【課題】旋回時に畦を壊したり枕地を荒らしたりすることがなく、旋回終了後の条合わせも容易に行える農用作業車両を提供する。
【解決手段】ハンドル（１６）の旋回操作によって機体に連結した作業機を作業姿勢から非作業姿勢に上昇させる上昇制御手段を有する農用作業車両において、旋回操作によって上昇された作業機はハンドル（１６）近傍に設けられ両手でハンドル（１６）を握った状態で作業機を設定上昇位置と下降位置に昇降させる指操作式の昇降レバー（１８）の下降指令によって下降すべく構成する。 （もっと読む）

【課題】圃場の往復作業走行の折返し部に来た際に、作業部の取扱いを要することなく機体を旋回することができるとともに、その旋回過程においてハンドル戻し等の再度の旋回操作をした場合であっても、作業部の上昇動作を招くことなく一連の動作を継続することができる圃場走行作業用農作業車を提供する。
【解決手段】圃場走行作業用農作業車は、圃場を旋回走行しうる機体と、作業位置まで下降して圃場走行作業をする作業部７と、その制御部２１とを備えて構成され、上記制御部２１は、機体走行中の旋回操作の検出に応じて作業部７の停止から、非作業位置への上昇、作業位置への下降、稼動までの一連の動作を制御する旋回連動制御を行うとともに、この旋回連動制御における作業部７の稼動動作に到る前の作業位置への下降動作から所定の旋回走行範囲について、作業部７を作業位置に維持するように制御する。 （もっと読む）

【課題】前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入切操作や上下動操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６とエンジン１２からの動力を変速する伝動装置からの出力で駆動される左右後輪７・７を備え、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉを設けた乗用型作業機おいて、左右前輪６・６を所定の速度以上の速さ又は所定以内の均一な操向速度で所定角度以上に操向操作すると、旋回内側となる後輪７のサイドクラッチＩを切り、旋回内側となる後輪７の回転数の検出に基づいて走行距離を算出して、旋回時の諸作業用の作動を自動的に行わせる制御装置１７０を設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】 左走行用と右走行用の無段変速装置２３ａ，２３ｂを各別に変速操作して走行機体の走行変速や操向操作をする走行操作装置をコンパクトに得る。
【解決手段】 左走行用無段変速装置の操作部にロッド３９で連動された左用操作体３４と、右走行用無段変速装置の操作部にロッド３９で連動された右用操作体３５とを、変速用回転体３１に回動自在に連結してある。変速用回転体３１に連結の操向用回転体３２と、左用操作体３４及び右用操作体３５との間にカム機構３６を設けてある。変速用回転体３１が変速軸芯Ｐ１まわりで回動されると、左用操作体３４及び右用操作体３５が変速用回転体３１と共に回動して左走行用と右走行用の無段変速装置を同一の変速状態にする。操向用回転体３２が変速用回転体３１に対して旋回側に回動されると、左用操作体３４と右用操作体３５の一方が操向用回転体３２とカム機構３６によって回動軸芯Ｐ３，Ｐ４まわりで回動されて左走行用と右走行用の無段変速装置を異なる変速状態にする。 （もっと読む）

【課題】左右サイドブームを具備する散布作業車において、圃場端等で前記ブームを広げたまま操向する時に左右の散布域に散布される薬液の散布濃度を均等化する。
【解決手段】乗用管理機１には、散布ノズルを有するセンターブーム１９と左右サイドブーム１７，１７を設け、前輪の操舵角を検出する前輪切角センサ２８を設ける。また左右のサイドブーム１７，１７には散布量を調整する流量制御弁を夫れ夫れ設ける。乗用管理機１の左右旋回時Ｂには、コントローラにより前記前輪切れ角に応じて流量制御弁の開度を調整し旋回内側Ｚ１の散布量を減少させ、旋回外側Ｚ３の散布量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】従来、トラクタで異形の圃場を作業する場合、ハンドルの操作パターンは様々で、ハンドル操作に連動させて作業機を自動上昇及び下降させる作業機昇降制御装置を作動させると、畦際移動時等に自動降下が作動し、作業性の悪化を招いたり、可動部を障害物に接触させて損傷するなどの問題があった。
【解決手段】トラクタに、車体に対し昇降可能に装着した作業機Ｒを昇降駆動する油圧昇降シリンダ１０と、車体の旋回操作を検出するハンドル切角センサ２２を備える。また、旋回モード設定器２３を備え、前記旋回操作に連動して作業機Ｒを非作業位置へ上昇させ旋回終了時に作業機Ｒを上昇位置のまま保持する第一モード（オートリフトアップ）と、前記旋回操作に連動して作業機Ｒを上昇させ且つ旋回終了時に下降させる第二モード（フルオートリフト）を選択する構成とした。 （もっと読む）