【課題】射出成形機の成形金型の型開時に成形品の成形不良を確実に検出することができ、不良検査の信頼性の向上を図ることが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置１は、型開した成形金型内を撮像するための撮像手段３１と、撮像手段３１をヘッド部２１に取り付けて型開した成形金型内に進入させるように構成したロボットアーム２と、成形金型が型開されると、ロボットアーム２を駆動させてヘッド部２１を成形金型内に進入させ、ヘッド部２１に取り付けた撮像手段３１により成形金型に保持された成形品５を正面から撮像し、得られた撮像画像に基づいて成形品５の不良判定を行うように制御する制御手段４とを備える。 （もっと読む）

【課題】被検査物Ｗの略全周囲に向けて均一な照明を行うことができる照明装置を提供する。
【解決手段】照明装置１は、３次元形状の立体物からなる被検査物Ｗの外観検査等に使用され、発光面２５を内側に向けて屈曲された屈曲自在なシート状光源２と、シート状光源２を屈曲状態に保持すると共にその屈曲角度を調整する屈曲角度調整機３とを備える。屈曲自在なシート状光源２は、エレクトロルミネッセンスシート２１と、拡散シート２２と、和紙２３との３層構造とする。 （もっと読む）

【課題】取出機との間での成形品の受渡しに工夫を施すことにより成形機の横に検査装置を省スペースに設置することを可能とする検査装置を提供する。
【解決手段】成形機３で成形された成形品Ｍをその撮像画像に基づいて外観検査するための検査装置１であって、照明手段と撮像手段を配置する検査室１１が筐体１０により囲まれて暗室とされ、検査室１１が成形機３の横に設置され、成形品Ｍを保持する保持部７が検査室１１の側板部１３の内側面に設けられ、保持部７を設けた側板部１３は、その側板１２ａ面に対して垂直方向に移動して開閉され、成形機３から成形品Ｍを取り出す取出機２と保持部７との間で成形品Ｍの受渡しを行う受渡し扉として構成される。 （もっと読む）