【課題】スイッチの誤操作の発生を防止できると共に、スイッチの耐久性を向上することができる棚下電動作業車を提供すること。
【解決手段】高さ位置を調整可能に設けられた座席１１及び床部１２が載置された基台１０と、基台１０の前側で且つ左右に配設され、正逆の両方向に回転可能な電動モータによってそれぞれが独立して駆動される一対の走行駆動機構２０Ａ、２０Ｂと、基台１０の後側で且つ左右方向の中央部に配設され、一対の走行駆動機構２０Ａ、２０Ｂによる走行に伴って従動して作動する後輪４０とを備え、一対の走行駆動機構２０Ａ、２０Ｂのそれぞれが、足で踏むことによってスイッチの入り切りがされて操作されるように、床部１２の上面に設けられた一対のスイッチ操作部３０Ａ、３０Ｂが、正回転用の押しボタン３１、逆回転用の押しボタン３２、及び両者の中間部に設けられた突起部３３を有する。 （もっと読む）

【課題】歩行して使用する場合の操作性を向上し安全性を高めた農業用高所作業機を提供する。
【解決手段】クローラ３、４を駆動不可とする初期位置から、駆動可能とする自走可能位置へ移動可能に構成され、初期位置へ移動させる付勢力である第１付勢力が加えられているクラッチペダル９と、クラッチペダルとともに移動するロッド４３と、中立位置より傾倒可能に構成され、中立位置へ移動させる付勢力である第２付勢力が加えられているクラッチロック金具５１と、クラッチロック金具５１に具備され、クラッチペダル９が第１付勢力に抗する力により前記自走可能位置に移動し、かつクラッチロック金具５１が第２付勢力に抗する力により傾倒している際にロッド４３が嵌め込まれる切欠部５３を備える。 （もっと読む）

【課題】ハウスの構造を変更することなく、ハウス内で連続的に長時間運用ができる農業用ロボットを提供する。
【解決手段】直線方向に移動が可能な移動機構を具備した台車４に、電力により稼働する作業機構５と、該移動機構及び該作業機構に電力を供給するための電源ケーブル６を収納した電源ドラム７と、前記電源ケーブルを前記電源ドラムから繰り出しまたは巻き取り動作と前記移動機構の動作を連動して移動を行う制御装置８とを搭載した農業用ロボットＡと、該農業用ロボットを搭載して、上記台車の直線方向と交差する方向に往復動する移動台車Ｂとを連接した農業用ロボット装置である。 （もっと読む）

【課題】農作業で平地に植付及び収穫するらっきょう等は平地での手先作業のため、低くしゃがむかビールビンケース等に腰掛けて作業している。しゃがんで作業及び移動の繰返しにより足首、膝及び腰が痛くなる。ビールビンケース等に腰掛けての作業は平地からの高さにより背中を丸めて作業となり背中を痛める。又ケースの接地圧により平地を荒らすので均しながらの作業となる。
【解決手段】キャタピラ台車として腰の位置を低くし背中を丸めての作業をなくする。前後移動時は少し腰を持上げ足で地面を蹴っての移動となる。腰持上げ時空気圧封入シリンダ４ａ〜４ｄの上昇力が働くため足、膝及び腰に掛かる体重負担が少なくなる。
地面に掛かる体重負担は腰掛フレーム８、下部フレーム７、キャリヤロール２ａ〜ｆ及びキャタピラベルト１より伝達となる。ベルト面積が広いため体重による接地圧は低く平地を荒らすことはない。 （もっと読む）

【課題】安全でかつ軽量で、収穫物の根切りを容易に作業することができ、根切り位置を容易に一定にすることができる根切り機を提供することである。
【解決手段】２つの車輪２３を有するフレーム２０に保持部１０が固設され、フレーム２０の側面部に根切り刃３０が設けられる。根切り刃３０は、刃先３１が水平面においてフレーム２０の側面部からフレーム２０の進行方向と垂直な方向に延在するととともに、鉛直面においてフレーム２０の進行方向に対して下方向に湾曲したＲ形状を有するものである。 （もっと読む）

【課題】安定性およびメンテナンス性の高い作業台車を提供する。
【解決手段】車輪１４、１５を駆動するモータを内蔵した機体１１を設け、機体１１の上部に昇降手段１２を介して作業台１３を配置している作業台車１０であって、機体１１は扁平なボックス状で左右幅を前後長よりも小とし、かつ、昇降手段１２が上方に伸張して作業台１３が最上点に位置する際の作業台１３の地上高さは機体１１の左右幅よりも大とし、機体１１の左右方向の中央に昇降手段１２を介して作業台１３を立設していると共に、機体１１の左右両側に一対のバッテリー１６、１７を対称配置している。 （もっと読む）