【課題】簡単、安価な構成および簡単な演算での回転位置センサの取付誤差を補正して、振動、騒音を低減できるブラシレスモータ用制御装置およびそれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ用制御装置５は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの出力に基づいて、複数のホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの複数の間隔データを得ると共に、複数の間隔データの平均値を求める誤差検出部８０とを備える。上記複数の間隔データおよび平均値はセンサ誤差メモリ部６５に記憶される。センサ誤差補正部６６は、上記間隔データおよび平均値に基づいて、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正する。これにより、角速度推定部６７は、ホールセンサ５５ｕ，５５ｖ，５５ｗの間隔のズレを補正した結果を示す信号に基づいて、ブラシレスモータ４のロータの回転速度を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】洗濯槽内で洗濯物が片寄っている場合に、洗濯水を効率よく洗濯物に散布する。
【解決手段】回転可能な洗濯槽８４と、洗濯槽８４を回転駆動させる駆動部と、外槽８３の振動状態を検知する振動検知部９３と、振動検知部９３の出力に基づき洗濯機を制御する制御部と、洗濯槽８４内に洗濯水を散布する洗濯水散布部１０３とを有する洗濯機において、洗濯槽８４内の洗濯物３６の位置を判別する洗濯物位置判別部を備え、制御部は、洗濯物位置判別部の判別結果に基づき、駆動部を制御して洗濯槽８４を回転駆動させることにより、洗濯水散布部１０３による洗濯水の散布時の洗濯槽８４内の洗濯物３６の位置を調節する。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路に供給する直流電圧を、ドラムモータの目標回転数Ｎｔと現在回転数Ｎｐの差に応じた適切な条件で昇圧制御することが可能なモータ駆動装置を備える。
【解決手段】ドラムモータ７を駆動制御する第１インバータ回路２５には、整流回路３６から平滑用コンデンサ３７、３８を介して出力される直流電圧Ｖｄが印加される。第１インバータ回路を駆動する制御部３０は、少なくとも脱水工程の一部期間において、短絡制御素子を導通させる短絡信号を交流電源電圧のゼロクロス検出点を起点として生成し、短絡信号のパルス幅Ｔｗを、ドラムモータの目標回転数Ｎｔと現在回転数Ｎｐの差に応じて設定された直流電圧Ｖｄの目標電圧Ｖｔ、及び直流電圧Ｖｄの検出値に基づいて設定する。 （もっと読む）

【課題】脱水運転でドラムに張り付いた洗濯物を容易に剥がすことができて、乾燥むらのない乾燥効率の向上や消費電力の低減が期待できるドラム式洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯乾燥機は、筐体内に、横軸周りに回転するドラムと該ドラムを内包するように設けた水槽を有する。前記ドラムを高速回転して洗濯物を遠心脱水した後に、該ドラム内に乾燥風を乾燥風路を介して供給し洗濯物の乾燥運転を実行するものにおいて、前記乾燥風路とは別に、送風手段を有し前記ドラム内に送風可能な送風経路を有する。前記送風経路は、ドラム回転軸より上方に位置して該ドラムの側面から送風可能な透孔を有する。前記ドラム側面からドラム内に送風する側面送風運転を、前記脱水運転後に行なうようにする。 （もっと読む）

【課題】位置検出手段の検出信号を使用して永久磁石モータの永久磁石の着磁を確実に行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】低保磁力のアルニコ磁石をロータに配置して構成される永久磁石モータに対して位置検出手段としてホールセンサが配置され、着磁制御部は、低速度で回転されるロータの回転位置を検出するホールセンサのセンサ信号に基づいて特定されるタイミングで、インバータ回路を介してステータコイルに通電してアルニコ磁石を着磁する際に、同一のアルニコ磁石に対して複数回に分けて着磁するようにした。 （もっと読む）

【課題】フィルタダクト２０の屈曲部１９に対する異物の付着状態を容易に点検可能にすること。
【解決手段】ミラー４４はカバー３４の開放状態で外箱の外部から点検口４０を通して屈曲部１９に光を反射するものであり、使用者がカバー３４の開放状態で外箱の外部から点検口４０を覗き込むことで認識できるように配置されている。この構成の場合には使用者が屈曲部１９に対する異物の付着状態をミラー４４で確認できるので、目線の位置を調整する煩わしさが少なくなる。 （もっと読む）

【課題】低消費電力量でシワが少なく低騒音で乾燥ができる洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】風量に応じた複数の風路を切り替え、風路によってファンの回転数も可変し、そのファンの回転数に応じてケーシングの拡大角を切り替えることによって、低速大風量時、高速低風量時のケーシング内部を流れる風を供に最適にすることにより、スムーズに風が流れるようにできるため、ファンの騒音を低減することができる。また脱水工程中には、循環風路を閉じることもできるようにすることで、脱水工程中のドラム１の高速回転による風損を抑え、消費電力量をさらに低減することができる。 （もっと読む）

【課題】運転状態の如何に拘らず回転ドラムの内部の洗濯物に水蒸気を集中して噴射することができ、少量の水蒸気の使用により所望の効果を実現し、電力消費量を低減し、運転コストの低下を図り得る洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯水槽２の前部の開口20の周縁の固定フランジ2aに蒸気噴出ノズル８を固定し、蒸気管51を介して蒸気発生器７に接続する。蒸気噴出ノズル８は、蒸気発生器７が発生する水蒸気を噴出する際、この噴出の方向を可変に調節する方向調節手段を備えており、噴出の方向を変更することで、回転ドラム３の最下部に堆積して位置する洗濯物Ａに対しても、回転ドラム３の中央部において拡がった状態で落下する洗濯物Ａに対しても水蒸気を直接的に噴射可能とする。 （もっと読む）

【課題】洗濯時の節水と乾燥時の消費電力を低減する。
【解決手段】衣類が収容される回転ドラムと、この回転ドラムを駆動するモータ４と、前記回転ドラムを収容する外槽２と、この外槽を支持する筐体１と、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水を機外へ排水する排水手段と、前記回転ドラムに収容された衣類に温風を吹き付ける手段を設け、前記回転ドラムの回転中心軸が水平に対して傾斜し、この回転ドラムの傾斜角度を変化させる傾斜角度可変機構６０を有し、前記回転ドラム内の衣類を洗濯，脱水及び乾燥するようにしたドラム式洗濯乾燥機において、前記洗濯及び脱水時の前記回転ドラムの傾斜角度より、前記乾燥時の傾斜角度を小さくした。 （もっと読む）

【課題】布はがし行程において、洗濯物をより確実に剥離させることができるドラム式洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】ドラムを高速で回転させる脱水行程が終了した後、乾燥行程に移行するまでの間に、ドラムの内周面に貼り付いた状態にある洗濯物を剥離させるための布はがし行程を行う場合、制御回路は、布はがし行程においてドラムの回転を停止させる場合は、モータのロータ位置を固定するため直流励磁を行う（ステップＳ３，Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】洗濯水を洗濯物に噴射することによって、洗濯性能を改善する洗濯機及び洗濯方法を実現する。
【解決手段】本発明は、洗濯水を洗濯物に噴射することによって、洗濯性能を改善する洗濯機及び洗濯方法を提供する。本発明に係る洗濯機は、オープニングを持つキャビネット、洗濯物を収容するドラム、及びキャビネットの内部に配置されて洗濯水をドラムに噴射するスプレーノズルを備える。 （もっと読む）

【課題】急峻に変化する振動に対する応答性を向上させることができる制振制御システム，及びその制振制御システムを提供する。
【解決手段】洗濯機２１の基部１２と水槽１４との間に、リニアモータ１とスプリングとを組み合わせてなる電磁式サスペンションを配置しリニアモータ１の可動子７側に位置センサ８を配置する。制御装置４１は、位置演算部５５により位置センサ８より出力される位置信号に基づいて位相θを検出し、微分器５７により速度ｖを検出すると、位相θ及び速度ｖとモータ電流Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃとに基づきリニアモータ１をベクトル制御して、洗濯運転時に水槽１４について生じる振動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】洗濯兼脱水槽を収容した外槽の振動を効果的に抑制する。
【解決手段】洗濯兼脱水槽３４を収容した外槽３３を洗濯機外枠３０内に弾性支持する懸架手段３１と、前記懸架手段３１の位置を設定する懸架位置設定手段５７と、前記外槽３３の状態を検知する状態検知手段６１と、前記懸架位置設定手段５７を制御する制御手段３９とを備え、前記制御手段３９は、前記状態検知手段６１の出力により前記懸架手段３１の位置を設定するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】極めて短時間で正確に洗濯物の重量を算出することができ、きめ細かい洗濯制御を行うことができるドラム式洗濯機及びその制御用プログラムを提供する。
【解決手段】水平又は傾斜回転軸周りに回転可能に支持されたドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記電動機を制御する制御機構とを具備したドラム式洗濯機において、電動機をトルク一定制御状態からドラムが１回転する期間だけパルス状トルクを付加するトルク付加ステップを少なくとも２回行うとともに、前記２回のトルク付加ステップのうちの後のトルク付加ステップは、最初のトルク付加ステップを基準としてドラムがｎ＋０．５回転した後（ただし、ｎは１以上の整数）に行うようにし、各トルク付加ステップにおける電動機の回転加速度の平均値を算出し、該平均値に基づいてドラム内に収容されている洗濯物の重量を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを同時に駆動し、一方のモータをセンサレス正弦波駆動する。
【解決手段】交流電源１の交流電力を整流回路２により直流電力に変換し、直流電力を第１のインバータ回路３Ａおよび第２のインバータ回路３Ｂにより交流電力に変換し、回転ドラム５を駆動する回転ドラム駆動モータ（第１のモータ）４Ａと回転ドラム５内に送風する送風ファン６を駆動する送風ファンモータ（第２のモータ）４Ｂを、第１のインバータ回路３Ａと第２のインバータ回路３Ｂを介して、制御手段７により制御し、制御手段７は、送風ファンモータ４Ｂをセンサレス正弦波駆動して、送風ファンモータ４Ｂの位置センサを無くすことができるので、低騒音で高信頼性、かつ安価な洗濯乾燥機のモータ駆動装置を実現できる。 （もっと読む）

【課題】更なる安全性の確保と、構造の簡素化およびコスト低減を図った蓋ロックユニットを提供する。
【解決手段】蓋体の閉状態をロックする蓋ロックユニット１０であって、外部からの給電により回転するモータ１４と、モータの回転駆動力により進退し、進出時に蓋体の係合部に係合して蓋体を閉状態に維持するスライド部１１と、スライド部の進出より蓋体のロック状態を検知し、ロック完了信号を送出する位置スイッチ２３と、蓋体の開閉により動作し、開蓋時にモータへの給電を遮断する蓋スイッチ１２とを備えて成る。 （もっと読む）

【課題】工程が進行することで生じる洗濯物同士の絡みを抑制して、洗濯工程または洗濯、すすぎ工程においてより効果的な叩き洗いを持続的に実行できるようにする。
【解決手段】開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜とした回転ドラム４の乾燥工程での駆動に関し、９０度を超え２００度未満の急正弧回転と急逆弧回転を交互に繰り返す正逆弧回転駆動モードと、回転ドラム４の回転によって持ち上げられた洗濯物２１がその自重が勝る高さから落下する挙動を示す回転速度での回転ドラム４の連続回転を正逆交互に繰り返す正逆連続回転駆動モードとを備え、洗濯工程または、洗濯、すすぎ工程において、正逆弧回転駆動モードと正逆連続回転駆動モードとを交互に実行し、正逆弧回転駆動モードの実行割合を正逆連続回転駆動モードの実行割合よりも高くすることによって上記の目的を達成する。 （もっと読む）

【課題】複数の転動体が収容されたバランシング手段を備えた回転体において、複数の転動体同士の衝突音の発生を抑制することができる回転体制御装置及びこれを備えた洗濯機を提供する。
【解決手段】回転軸を中心に回転自在に取り付けられた回転体の回転動作を制御する回転体制御装置において、前記回転体と一体にかつ当該回転体の回転軸と同心に設けられた環状形状でなるレースと、当該レースの内部で移動自在に収容された複数の転動体とを有するバランシング手段４０と、前記レースの内部に収容された前記転動体の周方向位置を検知する位置検知手段４３と、位置検知手段４３により検知された前記転動体の周方向位置に基いて前記回転体の回転動作を制御する制御手段３２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】乾燥運転時に空気の一部を排出する排気口の蓋の開閉状態を確実に把握することができ、乾燥効率を確実に向上する。
【解決手段】乾燥運転時に水受槽６内の空気を外部に排出する排気口と、排気口を開放する開位置と排気口を閉鎖する閉位置との間にわたり回動可能に設けられた排気ダンパ３４と、所定量駆動することにより排気ダンパ３４を開位置と閉位置との間で回動させるステッピングモータと、ステッピングモータが所定量駆動したとき、排気ダンパ３４の開閉位置を検知するマイクロスイッチとを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、クラッチの切替え位置を確実に検知する。
【解決手段】本発明の脱水兼用洗濯機は、上下方向に摺動可能に配設され上下位置に応じてモータ７のロータ３１と槽軸２４との接続を切り替えるクラッチ３７を備え、このクラッチ３７を上下動させる昇降手段３８を備え、そして、クラッチ３７の動作位置を検出するクラッチ位置検出手段６１を備え、更に、クラッチ位置検出手段６１を、永久磁石６２と、ホール効果により磁気検知するホール素子６３とから構成したものである。 （もっと読む）