【課題】機種切り替えがなされた場合の作業効率の低下を防止することができる部品実装用装置及び部品実装用装置における段取り替え方法を提供することを目的とする。
【解決手段】基板ＰＢの機種切り替えがなされたことが検知された場合に、機種切り替えに必要な段取り替えの作業項目の中に、オペレータが手作業で行うべき作業項目があるか否かの判断を行い（ステップＳＴ５３）、オペレータが手作業で行うべき作業項目がない場合には作業実行部１６の運転を停止させることなく、機種切り替えに必要な段取り替えの全ての作業項目を自動で実行する（ステップＳＴ５４）。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル生産システムにおいて、簡単な構成により、ロボットを主体として機械化した生産システムでありながら、人手による作業の分担介入が可能で、生産規模の増減やシステムの移設組み換えが容易なシステムを実現する。
【解決手段】本システム１は、床面に対して任意の回転位置で停止自在とされた回転テーブル２と、回転テーブル２の周囲に配置され、部品に対して処理を行う処理装置３１〜３４と、回転テーブル２に配置され、処理装置３１〜３４に対して部品の投入と受取を行うと共に、部品に対して処理を行うロボット４と、部品を供給する部品供給装置５と、を備えている。部品を処理する工程が回転テーブル２の一定の回転方向に沿って行われ、ロボット４が部品供給装置５から供給された部品を所持して回転テーブル２と共に回転しつつ処理装置３１〜３４に部品の処理をさせると共に自らも部品に対する処理を行って完成品の生産が繰り返される。 （もっと読む）

【課題】投資価格を抑えて、無駄な搬送を行うことなく搬送路の全体にわたってワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搬送して複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにて加工を行う生産ラインにおけるワーク搬送装置であって、ワークを把持可能なワーク把持具１０ａ，１０ｂと、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄ上に配置され、ワーク把持具１０ａ，１０ｂを移動可能な状態で懸架する複数のレール３０ａ，３０ｂとを備えるものであって、複数のレール３０ａ，３０ｂは、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにおける少なくとも一つの加工設備４０ｃ上に少なくとも二つのレール３０ａ，３０ｂの一部が重複するように配置される。 （もっと読む）

【課題】生産ラインの稼働率を低下させることなく安全に治具の段取り交換ができる製造装置を提供すること。
【解決手段】複数の加工設備４０ａ〜４０ｉが載置された加工領域への進入を制限するものであり複数の加工設備４０ａ〜４０ｉにおける加工設備毎に設けられる開閉可能なアクセスドア７０ａ〜７０ｉを有する安全壁６０と、加工領域内で移動するものであり複数の加工設備間４０ａ〜４０ｉにわたってワーク２００を搬送可能なワーク把持具１０と、ワーク把持具１０の移動を制限する隔離壁８０１，８０２と、隔離壁８０１，８０２を駆動することによって、開扉するアクセスドア７０ａ〜７０ｉに対応する加工設備４０ａ〜４０ｉにおける加工領域外でのワーク把持具１０の移動を可能としつつ、その加工領域へワーク把持具１０が移動することを制限する制御装置９０とを備えるものである。 （もっと読む）

物体を自動光学検査（ＡＯＩ）系から複数のステーションのうちの１つに分配するための分配システムが開示されている。開示された分配システムは、物体をＡＯＩ系から複数のステーションのそれぞれに運ぶことが可能な搬送手段と、ＡＯＩ系から物体を受け取り、ステーションのそれぞれの使用可能性を順次受信し、物体をその位置から使用可能なステーションに運ぶよう搬送手段を制御するように動作する制御装置とを備える。
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