【課題】力制御を適用することにより、車両のホイールベースを推定しつつ、該車両の前輪又は後輪のいずれか一方の車輪をリーダ台車とフォロワ台車とによりリフトアップして精度良く移動させることができる車両移動装置の運転方法を提供する。
【解決手段】走行駆動装置により全方向に自走可能な台車本体２と、該台車本体２に連結機構を介して取り付けられ且つ車両４の一つの車輪４ａをリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、走行駆動装置により全方向に自走可能な台車本体２と、該台車本体２に連結機構を介して取り付けられ且つ前記車両４の前記リーダ台車Ａにてリフトアップされる車輪以外の一つの車輪４ａをリフトアップするリフター５とを有し、前記リーダ台車Ａの動きを推定しつつ追従することにより、該リーダ台車Ａと協調して車両を移動させるフォロワ台車Ｂとを備えた車両移動装置。 （もっと読む）

【課題】道路に併設された駐車位置に車両を移動出来る車両幅寄せ装置を供給する。
【解決手段】車両に保持される支柱８に回転するローラ１６を敷設する支柱２４が嵌め込まれ、モータ１２ａ、１２ｂとギャボックス１０ａ、１０ｂと、支柱２４の上下移動距離を制御する位置センサ２６ａ、２６ｂが支柱２４に固定され、ローラ金具１５に取り付けられているローラ１６と、ローラに回転を伝える歯車類と支柱２４を上下に移動させる支柱保持歯車２７と、装置を車両底部または前後バンパーの内側に固定する金具１と、装置を垂直または水平に回転させる歯車類と、回転角度を制御する角度センサ３ａと、支柱を垂直に保持する支柱保持金具４と、操作盤とで構成され、装置を垂直に立てた後に支柱２４を下に移動させ、車両を地面から浮かせて支柱２４に配設されたモータ１２ｂで、ローラ１６を同時に回転させ車両を左右に移動させる。 （もっと読む）