【課題】リニアモータの二次側の界磁を利用して移動体の位置を検出する位置検出装置は、精密機器の移動装置に適用し得る検出精度を有していない。
【解決手段】主位置演算器２０は現在位置の上位桁である主位置データを出力し、従位置演算器６０は現在位置の下位桁である従位置データを出力する。主位置演算器２０は、磁気センサ１０の検出信号から２相の矩形波信号を得て計数信号を発生し、計数信号を累積加減算して主演算データを得る。デジタルフィルタ４０は、移動平均によって検出信号の振動成分を濾波する。従位置演算器６０は、検出信号の逆正接を求めて従位置データを得る。位置演算器７０は、主位置データと従位置データを加算して位置データを生成する。ピッチ補正器９０は、移動方向に合わせて位置データをピッチ補正値で補正して移動制御装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】回路コストを低減するため差動増幅回路やアナログ・デジタル変換回路が必要のない回路構成を有する回転角度計測装置を提供する。
【解決手段】回転軸と同期して回転する磁界発生手段が発生する磁界方向を少なくとも２以上の位相の異なる電気信号として出力するセンサ素子部２１１，２１２，２２１，２２２，２３１，２３２，２４１，２４２を有する回転角度センサ２と、センサ素子部を駆動させる周期波形を回転角度センサに出力する信号発生回路３５と、センサ素子部から得られた出力が入力されるコンパレータ３１，３２，３３，３４と、コンパレータからの出力が入力される演算回路４０と、を有し、演算回路は、コンパレータから出力されるパルス波形をデジタル値として取り込むパルス入力端子を有し、パルス入力端子で取り込まれた値に基づき回転軸の回転角度と等価である磁界方向を演算し出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダで得られたアナログエンコーダ信号に基づいて検出された角度に応じて生成されるエンコーダパルス信号のエッジが乱れることを容易に且つ確実に抑制する。
【解決手段】 擬似正弦波として入力されたアナログエンコーダ信号１０２、１０４に基づいて、エンコーダで検出した角度を示す角度データ１５２を導出し、導出した角度データ１５２に基づいてエンコーダパルスのデータを順次生成する。この際に、出力したエンコーダパルスのデータをラッチしておく。そして、逓倍設定値に基づくエンコーダパルスの変化点からα度の範囲では、それまでにラッチしておいたデータを使用し、その他の角度の範囲では、生成したデータを使用する。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角の変化に正確に対応するタイミングで反転するタイミング信号を出力する回路を提供する。
【解決手段】センサ１０からの信号電圧を入力して増幅する増幅回路１１０と、増幅後電圧のピーク値Ｖpを保持するピークホールド回路１２０と、増幅後電圧のボトム値Ｖbを保持するボトムホールド回路１３０と、ピーク値Ｖpとボトム値Ｖbの差ΔＶが小さいほど大きな値をとる分圧比Ａと、Ｖref＝Ｖb＋Ａ×（Ｖp−Ｖb）の式に従って計算される閾値電圧Ｖrefを出力する閾値電圧出力回路１４０と、増幅後電圧が閾値電圧Ｖrefを超えて変化するときに反転するタイミング信号を出力する回路１５０を備えている。ピーク値Ｖpとボトム値Ｖbの差ΔＶによって信号波形が変化することが補償でき、回転角の変化に正確に対応するタイミングで反転するタイミング信号を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】チャタリングが発生した場合であっても、回転体の正しい位置を検出可能な検出信号を出力する回転検出装置の信号処理装置を提供すること。
【解決手段】チャタリング状態の間に、有効エッジによるメインセンサの信号変化が連続して発生した回数が偶数回であった場合、初回の有効エッジによるメインセンサ信号の変化が生じたときのロータの回転方向とは逆の回転方向へロータが回転していることを示す補正パルス信号を出力する。これにより、検出信号によるロータの位置と、実際のロータの位置とを一致させることができ、検出信号によりロータの正しい位置を検出することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】磁性移動体の移動方向を遅れなく正確に検出できる磁気検出装置を得る。
【解決手段】磁界強度を検出する磁電変換素子の出力信号ａ、ｂと閾値ｃ、ｄとの比較により矩形波の信号ｅ、ｆを出力する比較回路２１、２２と、この比較回路の出力を用いて
、磁性移動体の移動位置と移動方向を検出する信号処理部とを有する信号処理回路を備えた磁気検出装置において、信号処理回路の出力ｉは、磁性移動体の移動方向によりハイレベルもしくはローレベルである時間幅が期間ｔ１もしくは期間ｔ２に固定され、期間ｔ１もしくは期間ｔ２の時間内に磁性移動体の移動方向が切り替わった場合に、信号処理回路は、比較回路の閾値がヒステリシスを有することにより、磁性移動体の移動方向が切り替わる直前の磁性移動体の位置を示す位置信号と同一の位置信号を出力するようにした。 （もっと読む）

【課題】ヒステリシスを与えても、レゾルバの検出角度に誤差を生じることの少ない位置センサを提供すること。
【解決手段】 第１励磁信号ｓｉｎカーブＳ１と、第１励磁信号Ｓ１に対して９０度位相を変えた第２励磁信号ｃｏｓカーブにより、第１励磁コイル１２と第２励磁コイル１３とを励磁し、その励磁により生じる磁界の変化により発生する出力信号Ｓ２を検出し、第１励磁信号Ｓ１と出力信号Ｓ２との位相差をゼロクロス検出により算出し、該検出コイルの位置を算出する位置算出器１７とを有し、位置算出器１７が、第１励磁信号Ｓ１と出力信号Ｓ２のうち、大きな最大振幅Ｅ１を有する信号である第１励磁信号Ｓ１（Ｅ１＝Ａ）に対して、第１ヒステリシス電圧ａ＝０．２Ｖを設定し、小さな最大振幅Ｅ２を有する信号である出力信号Ｓ２（Ｅ２＝ＡＢ）に対して、ａにＥ２／Ｅ１＝ＡＢ／Ｂ＝Ｂ＝０．５を乗じた第２ヒステリシス電圧０．１Ｖを設定する。 （もっと読む）

【課題】 回転体の回転速度や回転方向を検出する検出信号処理回路において、回転体の振動による出力信号の誤生成を抑制する技術を提供すること。
【解決手段】 検出信号処理回路１０は、回転方向判定回路４０と、マスク回路５０と、位相差判定回路７６を備えている。回転方向判定回路４０は、第１二値化検出信号Ｓａのレベルと第２二値化検出信号Ｓｂのレベルの推移に基づいて回転体の回転方向を判定し、回転体の回転速度と回転方向の情報を含む回転情報信号Ｓａ１，Ｓａ２を出力する。マスク回路５０は、回転情報信号Ｓａ１，Ｓａ２の伝達の停止を実行可能に構成されている。位相差判定回路７４は、第１二値化検出信号Ｓａと第２二値化検出信号Ｓｂの位相差が所定範囲外のときに、回転情報信号Ｓａ１，Ｓａ２の伝達の停止を要求する要求信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】応答性の良いＣ相パルスを生成できるシリアルエンコーダデータ変換回路を提供する。
【解決手段】伝送制御部２はシリアルデータ１をシフトクロック４でシリアル／パラレル変換部５へ入力する。シリアル／パラレル変換部５に保持されたデータのうちの原点位置データ２３はシリアルエンコーダの原点通過を示す原点通過ビット２４でレジスタ２１に保持される。Ｃ相パルス生成部２３は、レジスタ２１の出力データとアップダウンカウンタ出力データ１８を比較して一致した時にＣ相パルスを出力する。 （もっと読む）

【課題】検出対象の移動量を演算するときに、その検出対象の移動速度に応じて、センサ出力信号からの変換に用いるしきい値のヒステリシス幅を適切に設定することができる移動量算出装置およびレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】基準電圧発生器３６により所定の基準電圧を発生し、比較器３２、３４へ出力する。Ｄ／Ａ変換器３７は、コントローラ３５から出力されるヒステリシス幅ΔＶの情報をアナログ値に変換し、比較器３２、３４へ出力する。コントローラ３５は、ヒステリシス幅ΔＶを検出対象であるレンズの移動速度に応じて変化させる。これにより、比較器３２、３４において、基準電圧を中心に、レンズの移動速度に応じて変化するヒステリシス幅ΔＶを有する２種類のしきい値が設定される。このしきい値に基づいて磁気センサ７からの出力を比較器３２、３４により変換し、レンズの移動量を演算する。 （もっと読む）

【課題】回転数センサの故障を判定するとともに、回転数を精度よく検出する。
【解決手段】回転数検出センサ１からの出力により回転体２の回転数に応じた周波数信号Ｖｓを発生する信号発生回路８と、信号発生回路８からの周波数信号Ｖｓを所定のスレッショルド電圧Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２と比較することにより、２値振幅のパルス信号Ｖ０に波形整形する波形整形回路１０と、回転体２の回転停止または回転数検出センサ１の故障によりパルス信号Ｖ０が発生しないときのみ、信号発生回路８に故障状態判定用の電圧を印加するとともに、回転数検出センサ１の故障状態に応じて変化する電圧Ｖｋを検出し、その検出結果に応じてセンサ１の故障状態を判定する故障判定回路２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でしきい値を容易に収束させることができるコンパレータを提供し、またそのコンパレータを用いる信号処理装置および方法を提供する。
【解決手段】 センサ入力が時刻ｔ１０でしきい値のハイレベル側からローレベル側に変化すると、しきい値はハイレベル側に遷移する。センサ入力がしきい値をローレベル側に越えた瞬間に、しきい値を反転しにくい方であるハイレベル側へずらすので、時刻ｔ１０の直後にノイズが重畳されても、誤反転しにくくすることができる。センサ入力がローレベル側からハイレベル側に変化の方向を逆転する前に、しきい値が漸次設定値に近付くように、しきい値を段階的に変化させる。しきい値の有効ビット数を少なくするような場合、しきい値が設定値に達しなくても、変化量が０になってしまう。そこで、強制的にしきい値を設定値に収束させる。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化や部品点数の抑制による低コスト化を図ることができる回転検出装置を提供すること。
【解決手段】回転角センサ１０（磁石１１、磁界の変化により抵抗値が変化する第１磁気抵抗素子１２および第２磁気抵抗素子１３、電気信号（Ａ点）を異なる閾値で２値化する第１コンパレータ１５、第２コンパレータ１６）と、クランクシャフトに固定され、多数の歯２１を有するギヤ２０と、ＥＣＵ３０（回転角センサ１０から出力される２値化信号のそれぞれの状態（ＨｉあるいはＬｏ）に基づく出力パターンを連続的に取得する出力パターン取得部３５、この出力パターンを順次記憶する記憶部３３、順次記憶する出力パターンのうち所定間隔ごとの出力パターンを他の出力パターンに置き換えて記憶部３３に記憶する置換部３６、順次記憶された出力パターンの順番に基づいてクランクシャフトの回転方向を検出する回転方向検出部３７）とを備える。 （もっと読む）