【課題】エンコーダに直接的に掛かる振動を検出することのできる、小型でかつ安価なエンコーダを提供する。
【解決手段】ハウジング（１１）に取付けられたプリント回路基板（１２）を有するエンコーダ（１０）は、所定の基準値以上の振動が加わった際に導通状態が変化する部品を含む振動検出部（２０）を具備し、振動検出部はハウジング、プリント回路基板、およびハウジングとプリント回路基板との間のうちの少なくとも一つに設置されており、さらに、振動検出部に含まれる部品の導通状態の変化に基づいて異常状態を判断する異常判断部（３０）を具備する。さらに、異常判断部により異常状態が判断された場合には、異常状態を通知する通知部（４０）を具備してもよい。 （もっと読む）

【課題】障害の方向を検出する。
【解決手段】バンパー２に力が掛からないときは走行装置のフレーム１との間が弾性体によって非接触に保持されており、抵抗線１０と導電部材１１とは接触しない。何らかの障害によってバンパー２に力が加わると、抵抗線１０と導電部材１１とが接触し、抵抗線１０の接触点の電位が検出電圧Ｖｏｕｔに出力する。検出電圧Ｖｏｕｔは、略環状に配置している抵抗線１０の位置を示しており、これに基づいて力が掛かった方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 方向により感度差が発生しないセンサ回路を提供すること
【解決手段】 比較の基準となる固定容量COを設け、前記固定容量COと物理量に応じて容量が変化する一対の可変容量C1, C2とを比較して、その差を出力するものとしている。 （もっと読む）