【課題】カウンタウエイト台車の旋回走行時に車輪の旋回半径が大きくなることを抑制し、クレーンの作業効率を向上させる。
【解決手段】カウンタウエイト台車制御装置１は、車輪４０の操舵角度θを制御する操舵アクチュエータ５０と、操舵アクチュエータ５０を制御する制御手段８０と、を備える。制御手段８０は、上部本体２０の旋回方向を判別可能な信号が入力される旋回方向入力手段８１を備える。制御手段８０は、平面視において、車輪４０の位置における車輪４０の旋回軌道Ｃの接線Ｌ１よりも車輪４０（の前後方向前側）が内側を向くように操舵アクチュエータ５０を制御する。 （もっと読む）

【課題】乗物に容易に取り付けることができ、乗物用のステアリング手段や車輪用の駆動装置のような他の手段を容易に結合することができる車輪ストラットを提供する。
【解決手段】車輪ストラットは、車輪ストラットを乗物に取り付ける乗物取付け手段１０８と、車輪ストラットに車輪を取り付ける車輪取付け手段１０５と、を備えている。車輪取付け手段は、乗物取付け手段１０８に対して、車輪ストラット１００の長手方向軸の周りに回転可能である。車輪ストラット１００は、車輪取付け手段を回転させる駆動手段１０３，１０１を備えている。 （もっと読む）

【課題】起伏の激しい路面での走行性を維持し、作業フロント装置作業時の作業安定性を向上させることができるとともに、それらの両性能を簡易な構成で実現することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業時に、前側左右２台クローラユニット２２４ａ，２２４ｂは前端部間隔が後端部間隔より拡開したステアリング姿勢（作業機械前方を上として逆さハの字形状）になるように揺動され、後側左右２台のクローラユニット２２４ｃ，２２４ｄは後端部間隔が前端部間隔より拡開したステアリング姿勢（作業機械前方を上としてハの字形状）になるように揺動される。これにより作業機械１は第１作業時姿勢となり、安定領域は広くなり、作業安定性を向上させることができる。従来の構成に、クローラユニットを能動的に左右揺動するステアリングリシンダ２０６ａ〜２０６ｄを付加しただけで、走行性能、作業安定性能を簡易な構成で実現することができる。 （もっと読む）

【課題】フロント走行装置とリア走行装置とを逆位相で操舵する４ＷＳにおける小廻り性を向上することのできる作業車両の走行システムを提供する。
【解決手段】走行駆動装置を、油圧ポンプ１に並列に閉回路接続され、油圧ポンプ１から吐出される圧油により駆動されて、それぞれ、フロント走行装置１１及びリア走行装置２１を駆動する第１及び第２走行油圧モータ１０，２０とを有するＨＳＴ油圧回路６で構成し、ステアリング装置４を、４ＷＳモードにおけるフロント走行装置１１とリア走行装置２１のステアリング角度の大きさが異なるように構成する。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明の例示的な実施態様に従い、車両のホイールのホイールステアリング角度を調節するためのステアリング装置が開示され、ステアリング装置は、ホイールのホイールステアリング角度を変化させるための１つだけの中央ホイールガイド部材を有し、複数のホイールガイド部材を有さない。ホイールガイド部材の長さは調節可能であり、中央ホイールガイド部材の長さの変化によってホイールのホイールステアリング角度が変化される。 （もっと読む）

【課題】本発明は四輪車等の全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて、車輪をリンク駆動により操向させ、しかも回転半径をゼロ又はゼロ近くとする操舵装置の実用化。
【解決手段】（イ）車輪を操向させる左右のロッド７，６を軸（制御軸１２）により結合しＶ状に屈折自在とする。
（ロ）左右のロッド７，６の長さを調節して、全車輪の旋回中心を完全に一点に集中させて動かしたときの、軸（制御軸１２）の移動軌跡より制御しやすい形を選択し、それに合致した逆Ｖ状のカム溝２１を設ける。
（ハ）そのカム溝２１内に嵌合した上記の軸（制御軸１２）をレバーなどで両方向に移動させ、左右のロッド７，６により両車輪を操向し操舵する。
以上のように構成してどの操舵位置でも全車輪の旋回中心を一致させる。 （もっと読む）

【課題】一般公道での高速走行を可能とし、かつ、車輪の操舵方向に多様性を持たせて作業車両としての操作性を向上させる。
【解決手段】作業車両のステアリング装置は、ステアリングホイール１と前輪８ａ，８ｂとの間の連結経路を断接する前輪側クラッチ１８と、ステアリングホイール１と後輪９ａ，９ｂとの間の連結経路を断接する後輪側クラッチ２８と、ステアリングホイール１の回動方向に対する後輪９ａ，９ｂの操舵方向を機構的に正逆に切り替える操舵方向切替装置５０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】操作装置を通常走行モードと特殊走行モードとで共用でき、なおかつ操作装置のポジションによってモードの違いが判別できる車両用操作装置を提供する。
【解決手段】本発明は、独立して操舵可能な複数の車輪を有し、該複数の車輪の操舵角度を操舵するステアリングを備える車両用操作装置であり、複数の車輪のうち前輪のみを操舵する通常走行モードと、複数の車輪の全てを操舵する特殊走行モードとがあり、ステアリングの位置を変更するステアリング位置変更手段（３、５、６、８、９、１０）を有する。通常走行モードと特殊走行モードとのモード変更は、ステアリング位置変更手段によるステアリングの位置に応じて行う。 （もっと読む）

【課題】全方位移動可能であるうえに実用性に優れ、しかも狭い畝間でも走行することが可能な走行台車の操向装置を提供する。
【解決手段】タイヤ３３及びタイヤホイール３４からなる車輪部３５と、タイヤホイール３４に組み付けられて車輪部３５を回転駆動するインホイールモータ３６と、タイヤ３３のタイヤ中心線Ｚ１上に配置されて車輪部３５を回転可能に支持する車輪フレーム３７と、車輪フレーム３７を支持すると共に、車輪フレーム３７を軸廻りに回動させて車輪部３５を操向する駆動支持部３８とを備えた操向装置３０を、走行台車２０の四隅に配設する。 （もっと読む）

【課題】 ４輪のそれぞれに設けたアクチュエータにより操舵し、車両の逆位相による小旋回や、同位相による斜め平行移動が可能な４輪操舵機構を有する車両を提供する。
【解決手段】 車体１の左右に前輪３ａ，３ｂと後輪５ａ，５ｂをそれぞれ設けるとともに前記左右の前輪３ａ，３ｂおよび後輪５ａ，５ｂをそれぞれ一対として車体１の走行方向に対して傾動するようにした４輪操舵機構を有する車両において、少なくとも前記前輪をそれぞれ前部アクチュエータによって操作する。 （もっと読む）

【課題】停車時、及び、走行時の必要なときに確実にブレーキ力を発生して車両の停車状態維持、及び、自動ブレーキ走行を行う。
【解決手段】操舵制御装置２３は、平坦路において、補助ブレーキスイッチ３９がＯＮされた時、或いは、補助ブレーキスイッチ３９がＯＦＦでパーキングブレーキ非作動でエンジン非稼働時には補助ブレーキが作動し、前輪をトーアウト、後輪をトーインとする。坂道においては、補助ブレーキスイッチ３９がＯＮされた時、或いは、補助ブレーキスイッチ３９がＯＦＦでパーキングブレーキ非作動で停車時には、前輪若しくは後輪駆動車においては非駆動輪を対象として、４輪駆動車においては後輪を対象として補助ブレーキが作動される。そして、補助ブレーキスイッチ３９がＯＦＦされた時、パーキングブレーキが作動された時、アクセルペダルが踏み込まれた時には補助ブレーキが解除される。 （もっと読む）

【課題】前・後輪の操向を同時に行った場合に、操向抵抗が大きくなっても前・後輪の操向角度の同期を大きくずらすことなく、操向力を増大させることができる作業用車両の操向装置を提供する。
【解決手段】前・後輪用ステアリングシリンダに圧油を給排する給排管路の少なくとも一方側の給排管路を互いに連通する管路連通手段と、前記管路連通手段の連通状態と非連通状態を制御して前輪用ステアリングシリンダと後輪用ステアリングシリンダとを所定の時間間隔で交互にストロークさせるパワーモード制御手段を設けることにより、前・後輪の操向を同時に行った場合に、操向抵抗が大きくなっても前・後輪の操向角度の同期を大きくずらすことなく、操向力を増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】高速走行時に堅牢で信頼性の高い機構で２輪操舵を行い、低速走行時にハンドル操作のみで軽快に４輪操舵を行い、操作性及び信頼性に優れかつ使い勝手の良いホイール式作業機械のステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置２０は、キャブ６内に配置されるハンドル２１と前輪２Ｌ，２Ｒの向きを変更するタイロッド１６とを操舵力伝達可能に連結し、ハンドルの回転操作に応じて前輪を操舵する機械式ステアリング手段２２と、前輪及び後輪３Ｌ，３Ｒの向きをそれぞれ変更する複数のステアリングシリンダ２３，２４を有し、ハンドルの回転操作及び選択モードに応じて作動油を所定のステアリングシリンダに導いて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵する全油圧式ステアリング手段２５と、機械式ステアリング手段及び全油圧式ステアリング手段のいずれか一方を選択的に機能させるように切り替える切替手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、製造コスト、動作性、メンテナンス上の問題点を解消することができる作業車両の四輪操舵装置を提供する。
【解決手段】作業車両１の四輪操舵装置は、左右の前輪２と左右の後輪３とを備える作業車両の前記前輪を操舵する前輪操舵モードと、前記後輪を操舵する後輪操舵モードと、前記前後輪を共に操舵する前後輪操舵モードとから選択して操舵可能に構成され、前記作業車両のステアリングハンドル１１ｈの下方に、前記前輪２を操舵する前輪操舵シリンダ１２ヘ圧油を送る前輪用全油圧式操舵ユニット１４と、前記後輪３を操舵する後輪操舵シリンダ１３ヘ圧油を送る後輪用全油圧式操舵ユニット１５とを併設し、これら前後輪の操舵ユニット１４，１５の両方またはその一方にステアリングシャフト１１ｓからの伝達系統を切替える切替手段１６を備える。 （もっと読む）

【課題】配管装置や油圧機器を簡略化できてコストを低減できる。
【解決手段】運転席５Ｆ，５Ｂのステアリングホイール６Ｆ，６Ｂの操舵角度を検出し、この操舵角に基いて車輪装置３Ｌａ〜３Ｌｄ，３Ｒａ〜３Ｒｄの走行車輪４を転舵する旋回用モータ１０を制御する産業用車両の操舵装置において、ステアリングホイール６Ｆ，６Ｂにより回転されるステアリングシャフト２１の回転方向と回転角度に応じて所定量のオイルを２つの操作ポートＰ１，Ｐ２の間で吐出・吸引するハンドリング用制御弁２３と、ハンドリング用制御弁２３の両操作ポートＰ１，Ｐ２を互いに接続する循環配管２８と、循環配管２９に介在されて流路抵抗を調整しステアリングシャフト２１の回転抵抗を調整可能な絞り弁２９とを具備した。 （もっと読む）

【課題】コンテナキャリアの後進時に、左右の油圧シリンダへの圧油の流通を、前進時とは左右逆に切換えるようにし、運転操作の煩わしさとハンドルの切換操作の間違いを解消することのできるコンテナキャリアを提供する。
【解決手段】車両の左右下部フレーム５３Ｌ、５３Ｒに複数の前方車輪と単数の後方車輪とを配列し、前後逆位相で操舵する油圧シリンダ７５、７６を設け、ハンドル５６の回転軸に設けたステアリングバルブ６０と、前後進切換レバー５８とを備え、左右の油圧シリンダを第１油圧回路８１で、ステアリングバルブと左右の油圧シリンダとを第２油圧回路８２で接続し、ステアリングバルブの下流側で左右の油圧シリンダへの圧油の流通を前後進時に切換える切換制御機構３１を第２油圧回路８２に設け、コンテナキャリアの後進時に、左右の油圧シリンダ７５、７６への圧油の流通を前進時とは左右逆に切換えるようにしたことである。 （もっと読む）

本発明は、第一駆動モータ（１）と、ブレーキ（１９）と、第二駆動モータ（８）と、を備えた歯車駆動装置に関しており、それらは互いに対して同軸に配置されている。第一駆動モータ（１）は、減速ギヤ（４）を介して、走行駆動のための駆動ホイール（７）を駆動し、第二駆動モータ（８）は、遊星歯車（１１）を介して、ステアリング運動のために駆動モータを駆動する。
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