを含むことを特徴とする。
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