【課題】 遊星歯車機構の外側回転体と遊星歯車を保持するリテーナ部に偏重心を付与し、それらの回転体をモータ部と相対的に回転させ、回転中の加速度が小さくなったことを検出して、相対回転を停止し、回転体のバランスを調整する。簡単な構造と調整動作で確実に回転体のバランス調整を行う。
【解決手段】 遊星歯車機構の外側回転体と遊星歯車を保持するリテーナ部に偏重心を付与し、それらの回転体をモータ部と相対的に回転させ、モータ支持部の回転中の加速度が小さくなったことを検出して、相対回転を停止し、モータ部のアンバランスを補正する。 （もっと読む）