【課題】 変速的に移動するラベル等の印字対象物に対して確実に印字できる印字装置を提供する。
【解決手段】 プラテン２０１とサーマルヘッド２０３との間にラベル１０２を通過させてラベル１０２に印字を行う熱転写式の印字装置において、プラテン２０１の回転位置を検出するロータリエンコーダ２４１を設ける。ロータリエンコーダ２４１の出力パルスに基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させるためのタイミング信号を生成し、このタイミング信号に基づいてサーマルヘッド２０３の発熱体を発熱させて印字する。サーマルヘッド２０３は、支持軸２１１を中心に回動可能なヘッド支持体２０５の一端に取付けられ、ヘッド支持体２０５の他端にはローラー２１３を介してカム２１５が当接され、カム２１５をパルスモーター２２１によって回転させることにより、サーマルヘッド２０３をプラテン２０１に対して当接離間させる。 （もっと読む）