【課題】
つまり、内輪側の後輪をフリーにした状態で旋回することになるが、サイドクラッチ自動切り状態であっても内輪側サイドブレーキ機構のペダル操作が許容されるため、作業状況に応じて内輪側の後輪を制動することができる乗用田植機を提供する。
【解決手段】
サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構とを単一のクラッチアームで操作可能に構成し、左右のペダルの踏み込みに連動してロッドによるクラッチアームの引き操作でサイドクラッチ機構を切り作動、且つサイドブレーキ機構を制動側へ作動させるように構成すると共に、ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたことに連動してコイルバネを介したロッドによるクラッチアームの引き操作で内輪側のサイドクラッチ機構を切り側に作動させるように構成し、ステアリング操作によるサイドクラッチ切り状態でペダル操作による内輪側サイドブレーキ機構の制動側への作動を許容する。 （もっと読む）

【課題】 グレンタンクの籾の貯留量により機体の重心位置が変化しても、緩旋回が一方に片寄ることがなく、違和感のない適正な旋回操作を確実に行うことができるようにしたコンバインの緩旋回装置を提供する。
【解決手段】 機体１２の左右一側に配置されたグレンタンク内に配置され、グレンタンク内の籾貯留量を検出する籾センサ９５、９６、９７の出力に基づいて、左右の選択クラッチ６０、６１を制御する左右のアクチュエータの少なくとも一方の制御値を設定する比例弁ドライバ回路８８を備え、設定された制御値に基づいて、前記選択クラッチ６０、６１の少なくとも一方のアクチュエータを駆動する５軸クラッチ比例弁１０７を制御する。 （もっと読む）

【課題】 倒伏穀稈状況における自動方向制御の不安定化。
【解決手段】 左右一対のクローラ３を有する走行装置２と、前記走行装置２の前方に設けた圃場の穀稈を刈取搬送する刈取部５とを有し、該刈取部５は、圃場の株列Ｋと株列Ｋの間の株間を各分草体１０が通るように、自動方向制御機構Ｓにより方向修正しながら走行するように構成し、前記自動方向制御機構Ｓは、前記脱穀装置４あるいはグレンタンク６等の任意の機体後部に設けた後方撮影機材１５による撮影した画像により、前記刈取部５が既に切断した穀稈の株列Ｋを認識し、この株列Ｋと機体とのずれを検出して方向制御を行うように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】湿田での作業走行時に湿田モードとすることにより、走行機体の旋回を乾田作業時と概ね同じ状態で行わせることにより、乾田作業及び湿田作業の何れにおいても走行機体の操縦をスムーズに行うと共に、乾田旋回モードと湿田旋回モードの切り換えを自動的に行うことができるコンバインのトランスミッションを提供する。
【解決手段】旋回クラッチ（４３Ｌ），（４３Ｒ）の接続圧力を変更することにより、乾田作業時の乾田旋回モードと湿田作業時の湿田旋回モードとを切り換え可能に構成すると共に、走行機体（１）の設定速度（Ｓ）と実質速度（Ｋ）との差異を走行時の滑り率として判断する速度差異判断手段を設け、該速度差異判断手段が所定値以上の滑り率と判断した時に、乾田旋回モードと湿田旋回モードとを自動的に切り換える乾湿切換制御手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 比較的安価でしかもコンパクトで操向用デフ機構を用いる旋回制御が可能な前記走行ミッション装置をさらに小型化した走行ミッション装置を提供すること。
【解決手段】走行ミッション装置１４内のエンジン動力入力軸２７で得られた動力を複数の変速段にそれぞれ変速する複数の径を有するギアを備えたカウンタ軸３３において、その最大径のギア３４の径方向の先端がサイドクラッチ軸４１の軸方向におけるセンタギア４０と第三ギア４０ｃとの間に位置するように配置した。こうしてカウンタ軸３３のある部分のミッションケース１２の幅方向の長さを小さくすることができ、入力軸２７の低速ギア３０とカウンタ軸３３の最大径のギア３４のギア比が容易に設定できる。 （もっと読む）

【課題】サイドクラッチ又はサイドブレーキの作動タイミングを変更するにあたり、サイドクラッチ又はサイドブレーキを操作する操作機構の作動ストロークにおけるストロークエンドをあまり変化させないようにできて、操作機構の操作や前記作動タイミングの変更を容易に行える走行車両を提供すること。
【解決手段】
左右後輪７のそれぞれの伝動軸８９にエンジン駆動力を伝達・非伝達するクラッチＩ又はブレーキＪと、ハンドル１に連動して左右いずれかのクラッチＩ又はブレーキＪを作動させる連動ロッド１８０とを備え、ハンドル１６と連動ロッド１８０の間に、その融通量を変更してクラッチＩ又はブレーキＪの作動タイミングを変更する融通機構（スペーサープレート１８７、偏心ギア１８９など）を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来、前輪の直進状態から所定角以上の操向によって左右後輪の旋回内側のもののサイドクラッチを切って制動する旋回連繋機構を設けた乗用型田植機があるが、操縦者は旋回に適した車速となるように、アクセル操作若しくは変速操作しなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６・６と左右後輪７・７・を有する乗用型走行車両において、左右後輪７・７への駆動を各別に入り切りする左右サイドクラッチＩ・Ｉ若しくは左右後輪７・７を各別に制動する左右サイドブレーキＪ・Ｊを設けて、左右前輪６・６の所定角度以上の操向操作に連動して、左右前輪６・６の操向方向側の後輪７のサイドクラッチＩを切るかサイドブレーキＪをかける連携手段を設けると共に、機体旋回位置を判断する手段を設けて機体旋回時に車速を減速する手段を設けた乗用型走行車両。 （もっと読む）