【解決手段】 畝２を跨って配置される門型の車両フレーム３と、この車両フレームの両脚部にそれぞれ設けられ、上記畝の両側の畝間４を走行する走行手段５と、上記車両フレームに設けられ、上記各畝間をそれぞれ掘削しながら進行する２つの掘削体１２とを備えている。そして少なくとも一方の掘削体に土壌を測定する測定手段２２を設けてある。
【効果】 畝を跨って配置される門型の車両フレームに、各畝間をそれぞれ掘削しながら進行する２つの掘削体を設けているので、両掘削体から車両フレームに加わる左右の掘削抵抗を可及的に等しくすることができ、それによって車両の運転を容易なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】十分な砕土性を得ることができかつ作土の中層に土塊類が混じらない農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、回転しながら耕耘作業をするロータリ耕耘体５を備える。ロータリ耕耘体５の後方には、前後水平方向に対して前低後高状に傾斜した傾斜方向に並んだ複数の突起付砕土ローラ11からなる砕土ローラ群12を配設する。
ロータリ耕耘体５側からの土塊類は砕土ローラ群12上を前斜め下方に向って転がり落ちる。この土塊類の上には、突起付砕土ローラ11で細かくした細土が隣合う突起付砕土ローラ11間の間隙10を通過して落下する。
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