【課題】螺旋状ワークの特性を利用して、ワーク外径部をインフィード研削方式で高い精度をもって段付け加工するセンタレス研削技術を提供する。
【解決手段】螺旋状ワークＷの非研削部位の外径部を、調整車２、ブレード３および押え回転装置４により支持回転させるとともに、調整車２および押え回転装置４によりワークＷに軸方向位置決めストッパ５方向への推力を与え、これによりワークＷを軸方向に圧縮させて剛体化させながら、ワークＷの外径部に砥石車１を相対的に切込み送りすることで、ワーク外径部に段付け加工を施す。 （もっと読む）

【課題】大電力供給装置や、真空ポンプを必要とせず、鋼管の内面、リブの下面に発生した錆を除去することを可能にすることにある。
【解決手段】主柱（管状体）ａ内を軸方向に移動する案内装置２と、案内装置２の先端側に配置された作業装置３とを備えてなり、作業装置３は、アーム５と、アーム５の先端側に配置された砥石部（除錆部）６２ａとを備え、アーム５は、少なくとも主柱ａの内面及び主柱ａの内方に突出するリブ（突出部）ｇの下面ｇ２を含む被処理面に、砥石部６２ａを当接させるべく移動させることが可能な複数のリンク７０１…７０４を備えるべく構成している。 （もっと読む）