【課題】 田畦を乗り越える際や圃場脱出時に機体１５が前後方向に大きく傾斜しても、田畦や傾斜した路面への整地装置の干渉が回避されて、整地装置５１が保護される農用作業機を提供する。
【解決手段】 整地装置５１を昇降させる整地装置昇降シリンダ１０２を設け、制御部１００は、傾斜センサ９５の出力を読み込んで車体１５の前後方向の傾斜角を刻々と判断している。そして、傾斜角が所定値を越えると、前上がり／前下がりの区別無く、また、操作レバー８５の設定状態とも無関係に、整地装置昇降シリンダ１０２を作動させて整地装置５１を非作業位置へ上昇させる。 （もっと読む）

【課題】 整地装置５１を作業位置に下降させた植付作業中に走行機体が前後方向に傾斜しても、整地装置の接地状態の極端な変動を回避して、期待どおりの整地を行える農用作業機を提供する。
【解決手段】 整地装置５１を昇降させる整地装置昇降シリンダ１０２を設け、制御部１００は、傾斜センサ９５の出力を読み込んで車体１５の前後方向の傾斜角を求め、傾斜角に応じて整地装置昇降シリンダ１０２を作動させることにより、植付装置３１に対する整地部５２の高さ位置を刻々と調整する。そして、車体１５が前上がりの場合には整地部５２を水平な場合よりも少し下降させ、車体が前下がりの場合には整地部５２を水平な場合よりも少し上昇させる。 （もっと読む）

【課題】 整地装置５１の昇降操作と、整地装置５１に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置５１の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。整地装置５１を上昇させて待機させる非作業状態と整地装置５１を下降して接地させた作業状態との中間の高さ位置で動力伝達の入／切を切り替えることにより、整地装置５１を下降させた際には、回転状態の整地装置が圃場面に接地して、速やかに正常な整地同時植え付けが開始される。 （もっと読む）

【課題】 植付装置の昇降操作と、整地装置の昇降操作と、整地装置に対する動力伝達の入切操作とを連動させて、動力伝達の入切を同じタイミングで繰り返して確実に実行可能とすることにより、整地装置の操作に伴う作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 １個の操作レバー８５を操作して整地装置５１の昇降と整地装置５１に対する動力伝達の入／切とが同時に制御される。操作レバー８５によって動力伝達が入に設定されていても、植付装置３１が上昇されると、連動機構１２０が整地装置５１に対する動力伝達を強制的に切に設定する。 （もっと読む）

【課題】 植付け箇所の前方に横架配備される田植機の代掻き用回転体を所望の代掻き幅に容易に製作できるようにする。
【解決手段】 軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体５５を回転軸心方向に並列軸支して所定の代掻き幅に構成する。 （もっと読む）

【課題】枕地での作業精度を向上させる。
【解決手段】旋回走行しうる走行機体に対して昇降可能な作業装置を設け、走行機体には作業装置の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備える。作業装置にはフロートを備えて、フロートの接地により圃場面を均平整地可能に構成し、フロートの接地走行時には作業装置を所定の対地高さとなるように昇降制御可能に構成する。この昇降制御装置の制御感度が所定値より鈍感側に設定されると、前記自動旋回制御装置の実行を停止する。 （もっと読む）

【課題】 整地装置の上下操作と整地装置への動力の入切操作とを確実に行えるようにした農用作業機を提供する。
【解決手段】 走行機体１１に昇降自在に支持された植付装置３１と、前記走行機体１１と前記植付装置３１との間に配置され、かつ前記植付装置３１に連動して昇降する整地装置５１と、を備えた農用作業機において、前記走行機体１１から前記整地装置５１に動力を伝達する動力伝達装置７１に介在して、動力伝達を入切するクラッチ７３と、前記整地装置５１を、前記植付装置３１に連動した下降位置において、作業位置と非作業位置とに上下動する上下動手段６１と、前記クラッチ７３を入切操作すると共に、前記上下動手段６１を上下操作する１個の操作手段８５と、を備え、前記操作手段８５は、前記クラッチ７３の入操作位置にて前記上下動手段５５が作業位置となるように連動させた。 （もっと読む）