【課題】加工ラインをコンパクト化すると共に効率的なワークの搬送が可能なワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るワークの搬送装置１００は、工作機械の正面において正面視左右方向に設けられるガイドレール１０２と、ガイドレール１０２に沿って移動可能に正面視左右方向の一側に配置されるワーク供給用のローダ１１０と、ガイドレール１０２に沿って移動可能に正面視左右方向の他側に配置されるワーク搬出用のアンローダ１２０と、を備え、ローダ１１０およびアンローダ１２０は、自身の先端を上方に向ける直立状態および自身の先端を工作機械に向ける傾倒状態の間を揺動可能なアーム部１１８、１２８と、アーム部１１８、１２８の先端に設けられてワークを把持するハンド部１３０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】加工時間以外の搬送時間を短くし、構造を単純にし、加工位置近傍の配置の自由度を上げることができるワーク給排装置を提供する。
【解決手段】
ワーク給排装置１００は、先端にワークＷを保持可能な把持部１５を有し、駆動手段２０の動力によって旋回動作する把持アーム１４と、駆動手段２０と把持アーム１４との間に設けられ、工具ＴによってワークＷを加工する加工位置ＷＰとワークＷを給排する給排位置ＴＰとの間を把持部１５が移動するように駆動手段２０の動力を把持アーム１４に伝達する動力伝達手段３０と、を有する。把持アーム１４は、その旋回中心を移動させながら旋回動作することで、把持部１５が自転及び公転を利用した遊星運動する。 （もっと読む）

【課題】ローダ装置、及び、ロード・アンロード方法に関して、工作機械の反対側のスペースを確保し、設備レイアウト変更の必要性を低減するとともに、アームの振動を防止することでサイクルタイムを短縮し、また、ワークの位置決め精度を向上させることのできる技術を提案する。
【解決手段】架台１４上部には、水平に配置される回動軸３１により、固定側ガイド部材４６の中途部が、該架台１４に対して相対的に回動可能に枢支され、アーム１７の中途部には、前記固定側ガイド部材４６に対してアーム１７の長手方向に相対的に摺動可能に連結された摺動側ガイド部材１８が固定され、前記アーム１７の架台１４側端部と、前記架台１４の上下中途部とは、それぞれにおいて相対的に回動可能に枢支されたリンク２１によって連結される。 （もっと読む）

【課題】ワークを複数枚収容したカセットを効率的に投入できるようにして滞りなくワークを加工するようなワーク加工装置を提供する。
【解決手段】ワーク供給装置１３から空のカセット５０が空カセット搬送装置１４へ搬出された後にバッファコンベヤ１２からワーク供給装置１３へ直ちにカセット５０が供給されるワーク加工装置１とした。また、カセット供給コンベヤ１１は、バッファコンベヤ１２の直前に複数のカセット５０を待機させるとともに、バッファコンベヤ１２からカセット５０が搬出された後に直ちにバッファコンベヤ１２へカセット５０を供給するワーク加工装置１とした。 （もっと読む）

【課題】使用される装置が小規模であるにもかかわらず、遊休時間が実質的に短縮され、積載要素を基本的に冷却／注油媒体や削りくずから保護し、完成部品が機械から排出される前に油まみれにならない歯車製造機械およびその機械の作動方法を提供する。
【解決手段】機械上に配置された旋回装置により歯車製造機械、特に硬質加工機に被加工品を自動積載するための装置に関し、同時に作業軸（１）上に固定された加工対象物（２）の加工方法により、作業軸の反対側に設置される移動台（８）上にある完成加工品（２）は被加工品積載ロック内で油を除去され、取り除かれて、新しい加工対象物が補給される。移動台（８）は遠心分離装置として設計される。 （もっと読む）

【課題】 多車種のワークを１種類のワーク位置決め手段で位置決め支持して搬送することができ、しかも組立ライン上の各工程に配置された治具などと干渉しないようにする。
【解決手段】 エンジンコンプリート４（ワーク）を位置決めして支持するロケートピン１１と、このロケートピン１１を先端部に取り付けたアーム８、８と、このアーム８、８の基端部を中心として該アーム８、８を閉じた状態と開いた状態に開閉自在とし、該アーム８、８の先端に取り付けたロケートピン１１を係合位置と非係合位置にそれぞれ配置させるアーム開閉手段と、これらロケートピン１１、アーム８、８及びアーム開閉手段とからなるワーク位置決め機構部９全体を、エンジンコンプリート４に対して接近離反させる昇降手段と、ワーク位置決め機構部９及び前記昇降手段を載せたテーブル１０を、前記エンジンコンプリート４を位置決め支持する位置へと移動させる移動手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワーク及びワーク以外の把持対象物を把持する毎に行っていた爪状体の交換作業の手間を省く。
【解決手段】ワーク及びアタッチメントを把持するための爪状体３１を、一対の指状体２１の左右対称位置である第１内面部と第３内面部との２箇所に１つずつ計４つ取り付ける。各爪状体３１を、指状体２１の幅と略等しい寸法となる長さＭの細長板のベース板部７６を備えて形成する。各ベース板部７６に、特にワークを把持するため、円柱形状体に対する把持力を集中させるための第１爪部７７を、その両端の２箇所に１つずつ一体的に設ける。各ベース板部７６の中央に、特にアタッチメント８０を固定するため、両側の第１爪部７７の突設高さよりも低く形成された第２爪部７８を、１つずつ一体的に設ける。 （もっと読む）