【課題】工具を回転可能に支持する支持部が前記工具の向きを変更できるように基台に回転可能に取付けられた工作機械であって、部品点数が少ない工作機械を提供する。
【解決手段】鉛直な軸回りに回転可能なＢ軸回転部５２には、Ｂ軸回転部５２に直接に連結されたステータ５４ｂとギヤ機構５６を介して複数のＢ軸回転工具Ｔｂに接続されたロータ５４ａを有するインナーモータ５４が備えられる。Ｂ軸回転部５２を回転させるときには、固定機構６０によってロータ５４ａを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動し、Ｂ軸回転工具Ｔｂを回転させるときには、固定機構６０によってステータ５４ｂを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】機械座標の移動がなく、任意座標で副主軸の周方向への角度割出しを行うことができるアングルヘッドを提供する。
【解決手段】アングルヘッドは、主軸３と、中空路１３に挿入したピストン軸１４に連なり中空室１２をスライドするピストン１５と、副主軸２４と、副主軸先端に設けた刃物保持手段２７と、主軸の回転を副主軸に伝達する伝達手段２８と、主軸と共に回動する従動側クラッチ２９及び主軸に対しフリーかつ前後方向にスライドする駆動側クラッチ３０と、駆動側クラッチの外周複数の等分位置の支持部に支持しかつピストン方向に復帰力を付した位相固定ピン３２と、位相固定ピン先端が嵌入する角度割出し孔３５と、ピストン軸の前進により角度割出し孔と位相固定ピンを係合解除し、かつ従動側クラッチと駆動側クラッチを係合する作用手段Ｃと、ピストン押し出し用エアの供給路４５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】加工物の周方向の任意部分を、その加工物表面と直角に対して斜めに加工できるマシニングセンタとする。
【解決手段】Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動する主軸１５と、Ｘ軸方向に移動自在で、縦軸回りに旋回可能で、かつ横軸回りに回転可能な加工物取付体２６を備え、この加工物取付体２６に加工物３を取付けた状態で、その加工物取付体２６を横軸回りに任意の角度回転させると共に、縦軸回りに旋回して主軸１５に取付けた工具１６と加工物表面を直角に対して斜めにできるようにする。 （もっと読む）

【課題】部品の磨耗及び騒音を低減した工具交換装置を提供する。
【解決手段】工具を装着した主軸（１１）を回転可能に支持する主軸装置（１０）と、主軸装置（１０）を昇降可能に支持するコラム（５）と、コラム（５）に支持部材（４）を介して回転可能に支持された工具マガジン（３０）と、工具マガジン（３０）の停止位置を決める位置決め機構（４０）とを備える。位置決め機構（４０）は、工具マガジン（３０）に形成された凹部（４１ｃ）と、支持部材（４）に設けられ、凹部（４１ｃ）に対して挿入移動可能なシャフト（５２）と、シャフト（５２）を常には凹部（４１ｃ）から離れるように付勢する付勢手段（５３）と、工具マガジン（３０）の回転後、主軸（１１）が下降する際、付勢手段（５３）によって付勢されたシャフト（５２）を凹部（４１ｃ）に挿入する駆動手段（４４、５６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 回転軸に大きな外力が作用した場合に回転軸の停止位置がずれることがなく、作動が確実で構造が簡単な回転割出装置を提供する。
【解決手段】 第１及び第２のラック３９、４０は、ラック枠３８が中立位置にあるときは両方ともピニオン３７と噛み合い、第１の流体シリンダ機構により横動枠３０とともにラック枠が中立位置から一方の側に偏倚したときは第１のラックとピニオンが完全に噛み合いピニオンと第２のラックは噛み合いが外れ、ラック枠が中立位置から他方の側に偏倚したときは第２のラックとピニオンが完全に噛み合いピニオンと第１のラックとの噛み合いが外れるように配置されている。第１の流体シリンダ機構により第１と第２のラックを交互にピニオンに噛み合わせながら第２の流体シリンダでラック枠を往復動させることで回転軸５を所定角度ずつ割出回転させ、ストッパ機構６により所定回転角毎に回転軸を位置決め固定する。 （もっと読む）

【課題】 回転方向の高精度な位置決めを、短時間で実現できるようにする。
【解決手段】 基台１０に対して回転自在に配置される回転体１２により対象物を所定角度で回転させて回転位置決め装置１において、回転体１２に係止部を配置し、基台側には、係合部材を移動自在に設置する。係合部材と係止部は周方向に係合可能にする。係合部材が係止部から離れている間に、駆動装置１４によって回転体を回転させるようにする。 （もっと読む）