【課題】簡単、安価な構成および簡単な演算での回転位置センサの取付誤差を補正して、振動、騒音を低減できるブラシレスモータ用制御装置およびそれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ用制御装置５は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの出力に基づいて、複数のホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの複数の間隔データを得ると共に、複数の間隔データの平均値を求める誤差検出部８０とを備える。上記複数の間隔データおよび平均値はセンサ誤差メモリ部６５に記憶される。センサ誤差補正部６６は、上記間隔データおよび平均値に基づいて、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正する。これにより、角速度推定部６７は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正した結果を示す信号に基づいて、ブラシレスモータ４のロータの回転速度を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】低振動のまま共振回転速度を通過させ、ドラムの振動を最小限に抑えることができるドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】水平軸または傾斜回転軸にて回転可能に支持されたドラム３と、ドラム３を収容する水槽２と、ドラム３に配置されたリング状となる管状容器１７と、管状容器１７内を移動可能な球体８と、ドラム３を回転駆動する駆動モータ４と、駆動モータ４の電流を検知する電流検知手段２０と、駆動モータ４等を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等を制御する制御手段６とを備え、制御手段６は、脱水工程において、共振回転速度に到達する前にドラム３の回転速度を下げるようにする。 （もっと読む）

【課題】脱水性能確保と、過大パワーの防止による保護を実現すること。
【解決手段】衣類を収納するドラム２１を回転駆動する電動機２６、電動機２６に交流電力を供給するインバータ回路３５を有し、電動機入力電圧可変手段４２、電動機入力電流検知手段４３、位置検知手段３４を有し、脱水時に電動機２６の出力トルクを所定値に制限する第１の速度範囲よりも高速側に、電動機入力パワーを略一定に制限する第２の速度範囲を有することにより、第１の速度範囲での過大トルクの防止と、第２の速度範囲での電動機の入力パワーの制限が可能となり、良好な脱水性能が確保と共に、信頼性の高い装置の実現、また電源系統に対する負担低減を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ダンパを有する構成にあって、ドラム内の洗濯物のアンバランス状態に係る検知を正確に行うことができ、振動や騒音をより効果的に抑制することができるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機の制御手段は、ドラムが所定回転速度で回転している状態で、機械角検出手段により検出される機械角をアンバランス検出手段により検出されるアンバランスの位相に同期させる補正処理を行う。前記ドラムの所定回転速度以外の回転速度において、制御手段は、アンバランスの位相を、前記補正処理後の機械角に基づき推定して、ダンパの減衰力を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】電流変動が衣類落下によるものなのかアンバランスによるものなのかを判断して、最適回転数で洗濯をすることができるドラム式洗濯機を提供すること。
【解決手段】ドラム３に設けられた衣類を持上げる複数のバッフル７と、モータ１２の電流を検出する電流検出部１３１と、ドラム３の回転位置を検出する位置検出部２０と、電流検出部１３１の電流変動値を検出する変動判定部２０２と、電流の変動周期を検知する周期判定部２０１と備え、ドラム３の回転位置と、バッフル７の数と、電流の変動周期と、電流変動値の最大値とから、ドラム３の最適回転数を決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転ドラムの振れ回りによる振動や騒音の発生を抑制しつつ、回転ドラムの高速回転への移行を精度よく行うことができる洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明は、外槽１０の内側に配置されて洗濯物の洗濯及び脱水を行う回転ドラム８を有する洗濯機において、前記外槽１０と前記回転ドラム８との間のクリアランスＢを検知するクリアランス検知手段１００と、前記クリアランス検知手段１００により検知した前記クリアランスＢに基づいて、前記回転ドラム８の高速回転域への移行可否を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】洗濯槽内で洗濯物が片寄っている場合に、洗濯水を効率よく洗濯物に散布する。
【解決手段】回転可能な洗濯槽８４と、洗濯槽８４を回転駆動させる駆動部と、外槽８３の振動状態を検知する振動検知部９３と、振動検知部９３の出力に基づき洗濯機を制御する制御部と、洗濯槽８４内に洗濯水を散布する洗濯水散布部１０３とを有する洗濯機において、洗濯槽８４内の洗濯物３６の位置を判別する洗濯物位置判別部を備え、制御部は、洗濯物位置判別部の判別結果に基づき、駆動部を制御して洗濯槽８４を回転駆動させることにより、洗濯水散布部１０３による洗濯水の散布時の洗濯槽８４内の洗濯物３６の位置を調節する。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路に供給する直流電圧を、ドラムモータの目標回転数Ｎｔと現在回転数Ｎｐの差に応じた適切な条件で昇圧制御することが可能なモータ駆動装置を備える。
【解決手段】ドラムモータ７を駆動制御する第１インバータ回路２５には、整流回路３６から平滑用コンデンサ３７、３８を介して出力される直流電圧Ｖｄが印加される。第１インバータ回路を駆動する制御部３０は、少なくとも脱水工程の一部期間において、短絡制御素子を導通させる短絡信号を交流電源電圧のゼロクロス検出点を起点として生成し、短絡信号のパルス幅Ｔｗを、ドラムモータの目標回転数Ｎｔと現在回転数Ｎｐの差に応じて設定された直流電圧Ｖｄの目標電圧Ｖｔ、及び直流電圧Ｖｄの検出値に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】洗濯機において、モータの回転センサ回路の不良が発生した場合に、モータの電気角を正しく算出することができず、インバータ回路が誤った電圧を印可することにより大電流が発生する。これにより、モータ巻き線のレアショート、モータの減磁、インバータ回路のパワースイッチング半導体の故障が生じ、モータが動作しなくなることを防止する洗濯機を提供すること
【解決手段】モータ４の回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、モータ４を停止させ、この不良を報知するともに、大電流を流さないようにすることにより、モータ４やインバータ回路７の故障を未然に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】脱水運転でドラムに張り付いた洗濯物を容易に剥がすことができて、乾燥むらのない乾燥効率の向上や消費電力の低減が期待できるドラム式洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、筐体内に、横軸周りに回転するドラムと該ドラムを内包するように設けた水槽を有する。前記ドラムを高速回転して洗濯物を遠心脱水した後に、該ドラム内に乾燥風を乾燥風路を介して供給し洗濯物の乾燥運転を実行するものにおいて、前記乾燥風路とは別に、送風手段を有し前記ドラム内に送風可能な送風経路を有する。前記送風経路は、ドラム回転軸より上方に位置して該ドラムの側面から送風可能な透孔を有する。前記ドラム側面からドラム内に送風する側面送風運転を、前記脱水運転後に行なうようにする。 （もっと読む）

【課題】回転と共に負荷が変動する洗濯機の洗い時のモータ駆動において、回転数を精度よく制御すること。
【解決手段】モータ４のモータ電流を磁束に対応した電流成分とトルクに対応した電流成分とに分解してそれぞれ所望の値となるように制御するベクトル制御を実施し、モータ４の起動直後には前記トルクに対応した電流成分を一定に保つ制御を行った後、前記ロータ位置検出手段４ａによる回転数を所望の回転数となるようにＰＩ制御を行うよう切り換えることにより、モータ４の起動直後からモータ４のトルク制御による安定した回転制御を行うことが出来る。 （もっと読む）

【課題】位置検出手段の検出信号を使用して永久磁石モータの永久磁石の着磁を確実に行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】低保磁力のアルニコ磁石をロータに配置して構成される永久磁石モータに対して位置検出手段としてホールセンサが配置され、着磁制御部は、低速度で回転されるロータの回転位置を検出するホールセンサのセンサ信号に基づいて特定されるタイミングで、インバータ回路を介してステータコイルに通電してアルニコ磁石を着磁する際に、同一のアルニコ磁石に対して複数回に分けて着磁するようにした。 （もっと読む）

【課題】モータの起動不良について、より確実に対処できる洗濯機を提供する。
【解決手段】制御回路３０は、回転位置センサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃによって出力されるセンサ信号に基づいてドラムモータ５を駆動制御する（Ｓ１〜Ｓ５）。そして、ドラムモータ５を起動した場合にセンサ信号に基づいて起動の良否を判定し（Ｓ７）、起動が不良だった場合は（ＮＯ）、ロータ５２の位置を所定角度変更してから起動を再試行する（Ｓ８〜Ｓ１５）。 （もっと読む）

【課題】低消費電力量でシワが少なく低騒音で乾燥ができる洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】風量に応じた複数の風路を切り替え、風路によってファンの回転数も可変し、そのファンの回転数に応じてケーシングの拡大角を切り替えることによって、低速大風量時、高速低風量時のケーシング内部を流れる風を供に最適にすることにより、スムーズに風が流れるようにできるため、ファンの騒音を低減することができる。また脱水工程中には、循環風路を閉じることもできるようにすることで、脱水工程中のドラム１の高速回転による風損を抑え、消費電力量をさらに低減することができる。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを用いた制振制御と、リニアアクチュエータが発電した電力の利用とを適切に切り替えることができるドラム式洗濯機の制振装置を提供する。
【解決手段】スプリングとリニアモータとを並列に配置して構成される電動サスペンション１１によって筐体２２の内部に配置される洗濯槽１４を弾性的に支持し、洗濯槽１４と筐体２２とにそれぞれ加速度センサ４１，４２を配置する。そして、制御装置４４のトルク制御部５８は、洗濯乾燥機２１の運転状態と、電動サスペンション１１の変位量を検出する位置センサ８の検出出力と、加速度センサ４１，４２の検出出力とに応じてリニアモータの駆動力を制御する制振制御と、リニアモータにおいて発生する電力を回生する回生制御とを切り替える。 （もっと読む）

【課題】布はがし行程において、洗濯物をより確実に剥離させることができるドラム式洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】ドラムを高速で回転させる脱水行程が終了した後、乾燥行程に移行するまでの間に、ドラムの内周面に貼り付いた状態にある洗濯物を剥離させるための布はがし行程を行う場合、制御回路は、布はがし行程においてドラムの回転を停止させる場合は、モータのロータ位置を固定するため直流励磁を行う（ステップＳ３，Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】軸方向が横方向となるように配設された回転槽を備えたものにおいて、使用者が水流の強さを調節することができる洗濯機を提供する。
【解決手段】軸方向が横方向となるように配設されたドラム１１を備えた洗濯機において、制御装置は、洗い行程またはすすぎ行程におけるドラム１１の揺動範囲Ｒを、使用者によって操作される水流選択スイッチを介して選択された水流の強さに応じて変化させ、水槽内の水に発生する水流の強さを調節可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】給水時に、回転槽を回転させずに、洗濯物全体を効率よく濡らすことができるようにする。
【解決手段】回転槽７内に循環水路２５を有するとともに、循環口２９を有する。撹拌体１４の裏側にポンプ羽根２８を有し、回転槽７内に水を貯留した状態で撹拌体１４を回転させると、回転槽７内の水が、循環水路２５を通して循環口２９から吐出される。回転槽７のバランスリング１３にマグネット３３を設け、水槽カバー１０にリードスイッチ３４を設ける。制御回路は、洗い行程における給水開始前に、リードスイッチ３４の検出信号を用いて、平面的に見て循環口２９が、給水口２２に対して反対側の位置となるように、回転槽７の回転方向の位置決めをして停止させておき、給水口２２から回転槽７内への給水時に、回転槽７を停止させた状態で撹拌体１４を回転させる。 （もっと読む）

【課題】モータの運転中に、ロータに配置されている永久磁石が意図せずに増磁又は減磁することを抑制できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】着磁変化抑制部６９は、トルク電流Ｉｑのレベルが所定の閾値を超えると、励磁電流Ｉｄを同時に流すように着磁電流指令Ｉd＿com3を出力するので、モータ１のロータ３に配置されている永久磁石９ｂが減磁することを防止して、モータ１の運転効率を向上させる。この場合、着磁変化抑制部６９は、着磁電流指令Ｉd＿com3を、Ｉd＿com3＝（Ｉｑ−ａ）×ｂ（但し、Ｉｑ＞ａの場合）により決定し、トルク電流Ｉｑのレベルが増加するのに応じて重畳する励磁電流Ｉｄのレベルを増加させる。 （もっと読む）

【課題】乾きむらや過乾燥を低減する乾燥性能を備えたドラム式洗濯乾燥機を実現する。
【解決手段】水槽２内に回転可能に設けた回転ドラム３と、水槽２上方の吸気ダクト９と、送風を加熱除湿する加熱除湿手段１１および送風ファン１０と、送風ファン１０に連通する温風吹き出し口７と、回転ドラム３の回転角度を検知する回転角度検知手段６と、回転角度検知手段６に回転ドラム３を所定の位置で拘束停止せしめる制御手段１２とを備え、制御手段１２は乾燥行程において、回転ドラム３を所定のサイクルで停止し、回転角度検知手段６よって、停止時の回転ドラムの最下点が温風吹き出し口７へ位置するまで回転ドラム３を回転し、かつ所定の時間拘束停止するようにしたもので、乾きむらの衣類を温風吹き出し口７の正面へ移動させて乾燥するので、乾きむらや過乾燥を無くし、信頼性の高いドラム式洗濯乾燥機を提供する。 （もっと読む）