【課題】移動体の進行方向を、簡便な手法によって精度よく検出することができるようにする。
【解決手段】物体検出センサ１によって、移動体としての車両Ｖ周囲の物体が検出される。ＧＰＳ３によって、誤差を含んだおおまかな車両Ｖの位置、方位が測位される。地図データ４と物体検出センサ１で検出された検出データとを、直交座標系を用いてマッチングさせて、車両Ｖの現在位置の測位が行われる。車両Ｖの位置を原点とする極座標系を用いて、地図データと検出データとをマッチングさせて、車両Ｖの進行方向が決定される。 （もっと読む）

【課題】測定作業の容易化およびコストダウンを図る上で有利な操舵角検出装置および操舵角検出方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の回転部２Ｄの外周に沿って被検出部１２を設ける。被検出部１２は、回転部２Ｄの外周に沿って設けられ、外周の延在方向に沿った一定の長さの領域の光の反射量が回転部２Ｄの外周に沿って単調に増加または減少する。操舵角検出装置１０は、予め定められた測定箇所において被検出部１２を撮像して濃淡画像を生成すると共に、濃淡画像のうち回転部２Ｄの外周方向に沿った一定幅の濃淡画像の領域である検出領域２４に該当する画像の輝度を検出し、操舵角θと輝度Ｌとを対応付けたデータテーブルから操舵角θを特定し該操舵角θを示す操舵角データを出力し、操舵角θの特定は、検出された輝度Ｌと、直近の操舵角θ_０とに基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】操舵角計測装置を改善することにより、ステアリングホイールの操舵角を作業効率を向上しつつ精度よく計測し得る操舵角計測装置に関する。
【解決手段】ステアリングホイール側に取り付けられかつステアリングホイール３とともに回転する反射面５を有する反射板４と、車体側に固定されかつ反射板４の反射面５にレーザー光６を照射してその反射光６ａを受信することで反射面５との距離Ｌに基づいた信号ｐを出力する少なくとも１台のレーザー変位計７とを含む。反射面５は、ステアリングホイール３の操舵角θに基づいてレーザー変位計７との距離Ｌが変化する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトへのホイール部材の組み付け作業が容易に行える回転角検出装置を提供する。
【解決手段】コードパターン列３ｅを有するホイール部材３を、先端部にカット面を持つステアリングシャフトの先端部に取付けて回転させ、ステアリングシャフトの回転情報を検出可能な回転角検出装置であって、リング部４ａに形成された開口４ｃにおいてカット面と対向する内周縁から延出する舌片４ｂを有する板金製の取付部材４を介してホイール部材３をステアリングシャフトに取付ける。舌片４ｂは開口を介して対向する折曲片であり、透孔が穿設された基端部と自由端側の先端部との間に曲部４ｈが形成されている。リング部４ａをホイール部材３の筒状部３ｂ上にかしめ固定して、軸孔３ａに挿入せしめたステアリングシャフトの外周面に存する一対の平坦面にそれぞれ舌片４ｂを線接触状態で圧接させる。 （もっと読む）

【課題】 着脱作業が簡単なストッパ機構を備えた舵角センサを提供する。
【解決手段】舵角センサ１は、コード板６を有する回転体５に対してストッパ部材８を着脱可能となし、このストッパ部材８に拘束部（切欠部８ｃと規制突起８ｄ）と保持部８ｂおよび取着部（ロック部８ｆ）とを形成してあり、保持部８ｂを回転体５の貫通孔５ａに挿入すると、ロック部８ｆによって保持部８ｂが回転体５に係止されると共に、拘束部によってハウジング７に対する回転体５の自由な回転が阻止される。そして、舵角センサ１と回転コネクタ２とを積層・一体化するとき、ロック部８ｆから突出する駆動受８ｇが回転コネクタ２のロータ部材４に当接して押圧されることにより、ロック部８ｆが内方へ変位して保持部８ｂと回転体５の係止が自動的に解除される。 （もっと読む）

【課題】車両速度が遅い場合であれ、操舵角センサの異常の有無を高い精度で判定することができる操舵角センサの異常判定装置を提供する。
【解決手段】操舵角センサ２１の異常の有無を判定する異常判定装置として、ナビゲーションシステム２２の地理情報及び位置情報を参照しつつ車両がカーブ路走行中にあるカーブ路走行期間を検出するプログラムと、そのカーブ路走行期間内のセンサ出力の最大値を検出するプログラムと、その最大値について所定の閾値との対比を行うことにより該最大値が相当量に足りるかあるいは満たないかを判断するプログラムと、その判断により最大値が相当量に満たないと判断された場合に操舵角センサ２１が異常である旨の判定をするプログラムと、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、高分解能な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１１に連動して回転する検出体１２を設けると共に、この上方に発光素子１４を、下方に環状受光素子１６を各々配置し、検出体１２の通孔１３を通過した環状受光素子１６の受光範囲から、回転体１１の回転角度を検出することによって、回転体１１の１度間隔以下での回転角度の検出が可能となるため、簡易な構成で、高分解能な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングの操舵角を高精度に検出できるようにする。
【解決手段】回転部となるステアリングホール１の基部３の前端に、環状の薄板からなる目盛板５を装着する。一方、固定部となるステアリングコラム７には、目盛板５に対向して検出器９を設置する。目盛板５には、円周方向に沿ってピッチλの目盛１３を設ける。検出器９は、２個の光電センサ２３の配列方向を、目盛１３のピッチ方向に対して所定角度θで傾斜させた状態とし、この２個の光電センサ２３相互の検出ピッチＰ2を、ピッチλに対してｎ＋λ／４（ｎは０以上の整数）の位相差を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】 フォトセンサの位置精度が高く、小型化しても所望の検出精度が確保しやすい光学式回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】 フォトセンサ（フォトＩＣ５やフォトインタラプタ６）が実装される回路基板４には、各フォトセンサの端子５ｃ，６ｃが挿通される複数の端子挿入孔４ｂが穿設されており、所定の端子挿入孔４ｂが対応する端子（例えば５ｃ２）をコード板１の周方向に位置規制することによって、各フォトセンサが周方向に位置決めされるようにしてある。また、回路基板４に位置決め固定されたホルダ３には、各センサ保持孔３ａ内でコード板１の径方向に沿って対向する基準面３ｂと突起部３ｃが設けられており、各センサ保持孔３ａに本体部５ａや本体部６ａを嵌め入れることによって各フォトセンサが径方向に位置決めされるようにしてある。 （もっと読む）