【課題】流量制御弁の制御の安定性を向上させ、それに伴い油圧アクチュエータの駆動制御を安定化させると共に、油圧アクチュエータの応答性を確保できる制御装置を提供すること。
【解決手段】流量制御弁１０の目標開度は、油圧アクチュエータ１１の駆動量と目標駆動量とに基づいて設定されるので、流量制御弁１０の開度と油圧アクチュエータ１１の駆動量とを関連付けられる。さらに、流量制御弁１０の開度をフィードバックして流量制御弁１０の開度を調整するので、流量制御弁１０の制御の安定性を向上させ、それに伴い油圧アクチュエータ１１の駆動制御を安定化させると共に、油圧アクチュエータ１１の応答性を確保できる。 （もっと読む）

【課題】 従来の台車は、各隅角に設けた四個の車輪と、台車の走行方向の中央部の前後端に対の転舵車輪を設け、転舵車輪を無端ベルトで懸架し、前端の転舵車輪を、前方連結部材で操作し、前端の転舵車輪の方向に対して、後端の転舵車輪の方向を、逆方向にする構造で、内輪差を無くし、狭い範囲での旋回を可能とする。しかし、転舵車輪を固定用の車輪に変換する構造は開示されていない。
【解決手段】 本発明は、搬送用の台車の基板には、台車の走行方向の左右端中央部で、かつ前後方向において、軸受部を介して、対の固定車輪を架承、また、この台車には、走行方向の中央で、かつ前後方向において、軸受部を介して、対の転舵車輪を設けた搬送台車で、ハンドルの立上げで、転舵車輪、固定用の車輪に変換し、手押し式の台車に、また、ハンドルを水平状態として、この転舵車輪、旋回用の車輪に変換し、牽引式の台車にする構造である。 （もっと読む）

【課題】積載荷重による走行性能の変動が少なく、転回・斜行・横行の機能を備え舵取りも容易で未熟練者であっても容易に操作することができるパワーアシスト付きの電動台車を提供する。
【解決手段】台車底部の四隅に前輪２と後輪３とを配設し、操作部６を備えた運転制御部５を設け、該運転制御部５により旋回方向及び駆動力を制御される電動駆動輪４を配設した電動台車であって、運転制御部５は電動駆動輪４をパワーアシストするパワーアシスト制御部５５と、操作部６に加えられる前後進の操作力を検出するセンサ７と、操作部６による電動駆動輪４の旋回角度を検出する角度センサ８とを備え、前輪２にはこの角度センサ８から出力された信号により前輪２を操舵する操舵機構部１０を設け、電動駆動輪４に対し前輪２の同位相及び逆位相への操舵と、前輪２の中立固定の機能を備える。 （もっと読む）

【課題】トレイラのためのステアリングのとれる単一のホイールユニットを提供する。
【解決手段】サスペンション機構（１５）と、このサスペンション機構（１５）に取着されているホイール集合体とを支持しているホイールフレームと、前記ホイールフレームと、車両本体（１１）との間に取着され、車両の向きを変えるように、前記車両（１１）に対して前記ホイールフレームを回動するためのステアリング手段とを有する前記車両本体（１１）に取着されるように適合されている単一のホイールユニットであって、前記ステアリング手段は、２つのステアリング構成要素（３０）を有し、これらステアリング構成要素は、前記ホイールフレームの前部及び後部の各々に１つずつ回動可能に取着され（３２、３３）、前記車両本体（１１）の側面に前記前部及び後部を独立に移動するように作動されることができる、単一のホイールユニット。 （もっと読む）

【課題】複数の台車により運搬物を運搬する編成搬送の途中で、ステアリング伝送手段にトラブルが発生しても、編成搬送を継続できる。
【解決手段】マスタ台車(MC)の操舵コントローラ(M20)に、編成運転モードと走行モードを判断する単独・編成モード判断部(32M)と、ステアリングホイール(M3,S3)の操舵角から求めた編成旋回中心から、各車輪装置の編成スレイブ軸目標舵角をそれぞれ演算する編成運転制御部(20C)と、車輪装置に舵角指令を出力する舵角指令部(M20B)を設け、スレイブ台車(SC)に、ステアリング伝送手段(41A,42,43A)の故障時に、マスタ台車(MC)の操舵装置(M3)と同一角度で操作されるステアリング操舵角と、編成データ出力部(52)の編成データとにより、マスタ台車(MC)の編成旋回中心と同一位置となる従動編成旋回中心を求めて各車輪装置を操舵する操舵コントローラ(S20A)を設けた。 （もっと読む）

【課題】複数の独立換向式の車輪装置を有する複数の台車を使用して、大型の運搬物を運搬する。
【解決手段】複数台のうち１台をマスタ台車(MC)とし、残りをスレイブ台車(SC)とし、マスタ台車(MC)の操舵コントローラ(M20)に、編成運転モードを判断する単独・編成モード判断部(32M)と、ステアリングホイール(M3,S3)の操舵角から台車群の編成旋回中心を求め、この編成旋回中心から各車輪装置の編成スレイブ軸目標舵角を演算する編成運転制御部(20C)と、車輪装置に舵角指令を出力する舵角指令部(M20B)とを設け、スレイブ台車(SC)に車輪装置に舵角指令を出力する舵角指令部(M20B)を設け、マスタ台車(MC)からスレイブ台車(SC)の舵角指令部(M20B)に編成目標舵角を送信する伝送ケーブル(43A)を設けた。 （もっと読む）

【課題】車輪の周囲の部材を限られたスペースで効率よくサイドメンバーに取り付けることができる建設機械用走行フレームを提供すること。
【解決手段】車体１の左右のサイドメンバー２，３に上下に延びるサポート部材２５，２６の下端部がそれぞれ溶接固定され、左右のサポート部材２５，２６の上部に補強部材２７の両端部が固定されていると共に、サポート部材２５の下端部にラテラルロッド３４の取付部材Ｂ又はステアリング操作用のリンク機構１５の支持軸２０を支持する補強部材３７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】自走台車の全のタイヤのステアリング軸の遅れ角をほぼ同一にし、タイヤに負担がかかることを防止し、タイヤの摩耗を減少させる。
【解決手段】全てタイヤ１００のステア角を、タイヤ角度検出器３１により常時検出し、比較器１５により、個々のタイヤごとにステア指令角信号Ｖｓとステア角ＦＤＢＫ信号とを比較し、ステア偏差角を求める。そして、最大偏差角演算回路１８により、個々のタイヤのステア偏差角の内から最大偏差角を求める。ステア偏差角補正回路１９では、最大偏差角の情報を基に、個々のタイヤ１００のステア偏差角に補正を加え、この補正されたステア偏差角を基に、個々のタイヤ１００の油圧機構に流れる油量を制御して、各タイヤのステア角を制御する。これにより追従が特に悪い軸（ステアリング遅れ角が大きい軸）に積極的に油を流すようにし、ステアリング遅れ角をほぼ同一にする。 （もっと読む）

【課題】車体中心部の車高を下げることを可能にして、保守・点検・交換作業が容易であると共に搭載容量も十分に確保することができる装輪車両の操舵装置を提供することを目的とする。
【解決手段】少なくとも１軸と２軸の左，右両車輪２ａ，２ｂがステアリングハンドル４の操舵角に応じて機械的に連動して操舵可能な装輪車両１の操舵装置３において、前記１軸と２軸の左，右両車輪２ａ，２ｂを連結するリンケージ６を車両後方開放のコの字状に配置した。 （もっと読む）

【課題】コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善するコンテナ輸送方法，コンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，コンテナ搬送車の提供。
【解決手段】岸壁ヤード１’において、コンテナ３をコンテナ輸送用パレット６に順次移載するとともに、岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７により、上記パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のパレット６の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を行うコンテナ輸送方法。ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して吊下したコンテナ用ガントリークレーン。枠体の下方に架台受入用空処２１’を形成したコンテナ輸送用パレット。上記パレット６を乗載する架台３５と、架台昇降機構とを備えたコンテナ搬送車。 （もっと読む）

【課題】公道上におけるヤードキャリアの運用を可能とするために、道路交通法に準拠した制動能力を有するパーキングブレーキをヤードキャリアに与える。
【解決手段】サスペンション１６を縮めて荷台１２を下降限度位置まで下降させることにより、ブレーキパッド３６を複数のタイヤ１４の各トレッド部に当接させ、車体のばね上重量の少なくとも一部を利用してブレーキパッド３６をタイヤのトレッド部に強力に押し付け、タイヤ１４の回転を強制的に規制することができる。よって、道路交通法に準拠した制動能力を有するパーキングブレーキを、ヤードキャリア１０に与えることが可能となる。一方、走行開始前にはサスペンション１６を伸張させて、ブレーキパッド３６がタイヤの各トレッド部に当接しない高さへと荷台を上昇させ、ブレーキパッド３６によるタイヤ１４の回転規制を解除することで、ヤードキャリア１０は走行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】各油圧切換弁に内部リークがあったとしても、前部操舵軸と中間部操舵軸を常に同時に適正に操舵することを可能ならしめる多軸式車両を提供する。
【解決手段】圧源Ｐ_Ｓから中間部油圧回路３の左右中間部シリンダ３ａ，３ｂのヘッド側油室とロッド側油室に連通するラインと、これら左右中間部シリンダ３ａ，３ｂのヘッド側油室とロッド側油室からタンクに連通するラインにサーボ弁Ｖ_１と、中間部独立モード切換弁Ｖ_２を介装し、長手方向の中間部でピン支持された回動自在な第１リンクＬ_１の一端を前部油圧回路２の右前部シリンダ２ｂのロッドの先端に、他端をサーボ弁Ｖ_１のスプールに連結し、長手方向の中間部でピン支持された回動自在、かつ前記第１リンクＬ_１と所定のリンク比を有する長さの第２リンクＬ_２の一端をサーボ弁Ｖ_１のスリーブに連結すると共に、他端を右中間部シリンダ３ｂのロッドの先端に連結する。 （もっと読む）

【課題】操舵モードの切換えに際して、キャビテーション、ブースト圧、作動不具合等が発生する恐れがなく、中間部操舵軸のシリンダ径を他の操舵軸のシリンダと同径にしても、中間輪を各種モードに応じた最適な操舵角度に切換え得る多軸式車両を提供する。
【解決手段】前部切換弁２_Ｖの切換えにより前部油圧回路２と後部油圧回路３がシリーズに連通する中間部油圧回路４に、左・右側中間部シリンダ４ａ，４ｂのヘッド側油室とロッド側油室に油圧が作用する第１モード、ヘッド側油室だけに作動油の油圧が作用する第２モード、ロッド側油室だけに作動油の油圧が作用する第３モードに切換えるための２位置の第１，２，３中間部切換弁４_Ｖ１，４_Ｖ２，４_Ｖ３を設け，一方の中間部シリンダから他方の中間部シリンダに可逆移動する作動油の過不足分を解消する油戻し補充ライン５を設けると共に、作動油の一部をバイパスさせるバイパスライン４ｆを設ける。 （もっと読む）

【課題】前２軸車用の動力舵取装置を、エンジン駆動式ポンプ等の停止時にも操舵制御可能に構成し、しかも装置構造の簡素化、装置のコンパクト化、コスト低減を図る。
【解決手段】エンジンで駆動されるメインポンプ１０とエンジン以外の駆動手段により駆動されるサブポンプ１１と、舵取操作により各ポンプからの流体圧の流路切換えを行うコントロールバルブ１５を備え、コントロールバルブ１５で切換えられた流体圧による操舵補助力により操舵輪２，３を転舵制御するメインアクチュエータ５０及びサブアクチュエータ５１を備える。メインポンプ１０、サブポンプ１１のいずれか一方に切換え、コントロールバルブ１５に給送するポンプ切換え手段３０を備える。コントロールバルブ１５からの流体圧をメインアクチュエータ５０またはサブアクチュエータ５１への流路を切換えることにより選択的に給送するアクチュエータ切換え手段４０を備える。 （もっと読む）

【課題】各操舵車輪毎の1つのアクチュエータ（３AvG、３AvD、３ArG、３ArD）と、実際の操縦角度（αrAvG、αrAvD、αrArG、αrArD）のセンサと、ドライバが要求した操縦角度（θ）を出力する指令部材（2）と、操縦角度（θ）を入力変数として制御角度（αPAVG、αPAVD、αPArG、αPArD）を決定する操舵制御装置（4）とを有する、操舵車輪（１AvG、１AvD、１ArG、１ArD）を有する地上走行車両用操縦制御システム。
【解決手段】操舵車輪のアクチュエータのロックを検出し、警報信号を出す検出手段（5）を有し、操舵制御装置（4）は通常モードと劣化モードとを有し、劣化モードではロックしていない車輪の操舵制御角度（αpi）を計算し、各瞬間の車両の回転（ＣＩＲ）中心がドライバーが要求した操縦角度（θ）を関数とする位置でロックされた車輪の面に対して垂直で且つ車輪と地面との接地面積の中心を通る直線上にほぼ来る劣化モードの第１の戦略を取らせる。
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【課題】多重連結分離式の大型セミトレーラにおいて、せまい道でも、プレハブユニットを効率よく大量に運搬できる様にする。
【解決手段】４ＷＳ用油圧シリンダ５を備えたトラックと、トラックに分離、連結可能とするための油圧シリンダ２５とかじ取りタイヤを格納するための油圧シリンダ５１と自走用油圧モータを備えた２台のトレーラからなり、道幅に応じて、トラックのみ、または、トレーラの１台もしくは２台を連結して運搬走行する。 （もっと読む）

【課題】負荷走行時、積載荷重の一部を駆動輪に負荷して輪荷重を増やし、走行に必要な摩擦力が得られる構成でありながら、駆動輪換向形式にも容易に採用でき、構造を簡単かつ整然とした搬送用車両を提供する。
【解決手段】車体５の中間下部の複数箇所に荷重支持用車輪装置１０を設け、車体５の前後下部にそれぞれ走行駆動用車輪装置２０を設けた。車体５の上部に被搬送物３の支持体５０を昇降自在に設け、支持体５０を昇降させる前後一対の昇降手段５５を車体５側に設けた。走行駆動用車輪装置２０を車体５側に対して換向自在かつ昇降自在に設けるとともに、下降付勢する付勢手段４７を設けた。支持体５０により被搬送物３を支持したときに昇降手段５５に掛かる荷重負荷に応じて走行駆動用車輪装置２０に下降力を付加しかつ換向を許容する連動手段６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】配管装置や油圧機器を簡略化できてコストを低減できる。
【解決手段】運転席５Ｆ，５Ｂのステアリングホイール６Ｆ，６Ｂの操舵角度を検出し、この操舵角に基いて車輪装置３Ｌａ〜３Ｌｄ，３Ｒａ〜３Ｒｄの走行車輪４を転舵する旋回用モータ１０を制御する産業用車両の操舵装置において、ステアリングホイール６Ｆ，６Ｂにより回転されるステアリングシャフト２１の回転方向と回転角度に応じて所定量のオイルを２つの操作ポートＰ１，Ｐ２の間で吐出・吸引するハンドリング用制御弁２３と、ハンドリング用制御弁２３の両操作ポートＰ１，Ｐ２を互いに接続する循環配管２８と、循環配管２９に介在されて流路抵抗を調整しステアリングシャフト２１の回転抵抗を調整可能な絞り弁２９とを具備した。 （もっと読む）

【課題】コンテナキャリアの後進時に、左右の油圧シリンダへの圧油の流通を、前進時とは左右逆に切換えるようにし、運転操作の煩わしさとハンドルの切換操作の間違いを解消することのできるコンテナキャリアを提供する。
【解決手段】車両の左右下部フレーム５３Ｌ、５３Ｒに複数の前方車輪と単数の後方車輪とを配列し、前後逆位相で操舵する油圧シリンダ７５、７６を設け、ハンドル５６の回転軸に設けたステアリングバルブ６０と、前後進切換レバー５８とを備え、左右の油圧シリンダを第１油圧回路８１で、ステアリングバルブと左右の油圧シリンダとを第２油圧回路８２で接続し、ステアリングバルブの下流側で左右の油圧シリンダへの圧油の流通を前後進時に切換える切換制御機構３１を第２油圧回路８２に設け、コンテナキャリアの後進時に、左右の油圧シリンダ７５、７６への圧油の流通を前進時とは左右逆に切換えるようにしたことである。 （もっと読む）