【課題】 装置と人が共通の領域内で作業するにあたり、お互いの動作が他方側の動作に制約を受けることなく、また両者の特性が最大に発揮されるようにする。
【解決手段】 アーム１１先端にワーク把持部１２が形成され且つ自走路８に沿って走行自在な装置６と人５とが共同作業する際、人５と装置６間で組付部品３の授受を行うにあたり、装置６が受取り・受渡し基準位置Ｘに位置した状態でアーム１１をほぼ最大に伸ばした領域付近にワーク把持部１２の授受位置Ｚを設定し、この授受位置Ｚで組付部品３の授受を行う。この授受位置Ｚの一例として、柵１３の一部を切り欠いた切欠部１３ｋとする。 （もっと読む）

【課題】 装置の動作領域と人間の動作領域が明確に設定することができ、人間の動きが装置の動きによって制約されることなく、共通の領域内で装置と人間が共に作業を効率よく進めることができるマン・マシン作業システムを提供する。
【解決手段】 部品３の搬送、取り付けや加工などの作業を行う装置１と作業者５が共通の領域で共存するマン・マシン作業システムであって、作業者５に取り付けた３つの発信機１８ａ，…と、発信機１８ａ，…に対応し装置１に取り付けた受信機２０ａ，…と、受信機２０ａ，…の出力信号を演算処理して作業者５の装置１に対する位置を検出する位置検出手段２１と、位置検出手段２１の出力信号を演算処理して作業者５の動作領域１９を設定する動作領域設定手段２２を設け、装置１が作業者５の動作領域１９を設定する。 （もっと読む）

【課題】 周辺の人間や障害物との衝突を防止するロボットを得る。
【解決手段】 本発明の衝突防止機能付ロボットは、本体１に設けたアーム７と、アームを制御するアーム制御部５と、アームに設けられ周辺の人間１０や物との距離を検出する距離センサ８とこの距離センサの検出信号に基づいて周辺の人間や物の近接の有無をチェックする近接チェック部３と近接チェック部の確認結果に基づいて周辺の人間に知らせる近接提示部２とからなる衝突防止機能とを備えており、アーム制御部は、近接チェック部がアームと周辺の人間や構造物とが近接したと判断すると、アームと周辺の人間や構造物との距離を一定値以上に保ちつつ、指令された動作を継続させるものである。 （もっと読む）

【課題】 加工を中断することなく、簡単にロボットによる加工プログラムが作成でき、高価な治具も必要としない加工プログラム作成装置を提供する。
【解決手段】 オフラインプログラミング装置１、ロボット制御装置２ａ，３ａ、視覚センサ４，５とを通信線１０で接続する。装置１にＣＡＤで作成された加工するワーク６の形状を格納し表示する。ワーク形状の頂点、稜線を指定し、指定頂点を教示点としその間を直線の加工経路とし、稜線を指定してその両端を教示点、指定稜線を加工経路とし、加工プログラムを生成する。視覚センサ４，５で撮像した実際のワークの位置姿勢とにより加工プログラムを補正する。シミュレーションし、干渉が発生しないよう、また、ロボットの各軸のストロークリミット内になるよう台車７でワーク６を移動させる。または加工ツール８，９の姿勢を変える。簡単に加工プログラムが作成できる。 （もっと読む）

【課題】 装置の動作領域と人間の動作領域が明確に設定することができ、人間の動きが装置の動きによって制約されることなく、共通の領域内で装置と人間が共に作業を効率よく進めることができるマン・マシン作業システムを提供する。
【解決手段】 部品３の搬送、取り付けや加工などの作業を行う装置１と作業者５が作業領域で共存するマン・マシン作業システムであって、装置１の動作領域１１を装置のアーム１０の姿勢に沿って設定し、装置１の動作領域１１は、装置１が通常動作を行う警報領域１２と、装置１が減速して作業を行う減速運転領域１３と、装置１が一時停止する停止領域１４に区分され、各領域１２，１３，１４は装置のアーム１０の姿勢に追従して変化するようにした。 （もっと読む）

【課題】 自動機械による作業を行なうシステムにおける設備稼動率を低下させない安価な安全装置。
【解決手段】 ロボットＲＢがワークコンテナ２からワークを取出す作業の実行中には、安全柵２と光電センサ１は有効で、安全柵２を開放あるいは光電センサ１を遮った場合、ロボットＲＢ他が停止となる。安全柵１と光電センサ２は無効でロボットＲＢの作業に支障はない。ワーク供給スイッチ・ランプボックス１、２の作業可能表示ランプは各々点灯及び消灯している。作業者がワークコンテナ１の交換作業を行う場合、同ボックス１の作業領域立ち入りスイッチをＯＮ状態とし、ロボットＲＢに対するワークコンテナ１側での作業可能信号をＯＦＦとする。ロボットＲＢがワークコンテナ１側で作業中も、同様に作業者の安全を確保しつつ、ロボットの作業は続行できる。 （もっと読む）