【課題】薄い被縫製物の厚さを検出する。
【解決手段】主軸角度検出手段２ｂと、中押さえ２９と、中押さえ上下動機構Ｍ１と、中押さえモータ４２により中押さえ上下動機構とは別に中押さえを上下移動させる中押さえ高さ調節機構Ｍ４と、中押さえモータの軸角度検出手段８１と、中押さえの下降時に被縫製物への当接により中押さえモータの出力軸に外部トルクが加わると中押さえを上方移動させるように中押さえモータに対して高さ可変制御を行う中押さえ高さ制御手段７２と、中押さえの下死点における中押さえモータの検出軸角度から被縫製物の厚さを求める厚さ取得処理手段７２とを備え、中押さえ高さ制御手段は、高さ可変制御の前に、中押さえが下死点となる時の中押さえ高さが針板上面よりも下方となるように前記中押さえモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】メス長に応じて適切な圧力でボタン穴を形成し、メスの欠損を防止する。
【解決手段】メスの長さを入力する入力手段１７と、メスの長さに対応づけてメスが破損しないためのメスにかかるメス圧の限界値を記憶する限界値記憶手段７２と、使用されるメスのメス圧の限界値を決定する設定手段７と、エンコーダ１２により検出されたパルスモータ１１の回転量が回転量記憶手段７２に記憶された回転量に到達したか否かを判断する到達判断手段７と、回転量に到達したと判断された後、メス圧記憶手段７２に記憶された駆動指令パルスに対応するメス圧が決定されたメス圧の限界値を超えたか否かを判断する判断手段７と、を備え、制御手段７は、駆動指令パルスに対応するメス圧が決定されたメス圧の限界値を超えたと判断した場合に、パルスモータの回転を逆転させてメスとメス受けを離間させる。 （もっと読む）

【課題】表皮の曲線状の外周縁も容易に自動縫製することができるうえ、表皮の治具へのセット作業、縫製作業、および縫製後の治具の回収の一連の作業を連続的に能率よく行える自動縫製システムを提供する。
【解決手段】外治具１と内治具２からなる表皮セット治具３に、所定形状に裁断された少なくとも２枚の上下表皮４，５を重ね合わせて該上下表皮外周縁が内治具２の外周から外方へ露出するようにセットする表皮セット部６と、内治具２にセットされた上下表皮４，５の外周縁部分を、縫い針を備えたミシン本体８で縫合する縫製部９と、上下表皮４，５のセットされた内治具２を表皮セット部６から縫製部９へ自動搬入する搬入ライン１０、およびミシン本体８で縫合された縫製表皮を保持した内治具２を縫製部９から表皮セット部６へ搬出する搬出ライン１１とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの低速回転時のトルクリップルによる振動を抑制する。
【解決手段】ミシンモータ１１をオン−オフ制御する半導体スイッチング手段と、交流電源の電源電圧のゼロクロスを検出するゼロクロス検出手段１９と、ミシンモータの速度を設定する速度設定手段１８，１６と、ミシンモータの現在速度を検出する速度検出手段１２と、設定速度と現在速度との速度偏差に基づいて電源電圧正弦波形に対する電力供給のオン期間を定めるモータ出力制御手段４０と、モータ出力制御手段の定めるオン期間に基づいて半導体スイッチング手段のオン−オフ動作させる半導体駆動手段３０とを備えるミシンのモータ制御装置１０において、モータ出力制御手段は、ゼロクロスの検出間隔を一周期とした場合に、当該一周期の前端側と後端側とに二分して前記オン期間を定める。 （もっと読む）

【課題】モータの非回動時に中押え下降動作を行った場合であっても、縫い針の上下動を抑えることができ、容易に糸通しをすることができるミシン駆動制御装置を提供する。
【解決手段】布に縫製を施す縫い針１と、布を針板１１０側に押圧する中押え２とを駆動制御するミシン駆動制御装置２００において、縫い針１と中押え２の上下動の駆動源となるモータＭと、モータＭが備えるコイルへの通電を切替可能な駆動回路部６１と、モータＭの回転角度を検出するエンコーダＥと、回転角度に基づいて駆動回路部６１の制御を行う第１の制御手段（ＣＰＵ５１）と、中押え２を使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２のいずれかに切り替え可能に支持する中押え支持棒２ａと、モータＭの非回動時に中押え支持棒２ａを使用位置Ｐ１に降下させた場合に、モータＭのコイルの両端が短絡する様に駆動回路部６１を制御する第２の制御手段（ＣＰＵ５１）を備える。 （もっと読む）

【課題】作業性の向上を目的とする。
【解決手段】本実施形態におけるミシン１は、図示しないミシン針を上下に駆動する駆動源を有する針駆動機構と、該針駆動機構により上下に駆動されるミシン針の上下方向における位置を検出する針位置検出手段としての図示しない上軸センサと、針板上の被縫製物を上方から押える布押え４１を開放状態又は押え状態に切替え可能に支持する布押え機構４と、該布押え機構４に作用して布押え４１を開放状態に保持することが可能な膝上げ機構６と、膝上げレバーが操作されたことを検出する膝上げ操作検出手段を有し、制御手段７は、膝上げ操作検出手段の検出により針駆動機構の駆動源に対して、針の先端が針板よりも上方となる範囲で停止する制御を行う。 （もっと読む）