【課題】把持手段が物品と衝突する際に物品の損傷を確実に防止し、かつ、物品を安定して把持できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】一端に爪部２ａを設け他端に作動部２ｂを設けた一組のフィンガー２ｃからなる把持手段２と、フィンガー２ｃの開閉動作を行うアクチュエータと、を有するロボットハンドであって、アクチュエータが、内部の気圧を調整することで伸縮可能な弾性嚢体３ａと、弾性嚢体３ａ内の気圧を調整する気圧調整手段３ｂと、からなる空気圧アクチュエータ３であるロボットハンド１。 （もっと読む）

【課題】測定子やロボットチャックの位置調整を行う際に、多少の位置ずれが生じていても、測定や組み付けを滞りなく行うことを可能とするフローティング装置を提供する。
【解決手段】一方の面の中央に突出した棒状の固定軸３を有する板状の取付け部材２と、固定軸３の外周に被嵌され、基部が取付け部材２に弾性部材を介して固定された円筒体４と、固定軸３の外周と円筒体４の内面間に介在して円筒体４を弾性的に保持するエアパッド５と、を有するフローティング装置１。 （もっと読む）

【課題】測定ヘッドを交換することなく、簡単かつ正確にワークの寸法を測定することができるエアマイクロメータの測定ヘッド装置を提供する。
【解決手段】定盤１０上に第１測定ヘッド１と第２測定ヘッド２が相互に対向して取り付けられる。第１測定ヘッド１と第２測定ヘッド２には、各々、噴出孔を有したノズル部１３，２３を設けた可動ヘッド部１２，２２が、定盤１０上に固定したヘッド固定部１１，２１に、スライド機構１４，２４を介して、定盤１０の平面方向に各ノズル部１３，２３を相互に接離する方向に、摺動可能に取り付けられる。スライド機構１４，２４には可動ヘッド部１２，２２を一方向に付勢するバネ部材が設けられる。ヘッド固定部１１，２１には、微細調整機構５が、その移動先端を可動ヘッド部１２、２２に押し当てて、可動ヘッド部１２、２２をヘッド固定部１１，２１に対し接離方向に微細移動させるように取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】エアマイクロメータの測定ヘッドを交換することなく、各種の板状物の厚さを測定することができ、板状物の複数個所の厚さを効率よく測定することができる厚さ測定装置を提供する。
【解決手段】エアマイクロメータにより測定する厚さ測定装置である。定盤２１上を水平移動する水平移動体２４を有した水平移動装置２２が定盤上に取り付けられる。水平移動体２４上に、エアマイクロメータの測定ヘッド１のヘッド本体２が固定され、測定ヘッド１のヘッド本体２には、噴出孔を有した固定ノズル部３が固定して設けられる。噴出孔を有した可動ノズル部４が、固定ノズル部３と対向しかつスライド機構６を介して接離方向に摺動可能に取り付けられる。マイクロメータヘッド１０が、その移動先端をヘッド本体２に当接させて、可動ノズル部４をヘッド本体２及び固定ノズル部３に対し接離方向に微細移動させるように取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】ワークの被測定寸法が異なった場合でも、測定ヘッドを交換することなく、測定することができ、測定ヘッドに対しワークの挿入を、安全かつ容易に行うことができるエアマイクロメータの測定ヘッドを提供する。
【解決手段】ヘッド本体２に設けた噴出孔からワークの被測定面に対しエアを噴出し、その背圧または差圧に基づき、ワークの厚さ或いは外径を測定するエアマイクロメータの測定ヘッドである。ヘッド本体２には、噴出孔を有した固定ノズル部３が固定され、噴出孔を有した可動ノズル部４が固定ノズル部３と対向しかつスライド機構６を介して接離方向に摺動可能に取り付けられる。可動ノズル部の基部には、マイクロメータヘッド１０が、その移動先端をヘッド本体２に当接させて、可動ノズル部４を固定ノズル部３に対し接離方向に微細移動させるように取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】簡便な操作で、高い精度の寸法測定を行なうことができるエアマイクロメータを提供する。
【解決手段】空気流路１１の上流側と下流側が多孔質部１２材により仕切られて構成された測定部１と、測定部１の上流側の空気の第１圧力を検出してその信号を出力する第１圧力センサ３と、測定部１の下流側の空気の第２圧力を検出してその信号を出力する第２圧力センサ４と、測定部１内の空気の温度を検出し信号を出力する温度センサ５と、を備える。第１圧力センサと第２圧力センサから出力される信号を取り込み、第２圧力センサの第２圧力が一定値となるように、空気流路１１の制御バルブ６の開度を制御し、第１圧力と該第２圧力の圧力差、第２圧力、及び空気の温度に基づき、測定ヘッド２の噴出孔２２から噴出する空気の単位時間当りの質量流量を算出し、質量流量に基づき、ワークの寸法を算出する。 （もっと読む）

【課題】ヘッド表面の摩耗を低減できると共に、ワークの被測定面への傷付きを防止することができるエアマイクロメータの測定ヘッドを提供する。
【解決手段】ヘッドに設けた噴出孔からワークの被測定面に対しエアを噴出し、その背圧または差圧に基づき、ワークの内径、外径、或いは厚さなどを測定するエアマイクロメータの測定ヘッドである。ヘッド本体１０の噴出孔３，３の近傍を除き、少なくともヘッド本体１０の先端面１１と外周面１２に、ＤＬＣ膜２がＰＶＤ法またはプラズマＣＶＤ法によりコーティングされている。 （もっと読む）

【課題】ダイレクトドライブモータによってチルトテーブルを回転させて、工具とワークとの相対角度位置を制御するとともに、加工途中の所定期間にワークから切屑を振り落とすためにチルトテーブルをダイレクトドライブモータにより高速回転させるチルト装置を提供する。
【解決手段】 工具TによるワークWの加工途中において、ダイレクトドライブモータ２５により駆動軸１２を回転させて、工具TとワークWとの相対角度位置を制御するとともに、加工途中の所定期間に主軸台４とワークテーブル１１とを離間させた状態で、ダイレクトドライブモータ２５を高速回転させて駆動軸１２、延いてはチルトテーブル１７を高速回転させて切屑をワークから振り落とす。 （もっと読む）

【課題】コンパクトに折り畳んで容易に持ち運ぶことができ、部品の搬入現場などで簡便に使用することできる三次元座標測定機を提供する。
【解決手段】１対のコラム２，３がベース１上に垂直に立設可能に配置され、１対のコラム２，３間にＸ軸ガイド４が水平に固定される。Ｘ軸ガイド４内でＸ軸方向に移動可能にＸ軸移動部７が配設される。ベース１上にＹ軸ガイド５が水平に配設され、Ｙ軸ガイド５内にＹ軸方向に移動可能にＹ軸移動部８が配設される。Ｚ軸ガイド６がＸ軸移動部７に対し垂直に固定され、Ｚ軸ガイド６内にＺ軸方向に移動可能にＺ軸移動部９が配設される。１対のコラム２，３が、ベース１上のコラム基部２ａ，３ａに対し折畳み軸２ｂ、３ｂを介して折畳み可能に連結される。プローブ１０が、Ｚ軸移動部９に対し着脱可能に取り付けられる。 （もっと読む）