【課題】微小部品を把持するのに適した把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１００は、把持部１１０と、本体部１２０と、モータ部１３０とを備え、取り付けプレート１２１によってＸＹＺステージ等に取り付けられる。把持部１１０は、把持対象物を把持（狭持）するための一対のフィンガー部を備え、本体部１２０の内部に収容された機構及びモータ部１３０の内部に収容されたモータによって駆動されて、その先端が開閉することで、把持対象物を把持（狭持）する。また、把持装置１００では、ＸＹＺステージ等を制御して、作業用ベース上に載置された把持対象物に対して、把持装置１００全体を下降させている際に、なんらかの理由で、把持部１１０の先端等が、把持対象物等に接触してしまった場合、把持部１１０が、本体部１２０に対して上方に移動することができるように構成されており、それによって、把持対象物等が破損等するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、把持対象物を破損することなくあらかじめ設定したある一定の把持力で把持でき、把持対象物の形状に倣って包み込むように把持でき、しかも比較的簡単な構成でこれを実現できるハンドを提供する。
【解決手段】基部１と、前記基部１に固定される回転駆動機構２と、前記回転駆動機構２と連結される少なくとも２つのリンク３を備えたハンドにおいて、各リンク３は関節に動力伝達部品４とラチェット機構５を有し、前記回転駆動機構２は各関節に備えられた動力伝達部品４およびラチェット機構５にベルト６を介して連結されていることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】経路に沿って移動する一対の可動要素と、荷重物を移動させる距離よりも長さが短い１つの線形アクチュエータとによって、経路に沿って荷重物を取り扱うのに適した装置を提供する。
【解決手段】案内経路２と、案内経路２に摺動可能に取り付けられた一対のスライド１０ａ、１０ｂと、スライドに設けられ荷重物を係合する係合手段７ａ、７ｂと、それぞれのスライドを個々に案内経路２に沿って所定位置に維持するロック手段６ａ、６ｂと、スライドを駆動する線形アクチュエータ手段３を有する。線形アクチュエータを構成する空圧シリンダである第１部品４は一方のスライド１０ａを駆動し、ピストンである第２部品５ａは他方のスライド１０ｂを駆動する。線形アクチュエータ手段３と、ロック手段６ａ、６ｂとを制御することで係合手段７ａ、７ｂを任意の位置に移動することが可能である。 （もっと読む）

【課題】
磁気ディスクあるいはそのサブストレートをカセット等から取出あるいはカセット等へ収納する時にディスクへのダメージを低減するとともに高速なディスクのチャックあるいはその開放が可能なディスクチャック機構およびディスクハンドリンクロボットを提供することにある。
【解決手段】
この発明は、第１，第２、第３のリンク部材により構成されるリンク機構がスライダクランク機構を形成し、エアーシリンダ等の進退アクチュエータの駆動で第３のリンク部材が回動してこれに設けられたチャック爪を第１のリンク部材あるいは第２のリンク部材の長手方向からこれに対して直角の方向に突出させる。直角の方向に突出したチャック爪は、ディスクに係合することでその回動が停止し、さらなる第２のリンク部材の前進あるいは後退移動によりばね部材が撓み、第１のチャック爪がディスクとの係合を維持する方向に第１のチャック爪をばね部材が付勢する。 （もっと読む）

【課題】小型であり、簡素な構造で、２個の流体圧駆動機器の作動のタイミングを制御する為の流量制御弁の提供と、この流量制御弁を組み込んだ流体圧駆動機器を提供すること。
【解決手段】本体内に各流体機器側接続部への流体経路を隔てる為のボールを、ニードルの軸方向に往復動自在に封入しているニードルを挿入してあり、流体源側接続部から流体が供給された場合には、まずニードル内部のボールが第２の流体機器側接続部への流体通路を塞ぎ、別の流体通路を通り第１の流体機器側接続部へ流れ、第１の流体機器側接続部に接続された流体圧駆動機器に流体が満たされると、本体とニードル先端による絞り部を通り、第２の流体機器側接続部へ流れ、２個の流体機器側接続部の作動のタイミングをずらすことができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造でありながら把持形態の自由度が高く、しかも把持対象物の形状汎用性に優れたロボットハンドを提供する。
【解決手段】一対のフィンガー３Ａ，３Ｂの根元側の関節４ａ，４ｂに差動歯車装置９ａ，９ｂとクラッチ８ａ，８ｂとプーリ１０ａ，１０ｂを、指先側の関節６ａ，６ｂにクラッチ１２ａ，１２ｂとプーリ１３ａ，１３ｂをそれぞれ介装し、プーリ１０ａ，１３ａ間と１０ｂ，１３ｂ間にベルト２１を巻き掛ける。差動歯車装置９ａ，９ｂが共有する単一の主差動歯車装置１４とこれを駆動するモータ１５を設ける。各差動歯車装置９ａ，９ｂ，１４はクラッチを内蔵していて、主差動歯車装置１４の出力を二つの根元側差動歯車装置９ａ，９ｂに分配しながら各クラッチをＯＮ−ＯＦＦ制御して、対象物の把持とその開放とを行う。
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【課題】 ワークを把持して搬送する際にワークに損傷を与えることを防止できるワークチャック装置及びその方法を提供する。
【解決手段】 本発明のワークチャック装置は、ワークを狭持する把持部と、該把持部を、ワークを狭持する位置及び前記ワークを解放する位置に移動させるアクチュエータと、を備え、アクチュエータが固定され、ワークを把持した状態で、把持部が所定の直線の方向に変位することを許容する第１の変位許容部と、直線を含む二次元平面を想定した場合に、該二次元平面に平行で且つ直線に対して垂直の方向に把持部が変位することを許容する第２の変位許容部とが設けられている。 （もっと読む）