【課題】自律移動型ロボットおよび内蔵されたカメラの姿勢を意識することなく、前記カメラの撮影画像から監視対象物を選択することで、自動的に該ロボットと該カメラの動作を可能にする遠隔監視システムを提供することにある。
【解決手段】カメラを内蔵した自律移動型ロボットにおいて、画像撮影時の自律移動型ロボットの方向、内蔵カメラの方向および画角を記憶しておき、前記撮影画像の中から監視対象物の映っている位置を指定することで、自動的に前記自律移動型ロボットおよびカメラの移動制御を行ない、前記カメラの画面中央に前記監視対象物が映るようにする。 （もっと読む）

【課題】データキャリアに対する情報の書込み或は読取りのために、搬送手段を停止させずとも済む自動作業システムを提供する。
【解決手段】データキャリアをワーク２に設け、第１および第２のロボットアーム５および８の先端部にリードライト装置を設ける。検査装置４での検査結果情報をデータキャリアに書き込む動作を、第１のロボットアーム５の先端部が検査装置４のワーク２に接近してから当該ワーク２を搬送中のパレット３上に載置して上昇するまでの間に行う。そして、ワーク２を検査結果に応じて良品収納ケース６或は不良品収納ケース７に分けて収納するために、データキャリアに書き込まれた検査結果情報を読み取る動作を、搬送中にあるワーク２に追従して移動するようになってからワーク２を把持してベルトコンベア装置１から取り出すまでの間に行う。 （もっと読む）

【課題】大きな質量や体積のワークの自動シーム溶接を可能にするロボット・シーム溶接方法と装置を提供すること。
【解決手段】ロボット・シーム溶接装置は、多関節ロボット１と、このロボットに搭載した一対の回転電極輪３ａ，３ｂとを含む。これら電極輪は被溶接物７または１７を挟み、ロボット１が予め教示された被溶接物の溶接線９に沿って電極輪３ａ，３ｂを移動させながら、電極輪に溶接電流を通して被溶接物のシーム溶接を行う。可動の被溶接物支持テーブル５，６が設けられ、溶接線が電極輪３ａ，３ｂの溶接動作範囲に入るように被溶接物７または１７を動かす。 （もっと読む）