【課題】ロボットハンドの交換時間を短縮するとともに、専用の動力源を引くことなしに、また、ハンドの誤着を検出することができる双腕ロボットを提供する。
【解決手段】着脱可能なハンド１０５を備えたロボット１００において、先端に多指ハンド１０４が取り付けられた多自由度の第１のアーム１０１と、前記着脱可能なハンド１０５を先端に取り付けた多自由度の第２のアーム１０２とを備えた双腕ロボット１００において、前記多指ハンド１０４で前記第２のアーム１０２に取り付けたハンド１０５を交換する。 （もっと読む）

【課題】 操作者への過大な力が作用することを防止し、操作者の安全性を向上する。
【解決手段】 操作者が把持する把持部材７と所定の移動経路に沿って駆動される基台と第１および第２連結部１３，１４によって連結し、把持部材７１に過大な力が作用したとき、操作部材７に連なる第１連結部１３が基台４に固定された第２連結部１４から分離し、基台４から第２連結部１４、第１連結部１３および把持部材７を介して操作者に過大な力が作用することを防止する。 （もっと読む）

【課題】孔径の異なる複数種類の吸着ノズルを対象として、吸着ノズルの有無検出を安定して適正に行うことができる電子部品実装装置および電子部品吸着用の吸着ノズルを提供することを目的とする。
【解決手段】電子部品を真空吸着によりピックアップして基板に実装する電子部品実装装置のノズル装着部に交換自在に装着される電子部品吸着用の吸着ノズルにおいて、流量センサによって計測された真空吸引回路の流量値を判定用のしきい値と比較することによりノズル装着部における吸着ノズル１１２の有無を検出するノズル有無検出に際し、ノズル装着部に吸着ノズルが装着されていない状態における流量値と当該吸着ノズルが装着された状態における流量値とをしきい値によって切り分けが可能となるように、吸着ノズル１１２の内部流路孔１１２ｆに当該内部流路孔の孔径よりも小さい絞り径の絞り部１１２ｇを設ける。 （もっと読む）

【課題】特別な方法で工具を保持し、マニピュレータに対して工具が回転することを阻止する。
【解決手段】保持機構に工具１を保持するための保持端２を備えた工具本体８を有する交換可能な工具１であって、工具１を保持機構の内外に操作するマニピュレータ７に実質的に回転不能に連結するために、工具本体８内に連結手段を配設した工具１を提供する。また、工具１を保持機構の内外に操作するためのマニピュレータ７を備えた工具１との組合せを提供する。さらに、そのような工具１を保持機構の内外に操作するための方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 非金属製のフォークをハンド上の所定位置に簡単かつ正確に取付可能にすると共に、その有無を小型のセンサで容易かつ確実に検知可能にする。
【解決手段】 フォーク１６の元部に金属製の位置決め用基準駒１８を取り付け、この位置決め用基準駒１８をハンド１５に形成された位置決め用基準溝１９に嵌入してボルト１７により締め付けることによりフォーク１６をハンド１５に取り付ける。位置決め用基準溝１９は、フォーク１６の複数の取付位置に対応させて設けられており、搬送物の大きさに合わせて位置決め用基準溝１９を適宜に選択してフォーク１６を取り付ける。どの位置決め用基準溝１９にフォーク１６が取り付けられたかは、それぞれの位置決め用基準溝１９に対応させて取り付けられている金属検出型近接センサ２０により自動的に検出される。 （もっと読む）