地盤掘削のための機械であり、循環する液体を用い、電極間での高電圧パルスによって発生する放電を利用する。それは以下の構成が可能である。すなわち、すべてのボトムホールの位置関係においてすべての電極に対するボトムホールの物理的接触が確保されるように互いに移動可能な電極４を有するドリルビット１、初期切削物を除去するために液体を噴射する尖端流体ノズル、そのノズル７を介する圧力は４ＭＰａ以上、ドリルビット１からの最小距離のダウンホールに配置された高電圧パルスジェネレータ、ボアホールに断面的掘削物が発生する要因となる回転または往復ビット、一または複数の直径上または接線上に沿って配置された電極間での放電、コア貯蔵と共に環状穴を形成するためのボトムホールアッセンブリ、輸送手段、ダウンホール閉ループの放電液循環。放電液貯蔵が組み込まれるようにしてもよい。掘削方法も明示されている。 （もっと読む）

第１チューブラー（１０６）と第２チューブラー（１１４）の間のねじ接続を行うためのメイクアップコントロールの方法とシステム（１００）が提供される。このシステム（１００）は第１チューブラー（１０６）に接続されたトップドライブ（１０１）と、少なくとも１つの命令信号をトップドライブに送る、トップドライブに作用上接続されたコントローラー（１０２）とを含む。トップドライブ（１０１）は少なくとも１つの命令信号に応答してトルクと回転スピードを発生し、トルクと回転スピードは第１チューブラーと第２チューブラーの間のメイクアッププロセスの間第１チューブラー（１０６）に加えられる。トップドライブ（１０１）はまたコントローラー（１０２）に伝達されるトルクフィードバック信号を発生し、コントローラーはメイクアッププロセスの間、第１チューブラー（１０６）に加えられるトルクと回転スピードを監視することができる。
コントローラー（１０２）はあらかじめ決定されたトルクリミットに到達した場合にはメイクアッププロセスを停止する。
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