【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を下側の作業準備室２と上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構によって下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、ワークに対して作業を行う２基のアーム部を有し隔壁部材上に設けられた作業ロボットと、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】投入搬出口から作業室内に搬入された作業ユニットを装置内で容易に移動させること。
【解決手段】箱状の装置本体と、装置本体を、下側の作業準備室２と、上側の作業室とに仕切る平板状の隔壁部材と、作業準備室の内部から隔壁部材の位置まで昇降可能な可動床部８と、作業準備室内に設けられ、可動床部を昇降させる昇降機構と、可動床部に対して着脱可能に設けられ、作業を行う作業ユニットと、作業ユニットを作業準備室内に対して出し入れするために、作業準備室を外部と仕切る側壁部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに設けられた投入排出口２２と、作業準備室内において、投入排出口と昇降機構により下降された可動床部との間の平面領域内で、作業ユニットの下面に駆動力を付勢して、作業ユニットを少なくとも２方向に搬送する搬送機構２４と、を備える生産装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ターンテーブルをラインに組み込むことなくパレットを旋回して機器に対するワークの向きを変更でき、ラインの全長が長くなることを抑えて設置スペースの省スペース化を図り、さらには工程の順序を設計あるいは変更する際の自由度を高め得る、ワーク搬送装置、およびワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１００は、ワーク１０に対する作業を行うための複数台の機器２１１〜２１７を配列したライン２００に沿って移動自在な移動部材３０と、移動部材に対して旋回機構４０を介して旋回自在に取り付けられるとともにワークを載置するパレット５０と、移動部材を移動することによってパレットに載置したワークをライン２００に沿って搬送する搬送部材６０と、移動部材の移動経路に隣接する側方に配置され、機器に向かい合う作業位置においてパレットを旋回するための駆動力を旋回機構に付与する駆動部材７０と、を有している。 （もっと読む）

【課題】リフト＆キャリー方式に代わる新たなワーク搬送方式及びその搬送方式に用いるワーク治具構造を提供し、以って、搬送時間の短縮、工場スペースの削減を図ること目的とするもの。
【解決手段】鉛直な軸Ｂ₁周りに旋回可能な第１ターンテーブル１３０及び該第１ターンテーブル１３０上において水平な軸Ｂ₂周りに回動可能な第２ターンテーブル１４０とを備え、前記第２テーブル１４０にワーク治具１５０を搭載したワーク治具構造において、前記ワーク治具１５０には、搬送装置２００により水平方向に搬送されるワークＷを上方からクランプ／アンクランプする爪部１６０を装着したので、ダウン＆キャリー方式を実現でき、リフト＆キャリー方式に使用されるワーク治具に比較し、ワーク治具をコンパクトな構造とすることができる。 （もっと読む）

【課題】加工効率が高い溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】溶接ロボットシステム１００は、軌条１１２に沿って往復運動を行う２組のポジショナ１１１ａ及び１１１ｂを有する搬送装置１１０と、この搬送装置１１０に加工対象物２００を搬入及び搬出するコンベヤ部１６０と、加工対象物２００に対し溶接を行う２組の溶接ロボット１８０ａ及び１８０ｂと、を備え、２組のポジショナ１１１ａ及び１１１ｂは、軌条１１２に沿って往復運動が可能で且つ旋回可能である旋回ギヤ１２４と、この旋回ギヤ１２４上に立設された支柱１２６と、この支柱１２６に沿って昇降運動が可能な昇降体１３９と、この昇降体１３９に対して垂直方向に固定された昇降フレーム１４０と、この昇降フレーム１４０の先端に取り付けられ水平方向及び垂直方向に回転可能であるエンドエフェクタと、を有している。 （もっと読む）

【課題】省スペースかつ省エネルギー型の複合加工機およびワークの搬送方法。
【解決手段】工具を着脱可能な主軸２を有する加工機ＭＣ１〜４を、ベッド１０に対して案内手段１１を介してワーク搬送方向にそれぞれ独立して往復移動可能に複数配設し、主軸２および加工機ＭＣ１〜４をそれぞれ独立して往復移動させるための駆動手段３１、３２，３３と、工具を貯蔵するためのマガジン４１，４２と、を備えた複合加工機において、ワークＷを載置するテーブル６と、主軸２に着脱可能に装着されワークＷを搬送するマガジン４２に貯蔵された搬送アーム５と、を備え、搬送アーム５を主軸２に装着して、駆動手段３１、３２，３３により主軸２を搬送方向に移動してワークＷを搬送する。 （もっと読む）

【課題】積載された製品を撮像し所定の位置へ搬送するため製品の画像処理を行う画像処理による製品の搬送システムを提供する。
【解決手段】積載された製品を搬送手段により所定の位置へ搬送するため製品を撮像し画像処理を行う画像処理による製品の搬送システムである。そして、積載された製品を上方向から撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像データを記憶する撮像データメモリと、形状データと、撮像データとを比較し比較結果を生成する比較手段と、比較結果に基づき積載された製品の一番上の製品形状を特定する製品特定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で工作機械間のワーク搬送効率が高い工作機械システムを提供する。
【解決手段】工作機械システム１０は、隣接して平行に設けられた第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂと、コントローラ１２と、ワーク移動装置１４とを備える。第１工作機械１１ａ及び第２工作機械１１ｂは、鉛直平面内において３６０°回転する回転アーム３２と、該回転アーム３２に設けられた加工主軸３６とを有する。ワーク移動装置１４は、水平面で回転可能なターンテーブル１５０と、ターンテーブル１５０上で回転してワークＷの加工面を加工主軸３６に対向する向きに設定する３つの副回転機構１５２と、副回転機構１５２が１２０°間隔の第１保持位置１５４ａ、第２保持位置１５４ｂ及び第３保持位置１５４ｃに配置されるようにターンテーブル１５０を間欠回転させる主回転機構１５６とを有する。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工をいくつかの側面から、被加工面間の相互の寸法精度を高精度で行えるようにするための位置決め装置を備えた多面加工機を提供する。
【解決手段】本発明は、ワーク（４０，４０’）を加工するための少なくとも２つの加工装置（３，４，５５）と、ワーク（４０，４０’）を締付けるための締付装置（１９，１９Ａ，１９Ｂ）を有する少なくとも１つの位置決め装置（７，７Ｂ〜７Ｆ）とを備えた、ワーク（４０，４０’）のいくつかの表面または側面を加工するための多面加工機（１，４５，５０）に関する。本発明によると、位置決め装置（７，７Ｂ〜７Ｆ）は、締付けたワーク（４０，４０’）を少なくとも２つの加工ユニット（３，４，５５）の加工位置間で移動できる移動装置（１５，１５Ｂ，１５Ｃ；１６）上に配置され、さらに締付装置（１９，１９Ａ，１９Ｂ）を縦軸（Ａ）および／または横軸（Ｂ）を中心に回転または枢動することができる。 （もっと読む）

【課題】複数の回転工具を備える２以上の多軸切削加工ユニットが回転インデックス装置によって位置決めされ、ワークに対して接近しながら加工を行うユニット交換式工作機械における多軸切削加工ユニットの設計を支援する。
【解決手段】ワークの加工に関する複数の設計加工情報６４を、データベース部７０のデータベースに基づいて設計加工情報６４を対応する回転工具の種類毎に、ワークを高精度に加工する回転工具に対応する第１のグループと、同期回転させる回転工具に対応する第２のグループと、それ以外の回転工具に対応する第３のグループに分類、分解及び編集し第４の加工情報９２ｄを得る。第４の加工情報９２ｄに基づいて多軸切削加工ユニット毎に割り振った加工ユニット設計情報８２を作成する。 （もっと読む）