【課題】その場で回転可能な車両の意に反する回転を防止する。
【解決手段】全車輪１ａ〜１ｄを別個に回転駆動する各モータ２ａ〜２ｄと、各車輪を別個に転舵する各アクチュエータ５ａ〜５ｄとを設けると共に、回転許可スイッチ７と回転方向操作レバー８とアクセルペダル９とからの回転させるための各信号の入力条件が揃った場合にのみその場での回転制御を行う。それら各条件を満たす操作を行う各操作子をそれぞれ分けて設けられており、いずれか１つまたは２つを誤って操作したとしても回転を実施しないため、不用意にその場で回転し始めてしまうことを防止することができる。 （もっと読む）