【課題】リール回転自動制御を制御部に設けた汎用コンバインにおいて、低速走行時でも、稈こぼれが発生することなく、迅速且つ効率的な刈取作業を行うことが可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】作物を掻込むように回転駆動されるリールの回転速度を変速するリール変速装置と、変速操作するリール変速手動操作手段８１と、車速検出手段９７とを備え、車速に連動してリールの回転速度を制御する汎用コンバインであって、車速に関係無くリールを所定速度で回転させる強制掻込制御を制御部８３に設け、強制掻込制御を実行する強制掻込操作手段６９を備え、制御部８３は、強制掻込操作手段６９によって強制掻込制御が行われている最中は、リール回転自動制御を解除して強制掻込制御を実行する一方で、強制掻込操作手段６９による強制掻込制御が解除された際には、強制掻込制御を解除してリール回転自動制御に復帰する。 （もっと読む）

【課題】刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】排藁量となる排藁センサ角度Ｂが設定値Ｂ１以下となると、その時点ｔ１以前の第一設定時間Ｔ_ａ内における平均排藁量となる平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅを算出し、マップより該平均排藁センサ角度Ｂ_ａｖｅに対応する制御時間Ｔ_ｂを算出してカウントを開始し、カウント開始から所定時間Ｔ_ｃのカウント終了まで、チャフフィン１６の角度を保持して、前記所定時間Ｔ_ｃのカウント終了から前記制御時間Ｔ_ｂのカウント終了までは、チャフフィン１６の角度が徐々に減少するように前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御し、かつ、前記制御時間Ｔ_ｂのカウント中は前記唐箕ファン１７の風量が所定風量に低下するように前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。 （もっと読む）

【課題】脱穀室から排出される被処理物が揺動棚上で絡まって、揺動選別棚上の被処理物の効率および精度が低下する。
【解決手段】走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、走行装置２の前方に刈取装置５を設け、前記脱穀装置３は、扱胴２０を軸装した脱穀室１４の下方に唐箕２２と該唐箕２２からの送風により穀粒と異物とを選別する揺動選別棚２４を設け、該揺動選別棚２４の終端上方に前記唐箕２２からの送風を吸引する吸引排塵ファン３４を設け、該吸引排塵ファン３４と前記脱穀室１４の排出口４８との間には左右方向の軸心を中心として駆動回転する拡散胴５５を設け、該拡散胴５５と前記脱穀装置３の脱穀室１４に穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１２とは走行速度に応じて回転速度を変更するようにしたコンバイン。 （もっと読む）

【課題】揺動選別装置の大型化、藁屑等の残留物の残留。
【解決手段】唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を多段階調節構成にする。車速センサ２６からの車速検出値を直ぐに読み込まず、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速検出値を読み込み記憶し、この車速センサ２６の車速検出値に応じて唐箕１８の風量調節および／またはシーブ２２の傾斜角度の調節を実行する。次に、一定時間経過すると、所定時間唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節せずに監視してから、車速センサ２６の車速の検出値を読み込み、この今回記憶車速の検出値と前回記憶車速の検出値とを比較して唐箕１８の風量および／またはシーブ２２の傾斜角度を調節するコンバイン。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】品種及び圃場条件に対応した脱穀作業を行い、穀粒の選別精度の向上と、塵埃と共に排出される穀粒量（ロス量）の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、ユーザがボリュームスイッチを操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて回動レバー５２を動作させ、フィン角ｒを調整し、吸気口５５を開閉するシャッタ５７の動作を調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図り、また穀粒を検出する手段に不具合が発生した場合でも、穀粒及び塵埃の選別をするフィン同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続して行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、選択された関数を参照して、ロスセンサにより検出されたロス量が前記許容ロス量以上であるか否か判断し、ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記サーボモータ７０を動作させて、ロス量を減少させる。またサーボモータ７０が動作しない場合には、排桿の押圧による排ワラガイド棒５１、ばね体５４及び回動レバー５２等の動作により、フィン１８ａ同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（刈取モード）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（待機モード）を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。
【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー５２に、サーボモータ７０を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ７０を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー５２を回動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】左右一対のクローラ走行装置に備える水平制御装置を利用して、機体の後進操作に連動させて機体を上昇させることができる自動バックアップ制御手段を備えたコンバインにおいて、機体の水平制御を主として必要とする収穫材料である稲の場合のみ、自動バックアップ制御が確実に行なわれるようにする。
【解決手段】選別部４で選別処理する収穫材料に応じた選別条件を設定する選別条件設定手段４８による選別条件の設定が稲を対象とする設定Ｅにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させて機体を設定上昇位置まで自動上昇せしめ、一方選別条件設定手段４８による選別条件の設定が麦を対象とする設定Ｍにあれば、機体の後進時に水平制御装置２１を連動させた機体の自動上昇を実行しない制御手段４１を設けた。 （もっと読む）

【課題】排出口からの藁屑の排出がスムーズであるとともに、穀稈量が少ない場合に、排出口からの穀粒の飛散を防止して、穀粒のロス量を少なくできるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】揺動選別装置２７の前下方に配設される唐箕ファン２８と、揺動選別装置２７の後部に配設されるストローラック３３と、ストローラック３３の上方に配設される吸引ファン３０と、吸引ファン３０を覆う吸引ファンケース３５の下部カバー前部４３ａに取り付けられる遮蔽部材４４と、を備えるコンバイン１００において、遮蔽部材４４は、回動部４５を備えて、上下回動可能に構成されるとともに、穀稈量検出手段５０と遮蔽部材４４の回動部４５とが連動連結され、穀稈量が少なくなると、遮蔽部材４４の下端とストローラック３３との間の隙間Ｄが小さくなるように遮蔽部材４４が上下回動されるものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、副選別フアンを車速に追従して変速制御することで、低速作業時の単粒ロスを防止し、高速作業時は副選別フアンを高速回転させて選別能力の向上を図り、また、フィードチエン並びに排ワラ搬送装置の車速追従により、引継ぎ搬送性能を高め、作業の能率化を図ることにある。
【解決手段】本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕２１と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン２０とを備え、前記副選別フアン２０と扱室内に沿って穀稈を送込供給するフィードチエン１２と、脱穀後の排ワラを搬出処理する排ワラ搬送装置１６を車速に応じて変速制御すべく連動構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 揺動選別装置の大型化、藁屑等の残留物の残留。
【構成】 上部に扱胴２を軸装した脱穀室３を設け、脱穀室３の下方に、平板形状のシーブ１５を複数並設して送風と揺動により穀粒を選別する揺動選別棚９により構成した揺動選別装置１０を設け、前記シーブ１５は、所定厚さの板部材１６の両端に設けた取付軸１７により前記揺動選別棚９に回転自在に取付け、各シーブ１５の取付軸１７にはギヤ１８を固定し、各シーブ１５のギヤ１８とギヤ１８の間にはカウンタギヤ１９を噛み合わせ、前記ギヤ１８またはカウンタギヤ１９の何れかに作動ギヤ２０を噛み合わせた脱穀装置。 （もっと読む）

【課題】コンバインの揺動選別装置の選別精度の向上。
【解決手段】エンジンＥからＨＳＴ３８、副変速装置４２の設けられている走行伝動経路を経由して走行クローラ３，３に変速動力を伝達するコンバインの伝動装置において、扱室１２の下方に選別部１６を配置し、選別部１６には後側の主唐箕２１及び前側の副唐箕２２から後側に向けて選別風の送られる選別風路２３を設けて揺動選別棚１７を揺動自在に配設する。この揺動選別棚１７には上側部の粗選別部１７ａと下側部の精選別部１７ｂを設け、副唐箕２２の選別風を揺動選別棚１７前側部における上側部の粗選別部１７ａと下側部の精選別部１７ｂとの間に送り込むように構成し、主唐箕２１の選別風を揺動選別棚１７の下側部の精選別部１７ｂの前側下方から後側上方に送るように構成し、副唐箕２１を走行速度に追従した変速動力で駆動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、副選別フアンのみ電動モータによって駆動するようにすることで、副選別フアンによる制御を容易にし、選別処理負担がかかる時のみフアンを回転駆動して、無駄な消費電力の削減並びに選別性能の向上を図ることにある。
【解決手段】本発明は、主選別風経路に沿って選別風を圧送する主唐箕（２１）と副選別風経路に沿って選別風を圧送する副選別フアン（２０）とを備え、副選別フアン（２０）は電動モータ（３５）によって回転駆動する構成とし、脱穀クラッチの入切に連動して副選別フアン（２０）の回転を断続制御すべく関連構成してあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一番物の選別性能を向上させるようにする。
【解決手段】扱室３３内に扱胴３１を軸架して設け、該扱室３３下側には扱網３０より漏下する被処理物を受けて揺動移送する揺動選別棚３８を設け、該揺動選別棚３８の下方には選別風送り方向上手側から、唐箕４３、一番ラセン４６、二番ラセン４７等を構成した脱穀装置９を有するコンバインにおいて、前記唐箕４３の前方には第二唐箕５１を設け、該第二唐箕５１はコンバインの走行装置１を駆動する走行伝動装置１７から駆動するように構成したことを特徴とするコンバインの構成とする。 （もっと読む）