【課題】ワークへの塵埃の付着を低減し吸着パッドから容易にワークを開放させる技術を提供する。
【解決手段】 吸着機構と押圧機構とを支持する支持部と、吸着機構に設けられ、ワークに当接するパッドと、吸引装置と接続されると共にパッドに設けられ吸引装置によりパッド内のエアを吸引させパッドにワークを吸着させる吸着用吸引路と、押圧機構に設けられ支持部に取り付けられたシリンダの内壁面に沿って摺動可能でありパッドに吸着されたワークを押圧しパッドからワークを取り外すピストンと、ピストンと支持部の間に設けられ弾性力によりピストンを押圧しパッドに吸着されたワークをピストンに押圧させる弾性体と、支持部に設けられると共に吸引装置と接続され吸引装置により弾性力に抗してピストンを吸引して弾性体を収縮させピストン先端をパッドに吸着されたワークから離間させる離間用吸引路とを備えた。 （もっと読む）

【課題】設備コストを抑制し、かつ、ハンドと固定治具との間におけるワークの双方向の受け渡しを確実に実施することが可能であるワーク搬送方法およびワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】固定治具１１０に配置され、ワーク１０に配置される開口部に挿入自在であるロケートピン１２０、固定治具１１０に対して近接離間自在に配置されるワーク搬送用のハンド１３０、ハンド１３０に配置され、ワーク１０の開口部に挿入自在であり、固定治具１１０のロケートピン１２０と同心となるよう位置決めされる伸縮自在のロケートピン１４０、および、ハンド１３０のロケートピン１４０が開口部に挿入されたワーク１０を、ワーク１０が引き渡される固定治具１１０に向かって押し出すノックアウト機構１５０を有する。 （もっと読む）

【課題】 微小なワークを保持することができるとともに、様々な表面形状のワークを確実に保持することができ、一台で表面形状の異なる複数のワークに対応することができるチャックを提供すること、及び、チャックの台数を削減してコストダウンを図るとともに、調整時間を短縮して生産性の向上を図ることができる時計の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 ストロー部材４の先端面４ａをワークＸに当接させるとともにストロー部材４の基端側からエア吸引することで、ストロー部材４の先端面４ａにワークＸを吸着させ、ワークＸを保持するチャック１において、ストロー部材４は、その軸線Ｌ方向に沿って平行に配設された軸線Ｌ方向に移動可能な複数のパイプ４０からなる。 （もっと読む）

【課題】目的のワークの引き上げ方向と逆方向の付勢力を印加する払い落とし部材にワークがくっつかないようにしたピッキング部材を提供する。
【解決手段】複数のワークが保管されるトレイから目的のワークを把持し移載するピッキング装置であって、前記ワークの側面に当接して把持する複数の爪部材と、前記爪部材を開閉する開閉手段と、前記爪部材により把持したワークを昇降させる昇降手段と、前記爪部材により目的のワークを把持して引き上げる際に、前記目的のワークの周辺に存在する他のワークに前記目的のワークの引き上げ方向と逆方向の付勢力を印加する払い落とし部材を有するピッキング装置において、前記払い落とし部材の前記ワークと接触する端面にショットブラスト処理を施し、その上にテフロン（登録商標）加工を施すことによって上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル基板の表面形状をより平坦にした状態でこの基板を確実に吸着保持する。
【解決手段】本発明の配線基板ユニットの製造装置１が備えるフレキハンド９は、フレキシブル基板の一方の主面１２を当接させる基板当接面６４とこの基板当接面６４に開口する吸気穴３４とが形成された基板当接部材３３と、フレキシブル基板２７の一方の主面１２を吸着する基板吸着面６３を有し、吸気穴３４の開口端から基板吸着面６３を突出させた状態で吸気穴３４内に配置され、かつ吸気作用により収縮可能なスポンジゴム製の基板吸着部材３２と、基板吸着部材３２を吸引してフレキシブル基板２７を吸着させた基板吸着面６３が基板当接面６４に対して同一平面となるように吸気穴３４内の吸気を行う吸気機構７１とを備える。 （もっと読む）