【課題】絞りの自動化を容易にするとともに斬新な模様形成を可能にする。
【解決手段】布材Ｎを押し込むためのニードル３１と、当該ニードル３１を受け入れる収容穴１１を備え、押し込まれた布材Ｎの外周に圧接する開口１１１，１１２を収容穴１１の内周に形成した絞り具１と、当該絞り具１が挿置される凹所２７１を備えたカートリッジ２７と、ニードル３１を保持してこれを押し込み方向と引き出し方向へ移動させるロボットハンドと、絞り具１の収容穴１１内に布材Ｎを押し込んだ状態でニードル３１が引き出された時に当該ニードル３１と一体に凹所２７１から引き出される絞り具１を、ニードル３１の先端方向へ押しやって、絞り具１を布材Ｎと共にニードル３１から離脱させる操作片４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、布帛に表示された柄模様に対応して裁断ラインを補正して裁断することができる布帛裁断装置及び方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】布帛裁断装置は、撮影部１２から得られた布帛の撮影画像データ及び裁断する各パーツに対応するパーツ画像データの特徴点をそれぞれ抽出するとともに撮影画像データの特徴点及びパーツ画像データの特徴点を対応付けたマッチングポイントを抽出するマッチング処理部１０３と、抽出されたマッチングポイントに重み付けする重み付け処理部１０４と、重み付けされたマッチングポイントに基づいて裁断位置の補正量を算出するとともに算出された当該補正量に基づいて裁断ラインデータを補正する補正処理部１０５と、補正された裁断ラインデータに基づいて布帛を裁断するように裁断手段を制御する裁断制御部１０６を備えている。 （もっと読む）

【課題】染色処理ラインへの容器の供給および回収を簡易に行える容器収納装置を提供する。
【解決手段】複数の容器Ｐを収納可能な容器収納部２と、容器Ｐを受け取ることが可能な保持台と、保持台３を上下動可能に支持する支持装置４と、容器収納部２に対して容器Ｐを出し入れする搬送装置５と、保持台３上の容器Ｐを染色処理ラインに送り出す送出装置６と、容器収納部２を回転駆動する回転駆動装置７と、制御装置とを備える。容器収納部２は、回転軸２１を中心に放射状に区画された複数の容器収納空間２０を有し、各容器収納空間２０は、容器Ｐを複数段配置できるよう複数の容器収納室２００に仕切られている。制御装置は、支持装置４および回転駆動装置７を駆動して保持台３を所定の容器収納室２００に対向させることにより、該容器収納室２００に対して容器Ｐの出し入れを行う。 （もっと読む）