コンテナ用ガントリークレーン、コンテナ輸送用パレット、コンテナ搬送車、および、コンテナ輸送方法
【課題】コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善するコンテナ輸送方法，コンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，コンテナ搬送車の提供。
【解決手段】岸壁ヤード１’において、コンテナ３をコンテナ輸送用パレット６に順次移載するとともに、岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７により、上記パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のパレット６の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を行うコンテナ輸送方法。ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して吊下したコンテナ用ガントリークレーン。枠体の下方に架台受入用空処２１’を形成したコンテナ輸送用パレット。上記パレット６を乗載する架台３５と、架台昇降機構とを備えたコンテナ搬送車。
【解決手段】岸壁ヤード１’において、コンテナ３をコンテナ輸送用パレット６に順次移載するとともに、岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７により、上記パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のパレット６の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を行うコンテナ輸送方法。ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して吊下したコンテナ用ガントリークレーン。枠体の下方に架台受入用空処２１’を形成したコンテナ輸送用パレット。上記パレット６を乗載する架台３５と、架台昇降機構とを備えたコンテナ搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ船からコンテナ保管ヤード（あるいはコンテナ保管ヤードからコンテナ船）へのコンテナの輸送方法、その輸送に用いるコンテナ用ガントリークレーン、コンテナ輸送用パレット、および、コンテナ搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１７に示すように、従来、接岸したコンテナ船１０１に積載されている多数のコンテナ１０２……は、コンテナ用ガントリークレーン１０３により岸壁に陸揚げされたのち、トレーラ１０４……によりコンテナ保管ヤード１０５へと輸送されている（非特許文献１，２）。
また、コンテナ保管ヤードからコンテナ船へのコンテナの積み込みも、同様に行われている。
【非特許文献１】横浜市港湾局、”貨物の流れ”、[online]、[平成１８年４月２４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow5.html＞
【非特許文献２】横浜市港湾局、”貨物の流れ”、[online]、[平成１８年４月２４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ： http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow6.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これまで、コンテナ船からのコンテナ陸揚げ（あるいはコンテナ船への積込み）の作業に要する時間の短縮のため、コンテナ用ガントリークレーンのガーダ（けた）上を走行するトロリーの高速化等の対策が行われてきており、現在、そのコンテナ陸揚げ時間（積込み時間）は１個あたり２分程度にまで短縮されてはいるものの、これ以上の短縮化は難しい状況にある。
しかし、近年、コンテナ取扱量が急増するとともにコンテナ船も大型化し、近い将来には１万個積みのコンテナ船も登場するといわれている。
【０００４】
このような状況の下、上記のようなコンテナ輸送方法では、コンテナ船の大型化に伴ってさらに作業時間が掛かることになり、そのコストも増大する。
【０００５】
そこで、本発明は、コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善して、その作業コストを低減するコンテナ輸送方法、および、そのコンテナ輸送方法を実施するためのコンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，コンテナ搬送車の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、＜ａ＞ 岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載するとともに、＜ｂ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’の岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｃ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を１度に複数個吊り上げ、これらを上記コンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、＜ｄ＞複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’により、コンテナ保管ヤード４へ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｅ＞上記コンテナ搬送車７，７’により、空のコンテナ輸送用パレット６，６’を上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、コンテナ保管ヤード４に搬送された上記コンテナ輸送用パレット６，６’から、乗載されているコンテナ３……を降ろし、該コンテナ輸送用パレット６，６’を空にするコンテナ降ろし工程を含む請求項１または２記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要複数台の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｆ＞ 上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、それを岸壁ヤード１’に用意しておいた上記空のコンテナ搬送用パレット６，６’に移載する陸揚げコンテナ移載工程と、＜ｇ＞ 複数個のコンテナ３……を移載した上記コンテナ搬送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’に乗載して、上記コンテナ保管ヤード４へ搬送するとともに、そこに降ろす陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｈ＞ 複数個のコンテナ３……を移載した上記コンテナ搬送用パレット６，６’を降ろした後の上記コンテナ搬送車７，７’に、上記コンテナ保管ヤード４の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を乗載し、それを、該コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送するとともに、そこに降ろす空パレット搬送工程と、＜ｉ＞ 遅くとも、上記空パレット搬送工程が終了する前までに、上記岸壁ヤード１’に用意しておいた他の空のコンテナ搬送用パレット６，６’、または上記空パレット搬送工程で上記岸壁ヤード１’に降ろした上記空のコンテナ搬送用パレット６，６’に上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げて移載する陸揚げコンテナ移載工程とを、繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、上記コンテナ用ガントリークレーン５によるコンテナ３……の吊上げを、上下に連結した状態の２個のコンテナ３，３を１基のスプレッダ１４により吊り上げて行う請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、上記２個のコンテナ３，３が、上側のコンテナ３の側面下部の係合孔３ｃと、下側のコンテナ３の側面上部の係合孔３ｄとに、固定腕１６ｂ，１６ｂを差し込んだ補強用連結具１６により固定されている請求項５記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、上記コンテナ用ガントリークレーン５’によるコンテナ３……の吊上げを、同一のガーダ１１を走行する２基のトロリー１２，１２にそれぞれ吊り下げたスプレッダ１４，１４により各１個ずつのコンテナを吊り上げて行う請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１３】
請求項８記載の本発明は、コンテナ保管ヤード４における、コンテナ３……のコンテナ輸送用パレット６からの降ろしを、コンテナ用ヤードクレーン４９により、１度に複数個ずつ行う請求項１，２，３，４，５，６または７記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｊ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を吊り上げ、これを上記コンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｋ＞複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’により、コンテナ保管ヤード４へ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｌ＞上記コンテナ搬送車７，７’により、空のコンテナ輸送用パレット６，６’を上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１５】
請求項１０記載の本発明は、＜ｍ＞ 岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ輸送用パレット６，６’に乗載されているコンテナ３……を吊り上げ、これをコンテナ船２に順次積載するとともに、＜ｎ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を乗載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’のコンテナ保管ヤード４から岸壁ヤード１’への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記岸壁ヤード１’から上記コンテナ保管ヤード４への搬送を繰り返し行うコンテナ積込み輸送方法である。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、上記コンテナ輸送用パレット６，６’が、一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなり、かつ、上記コンテナ搬送車７，７’が、上記コンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５を昇降させる架台昇降機構を備えている請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のコンテナ輸送方法である。
【００１７】
請求項１２記載の本発明は、上記コンテナ搬送車７，７’が、乗載したコンテナ輸送用パレット６，６’を固定するパレット固定機構を備えている請求項１１記載のコンテナ輸送方法である。
【００１８】
請求項１３記載の本発明は、ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して昇降自在に吊下したコンテナ用ガントリークレーンである。
【００１９】
請求項１４記載の本発明は、ガーダ１１上を走行するトロリー１２に昇降自在に吊下されたスプレッダ１４が、上下に連結された状態の複数のコンテナ３を吊り上げるようにしてなるコンテナ用ガントリークレーンである。
【００２０】
請求項１５記載の本発明は、一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなるとともに、コンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させる係合孔２９，３１を開設したコンテナ固定板２８，３０を、上記縦枠材２０と上記横枠材２１の各固定箇所の内側、および、上記横枠材２１，２１の中央の内側の位置に、水平に固定してなるコンテナ輸送用パレットである。
【００２１】
請求項１６記載の本発明は、請求項１５に記載のコンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５，４７と、上記架台３５，４７を昇降させる架台昇降機構と、その架台３５，４７に対して左右回動自在に連結された駆動部３６とを備えているコンテナ搬送車である。
【００２２】
請求項１７記載の本発明は、上記架台３５，４７の車輪３７……が、方向変更自在に軸支されステアリング機構を構成している請求項１６記載のコンテナ搬送車である。
【００２３】
請求項１８記載の本発明は、上記架台３５，４７が、ロッド４５を外方に伸張させることにより、その先端を架台３５，４７に乗載されたコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレット６を固定するパレット固定機構を備えた請求項１６または１７記載のコンテナ搬送車である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るコンテナ輸送方法によれば、コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善して、その作業コストを低減することができる。
また、本発明に係るコンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，および，コンテナ搬送車によれば、上記コンテナ輸送方法を効率的に実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜ａ＞ 岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載するとともに、＜ｂ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’の岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を繰り返し行うコンテナ輸送方法。
【００２６】
海側に張り出すよう支持されたガーダ１１を備えたコンテナ用ガントリークレーンにおいて、上記ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して昇降自在に吊下したコンテナ用ガントリークレーン。
【００２７】
一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなるコンテナ輸送用パレット。
【００２８】
上記コンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５，４７と、上記架台３５，４７を昇降させる架台昇降機構と、その架台３５，４７に対して左右回動自在に連結された駆動部３６とを備えているコンテナ搬送車。
【実施例１】
【００２９】
まず本発明の実施例１について詳しく説明する。
本実施例１のコンテナ輸送方法は、岸壁１に接岸したコンテナ船２の船倉から大量のコンテナ３……を陸揚げしてコンテナ保管ヤード４まで輸送する方法に関し、この方法においては、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を複数個ずつ吊り上げ、岸壁ヤード１’に降ろすコンテナ用ガントリークレーン（岸壁コンテナクレーン）５と、そのコンテナを複数個ずつ乗載するコンテナ輸送用パレット６と、このコンテナ輸送用パレット６を搬送するためのコンテナ搬送車７，７’とが使用される。
【００３０】
はじめに、岸壁１に設置されている上記コンテナ用ガントリークレーン５について説明する。
コンテナ用ガントリークレーン５は、岸壁１に沿って敷設されたレール上を走行自在にした支柱１０によって所要高さに水平にかつ海側に張り出すよう支持されたガーダ１１に、そのガーダ１１上を走行するトロリー１２を装備するとともに、このトロリー１２に掛け回したワイヤ１３により、コンテナ３を吊下げ係止可能なスプレッダ（吊上げ装置）１４を吊下装備している。
このガントリークレーン５は、ワイヤの繰出しまたは巻取りの操作により上記トロリー１２を走行させ、また上記スプレッダ１４を昇降させるようになっている。なお、１１’は、ガーダ１１を補強する補強部材である。
【００３１】
より詳細には、このコンテナ用ガントリークレーン５は、図４に示すように、高さ２．５９１ｍまたは２．８９６ｍ、幅２．４３８ｍ、長さが１２．１９２ｍ（約４０ｆｔ）の、いわゆる４０ｆｔのコンテナ３を少なくとも２個、上下に連結した状態で吊り上げる能力を備えたもので、上側のコンテナ３は、その上面の四隅に設けられている係合孔３ａに上記スプレッダ１４のロックピン（図示しない）を受入しこれを９０°回転させることによって係止され、下側のコンテナ３は、その上面の４箇所の係合孔３ａと、上側のコンテナ３の下面の４箇所の係合孔３ｂに、従来公知のコンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させることにより、上記上側のコンテナ３に連結されている。
【００３２】
なお、コンテナ３内に積み荷が充填されており一定以上の重量になっている場合には、上記コンテナ連結具１５に加え、図６に示す補強用連結具１６を併用して確実に固定するのが好ましい。
この補強用連結具１６は、その主体部１６ａの両端に設けた固定腕１６ｂ，１６ｂの先端に内方に突出する係合爪１６ｃ，１６ｃを形成しているもので、上側のコンテナ３の側面下部の係合孔３ｃと、下側のコンテナ３の側面上部の係合孔３ｄとに、固定腕１６ｂ，１６ｂを差し込んで取り付けられる。
取り付けられた補強用連結具１６は、各固定腕１６ｂ，１６ｂの先端に係合爪１６ｃ，１６ｃを備えているので、これを持ち上げて上記係合爪１６ｃ，１６ｃを係合孔３ｃ，３ｄの縁部から外して引き抜かない限り、自然に脱落してしまうようなことがないようになっている。
【００３３】
このコンテナ用ガントリークレーン５の運転は次のように運転され、コンテナ３……を搬送するものである。
（１）トロリー１２を走行させ吊り上げようとするコンテナ３の上方に移動させるとともに、スプレッダ１４を上記コンテナ３の直上の位置まで下ろす。
（２）スプレッダ１４の係合ピンをコンテナ３の係合孔３ａに受入させて回転させ、該コンテナ３を係止する。なお、必要に応じて、上記コンテナ連結具１５や補強用連結具１６を使用する。
また、吊り上げようとする上下２個のコンテナ３，３は、コンテナ連結具１５や補強用連結具１６により連結固定しておく。
（３）スプレッダ１４により、コンテナ３，３を吊り上げるとともにトロリー１２を走行させ、コンテナ３，３を所定位置に降ろして、上記スプレッダ１４の係合ピンを外す。
【００３４】
コンテナ用ガントリークレーンは、たとえば、図５に示したように、ガーダ１１に、上記トロリー１２を２基取り付け、各々にスプレッダ１４，１４を装備することで、各々１個ずつのコンテナ３を吊り上げるようにし、両コンテナ３，３を並列にして一緒に、あるいは、それぞれを別個に搬送することができるものとすることができる。
【００３５】
このようなコンテナ用ガントリークレーン５’の場合、両スプレッダ１４，１４が吊り下げたコンテナ３，３の衝突を防ぐために、互いの間隔を検出するトロリー間隔検出手段１７，１７を両トロリー１２，１２の対向位置に設け、また、スプレッダ１４，１４にも、それらの間隔を検出するコンテナ間隔検出手段１８，１８を各々の対向位置に設け、これらによってトロリー１２，１２の間隔およびスプレッダ１４，１４の間隔を常時監視するようにし、間隔が狭まった場合にはこれを広げるようにトロリー１２，１２の間隔を制御するのが好ましい。
【００３６】
このコンテナ用ガントリークレーン５’によるコンテナ３の輸送は、両トロリー１２，１２およびスプレッダ１４，１４を常に一緒に運転し、隣接状態の２個のコンテナ３，３をそれぞれが１個ずつ同時に吊り上げ、これを一緒に移動させ所定位置に降ろすようにすればよい。
【００３７】
具体的には、トロリー間隔検出手段１７，１７の検出に基づいて、両トロリー１２，１２の間隔を、たとえば、船倉内に積載されているコンテナ３の間隔にあわせるよう調整し、その間隔を保持させたままそれらを運転する。
また、コンテナ間隔検出手段１８，１８の検出により、両スプレッダ１４，１４の間隔を監視し、必要であればトロリー１２，１２の一方又は双方を加速あるいは減速して間隔が適正になるように制御する。
【００３８】
なお、両スプレッダ１４，１４の側面の対向位置に、両者を連結固定する金具等の連結手段を設けておき、互いを連結固定できるようにし、これらを一体に運転するようにすることも可能である。これは、吊り上げられたコンテナ３，３の揺動を抑制するためにも好ましい。
【００３９】
上記のコンテナ用ガントリークレーン５’のように２つのコンテナ３，３を並列に吊り上げて搬送するためのスプレッダとして、単に、従来の倍の幅を有するスプレッダをあらたに設計することも考えられなくはないが、そのようなものをあらたに一から設計するのにくらべ、従来のスプレッダをガーダ１１に２基取り付け必要な改造をすることにより比較的簡単に製作できるものである。
また、仮に、従来の倍の幅のスプレッダを用意したとしても、コンテナ船２の船倉にコンテナ３が奇数列にして積載されている場合など、コンテナを２列並列にすることなく１個だけの吊上げをせざるを得ない場合が生じるが、その際にバランスを崩しやすいものになってしまう。
この点、上記のように複数のスプレッダ１４，１４それぞれにコンテナ３を吊り上げさせるようにしておけば、１個だけの荷揚げの場合、いずれかのスプレッダ１４が空荷状態になるが、バランスを崩すようなおそれはない。
【００４０】
なお、上記スプレッダ１４は、４０ｆｔコンテナ３の半分の長さの２０ｆｔコンテナであれば、長さ方向（図４，５では紙面に垂直な方向）に２個並べて吊り下げることができるものである。したがって、２０ｆｔコンテナの場合は、計４個を吊下げ可能である。
【００４１】
１つのスプレッダによって長さ方向に並べた２つの２０ｆｔコンテナを吊り下げることは、従来より行われていたが、所定の配置関係でコンテナ船内に積載されているべきコンテナ同士の位置がずれているような場合には、スプレッダに対する２つのコンテナの位置合わせに手間が掛かるという問題が生じる。
これに対して、上記のようにコンテナ３，３を２つ上下に連結して、あるいは、各々を２つのスプレッダ１４，１４で吊り上げる場合には、各スプレッダ１４ごとにそれぞれ１つのコンテナ３に対して位置合わせを行えば足りるので、上記の問題は生じない。
【００４２】
また、上記トロリー１２およびスプレッダ１４を、ガーダ１１に３機以上装備させることとしてもよい。
【００４３】
次に上記コンテナ輸送用パレット６について説明する。
コンテナ輸送用パレット６は、図７，８に示したように、長さ約１２ｍ（４０ｆｔ）のＨ鋼からなる一対の縦枠材２０，２０の両端に長さ約５ｍで鋼製の一対の横枠材２１，２１を乗載し溶接固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の中央の位置に鋼板製の横架材２２を、取り外し自在に横架取付けできるようにしたもので、縦枠材２０，２０の内側でかつ横枠材２１，２１の下方の位置には架台受入用空処２１’が形成されている。
【００４４】
その上記定された嵌合板２３の下端の嵌合突起２４を縦枠材２０，２０側に切欠形成された嵌合溝２５に嵌合させることにより上記コンテナ輸送用パレット６に取り付けられる。
【００４５】
２６……は、縦枠材２０，２０の長さ方向両端部の上面に立設されたコンテナ案内板、２７，２７は、横枠材２１，２１の中央部内面に固定された同じくコンテナ案内板である。
２８……は、縦枠材２０と横枠材２１の各固定箇所すなわち該パレット６の四隅の内側に水平に固定された、係合孔２９……を開設したコンテナ固定板である。また３０……は、横枠材２１，２１の中央の内側位置に、上記コンテナ案内板２７，２７の下縁に沿わせて水平に固定され、そのコンテナ案内板２７，２７の両側に一対の係合孔３１，３１を開設したコンテナ固定板である。
また、上記横架材２２の両端と中央部の長手方向に直交する両側には、同様に係合孔３１’を開設したコンテナ固定板３１”が水平に固定されている。
【００４６】
このコンテナ輸送用パレット６は、上記横架材２２を取り付けない状態では、２個の４０ｆｔコンテナ３を並列に２個乗載でき、上記横架材２２を取り付けた場合に２０ｆｔコンテナ３を４個乗載できるものである。乗載されたコンテナ３は、その下面の係合孔３ｂと該コンテナ輸送用パレット６の上記係合孔２９，３１，３１’に、コンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させることにより、固定することができる。
また、コンテナ３を二段以上にして、乗載固定することもできる。この場合上下のコンテナ３は、上記コンテナ連結具１５により固定すればよく、さらにその固定を完全なものにするために、上記補強用連結具１６を併用するのも好ましい。
【００４７】
図９（ａ），（ｂ）に示したものは、コンテナ輸送用パレットの他の例である。このコンテナ輸送用パレット６’は、幅を上記コンテナ輸送用パレット６の１．５倍（７．５ｍ）にした、より大きなサイズのもので、コンテナ３を幅方向に３列に並べてして乗載できるものである。
その構造は、上記コンテナ輸送用パレット６と同様のものであるが、強度を高めるために、補強用通し材３２を、その幅の中央の下面に固定してある。
同図には、２０ｆｔコンテナ３を幅方向に３列、長さ方向に２列、高さ方向に４段計２４個乗載した様子を示してある。
【００４８】
続いて上記コンテナ搬送車７について説明する。
図１０に示したコンテナ搬送車７は、複数のコンテナ３をコンテナ輸送用パレット６ごと輸送するものである。
【００４９】
このコンテナ搬送車７は、縦枠材３３……と横枠材３４……から構成され、後方に走行用の車輪３７……を３２個備えた架台３５の前部に、駆動輪３６’を有する駆動車３６を連結してなる。
上記駆動車３６は、架台３５に対して左右回動および上下起伏自在に連結されシリンダ３６”の伸縮により上下に起伏し、また、上記架台３５の車輪３７……は、これを上下動させるシリンダ３８……により上記架台３５に対して起伏するものである。上記シリンダ３６”，３８は、その伸縮によって架台３５を昇降させる架台昇降機構を構成している。
【００５０】
その架台昇降機構について、図１１から１４により、より詳しく説明する。
３９……は上記縦枠材３３……に横架固定された横架枠で、４０……はその横架枠３９……に直交させて上記縦枠材３３……と平行にして固定された支持枠である。
この支持枠４０……の前後両端にはそれぞれ車輪３７……を取り付けた一対の回動枠４１，４１が軸４２，４２を中心に上下回動自在に取り付けられており、その前後の回動枠４１，４１の間には上記シリンダ３８……が架設され、このシリンダ３８を伸張させることにより上記回動枠４１（車輪３７）は起立し（図１２）、また縮退させることで伏倒するようになっている（図１３）。
【００５１】
すべての上記車輪３７……は、各シリンダ３８……を一斉に伸縮させることで同時に起伏するので、その起伏と上記シリンダ３６”の伸縮による駆動車３６の起伏とを連動させることによって架台３５は昇降する（図１０（ａ）（ｃ））。
【００５２】
上記架台３５は、降下時には、上記コンテナ輸送用パレット６の架台受入用空処２１’に差し込める高さまで下がり、上昇時には、乗載したコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０を地表から浮かせた状態に持ち上げる。
なお、上記シリンダ３８……は、地面の凹凸に応じて適宜伸縮し、揺れを吸収するサスペンション機能をも奏する。
【００５３】
また、上記回動枠４１，４１は、上記車輪３７を軸４３により方向変更自在に軸支することにより、シリンダ４４の伸縮によりその方向を変更するステアリング機構を構成しているもので、上記駆動車３６の旋回に合わせてシリンダ４４が伸縮し、各車輪３７は所要の舵角になるよう方向制御され、このコンテナ搬送車７はスムーズな旋回ができるようになっている（図１２）。
【００５４】
上記架台３５の左右の縦枠材３３，３３には、左右外方に伸長可能なロッド４５を有するシリンダ４６を取り付けてあり、これはロッド４５を伸張させることによりその先端を、架台３５に乗載されたコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレット６を固定するパレット固定機構を構成する（図１４）。
【００５５】
このコンテナ搬送車７の架台３５を下降させた状態で、上記コンテナ輸送用パレット６の架台受入用空処２１’に進入させ（図１４（ａ））、再び架台３５を上昇させることで、上記コンテナ輸送用パレット６を持ち上げ、移動可能に支持することができ、また、このとき、パレット固定機構のシリンダ４６のロッド４５を伸張させ、コンテナ輸送用パレット６を固定するようになっている（図１４（ａ））。
【００５６】
なお、上記の車輪３７の数は、乗載するコンテナ３の数量等に応じて適宜変更可能である。また、シリンダ３８，３６”，４４の代わりに、ウォームギアやモータ等を使用することも可能である。
【００５７】
図１５は、コンテナ搬送車７’の他の例の架台の部分を示したものである。このコンテナ搬送車は、補強用通し材３２を有する大きなサイズの上記コンテナ輸送用パレット６’を乗載するためのもので、それは、上記コンテナ搬送車７と同構造の２つの架台４７，４７の間に、上記コンテナ輸送用パレット６’の補強用通し材３２を受け入れる空処４８を形成している。
【００５８】
以下、本実施例のコンテナ輸送方法を図１〜３により、詳しく説明する。なお、ここでは、４０ｆｔコンテナのみを扱い、また、コンテナ輸送用パレットとしては、４０ｆｔコンテナを２列２段に計４個乗載できるものを使用した場合を例に説明する。
【００５９】
＜１．パレット準備工程＞
予め、岸壁ヤード１’に、コンテナ３を乗載していない空のコンテナ輸送用パレット６ａ，６ｂを２台用意しておく（図２（ａ））。また、コンテナ保管ヤード４には少なくとも１台、空のコンテナ輸送用パレット６ｃを準備しておく。
＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞
上記コンテナ用ガントリークレーン５により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を、岸壁ヤード１’の第１のコンテナ輸送用パレット６ａに移載する（図２（ｂ））。
このとき、コンテナ用ガントリークレーン５は、２個のコンテナ３を上下に連結した状態で１基のスプレッダ１４により搬送し、コンテナ輸送用パレット６ａに乗載するものとするが、上記コンテナ用ガントリークレーン５’を使用する場合には、同一のガーダ１１を走行する２基のスプレッダ１４，１４により各１個ずつのコンテナ３を同時に搬送する。
引き続き、上記コンテナ用ガントリークレーン５により２個のコンテナ３をコンテナ船１から吊上げ、上記コンテナ輸送用パレット６ａに順次移載する（図２（ｃ））。
＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞
上記パレット６ａに４個のコンテナ３……が積み終わったところで、コンテナ輸送用パレット６ａを、上記コンテナ搬送車７に乗載し、コンテナ保管ヤード４へ搬送する（図２（ｄ））。
なお、岸壁ヤード１’では引き続き、第２のコンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積み込みを行う。
＜４．空パレット搬送工程＞
コンテナ搬送車７は、コンテナ保管ヤード４に到着したら（図３（ａ））、上記コンテナ輸送用パレット６ｂを降ろし、空のコンテナ輸送用パレット６ｃを乗載して（図３（ｂ））、これを岸壁ヤード１’まで搬送する。
その搬送は、岸壁ヤード１’でのコンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積み込みが終わるまでに行う。
＜５．コンテナ降ろし工程＞
コンテナ保管ヤード４では、コンテナ３……を乗載した次順位の上記第２のコンテナ輸送用パレット６ｂが到着するまでの間に、コンテナ用ヤードクレーン４９により、上記コンテナ輸送用パレット６ａに乗載されているコンテナ３……を保管場所に降ろして直置きし、コンテナ輸送用パレット６ａを空にしておく。
そのコンテナ３……を降ろす作業は、上記コンテナ用ヤードクレーン４９により、１度に複数個ずつ行うのが好ましい。
【００６０】
その後、上記＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞と同様に、岸壁ヤード１’において、コンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積込みを完了し、上記＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞と同様にコンテナを乗載したコンテナ輸送用パレット６ｂをコンテナ保管ヤード４へ搬送する。
【００６１】
上記の工程を繰り返すことにより、岸壁からコンテナ保管ヤードへのコンテナ輸送を格段に効率化することができる。なお、上記では最も単純な輸送サイクルの例を示したが、岸壁１とコンテナ保管ヤード４の間の距離、コンテナ用ガントリークレーンの荷降ろしの速度、コンテナ輸送用パレット６へのコンテナ積み上げ段数等に応じコンテナ搬送車７やコンテナ輸送用パレット６の数を適宜増やして対応することができる。
【００６２】
上記の輸送方法による輸送効率を、最も単純な輸送サイクルを例に検証すると、以下の通りである。
【００６３】
いま、コンテナ船２からのコンテナ用ガントリークレーン５によるコンテナ３の陸揚げに際し、トロリー１２が１往復するのにかかる時間を２分とすれば、その１往復あたり２個のコンテナ３を陸揚げすることができるので、１分あたり１個のコンテナ３が陸揚げされ、４個積みの上記コンテナ輸送用パレット６が満載されるのには４分かかることになる。
【００６４】
岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４との間のコンテナ搬送車７の走行時間を片道２分とした場合、コンテナ輸送用パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送に２分（往路）、空のコンテナ輸送用パレット６の岸壁ヤード１’への搬送に２分（復路）かかるのであるから、コンテナ搬送車７は４分サイクルでコンテナを乗載したコンテナ輸送用パレット６をコンテナ保管ヤード４へ輸送できることになる。
なお、ここでは、コンテナ輸送用パレット６の積み降ろしの時間は無視している。
【００６５】
そのコンテナ搬送車７が岸壁ヤード１’に戻ってくるまでの４分間に、次のコンテナ輸送用パレット６が満載されるようにし、かつ、コンテナ保管ヤード４においても、４分間で、コンテナを乗載しているコンテナ輸送用パレット６を空にするようにすれば最も効率的な輸送サイクルとなる。
【００６６】
この場合、コンテナ用ガントリークレーン５のコンテナ陸揚げスピードにあわせて陸揚げされたコンテナ３をコンテナ保管ヤード４へ搬送し、そのコンテナ用ガントリークレーン５が休みなく荷降ろしできるようコンテナ３……を捌くためには、４個積みコンテナ輸送用パレット６を３台用意し、コンテナ搬送車７を１台だけ用意すれば足りることになる。もっとも、予備のコンテナ輸送用パレット６およびコンテナ搬送車７を用意しておくのが好ましい。
【００６７】
これに対し、従来のコンテナ用ガントリークレーンによって２分あたり１個陸揚げされるコンテナを、２分の距離にあるコンテナ保管ヤード４まで、従来のようにトレーラで１個ずつ輸送した場合には、必要なトレーラの台数は２台となる。
つまり、従来は、コンテナ用ガントリークレーンの単位時間あたりの陸揚げスピードが遅かったにもかかわらず、より多くのトレーラが必要であったことになる。
【００６８】
また、上記のような従来の２倍のコンテナ陸揚げスピードをもつ本実施例のコンテナ用ガントリークレーン５によって１分あたり１個陸揚げされるコンテナ３を、２分の距離にあるコンテナ保管ヤード４まで、従来のようにトレーラで１個ずつ輸送した場合、少なくとも４台のトレーラが必要になってしまう。
したがって、本実施例のコンテナ用ガントリークレーン５とコンテナ輸送用パレット６とを併用することで、従来よりも効率的にコンテナ３を輸送しつつ、必要なコンテナ搬送車７の台数を減らすことができる。
【００６９】
このように、本実施例の方法によれば、従来よりも効率的にコンテナをコンテナ保管ヤードへ搬送しながら、コンテナ搬送車７の台数またはその累計の走行距離を減らし、人件費や燃料費を節減することができる。
【００７０】
また、当然ながら、パレットを大型化すれば、より効率化を図ることができる。
【００７１】
なお、上記ではコンテナ船２から降ろしたコンテナ３のコンテナ保管ヤード４への輸送（コンテナ陸揚げ輸送方法）について説明したが、コンテナ保管ヤード４からコンテナ船２へのコンテナの積み込み（コンテナ陸揚げ輸送方法）も、コンテナ保管ヤード４の保管場所に直置きされているコンテナ３……を空のコンテナ輸送用パレット６に移載する＜積込みコンテナ移載工程＞と、これを積み卸しヤード１’に搬送する＜積込みコンテナ搬送工程＞と、岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５により、上記コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３を複数個ずつコンテナ船２に積み込む＜コンテナ積込み工程＞と、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４まで搬送する＜空パレット搬送工程＞とを繰り返し行うことにより同様にして効率的に行うことができる。
【００７２】
また、ガントリークレーン５は、従来通り、コンテナ３を１個ずつ陸揚げおよび積込みし、岸壁ヤード１’と保管ヤード４との間の輸送を上記のようにコンテナ輸送用パレット６を用いて行うだけでも、必要となるトレーラの数を減らし、輸送効率を格段に上げることができる。
【実施例２】
【００７３】
本発明の実施例２について図１６により説明する。
本実施例のコンテナ輸送方法は、コンテナ保管ヤード４において、コンテナ３をパレット６から降ろすことなくそのまま保管するものである点を上記実施例１のコンテナ輸送方法と異にするだけのものでその他の点は同一であるので、その手順についてのみ説明する。
【００７４】
＜１．パレット準備工程＞
予め、岸壁ヤード１’に、コンテナ３を乗載していない空のコンテナ輸送用パレット６，６を２台用意しておくとともに、コンテナ保管ヤード４には多数の空のコンテナ輸送用パレット６……を用意しておく。
＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞
上記コンテナ用ガントリークレーン５により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を２個ずつ、岸壁ヤード１’のコンテナ輸送用パレット６に移載する。
＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞
上記コンテナパレット６へのコンテナ３の乗載後、そのコンテナ輸送用パレット６を、上記コンテナ搬送車７に乗載し、コンテナ保管ヤード４へ搬送する。
なお、岸壁ヤード１’では引き続き、次順位のコンテナ輸送用パレット６へのコンテナ３の積み込みを行う。
＜４．空パレット搬送工程＞
コンテナ搬送車７は、コンテナ保管ヤード４に到着後、上記コンテナ輸送用パレット６を所定の保管位置で降ろして、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’まで搬送する。コンテナ保管ヤード４に搬送された、コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３……は、該コンテナ輸送用パレット６に乗載された状態のままで保管され、また、コンテナ搬送車７は、岸壁ヤード１’での次順位のコンテナ輸送用パレット６へのコンテナ３の積み込みが終わるまでに、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’まで牽引する。
【００７５】
上記の工程を繰り返すことで、コンテナ保管ヤードへのコンテナ輸送が効率化される。なお、岸壁１とコンテナ保管ヤード４の間の距離、コンテナ用ガントリークレーンの荷降ろしの速度、コンテナ輸送用パレット６へのコンテナ積み上げ段数等に応じコンテナ搬送車７やコンテナ輸送用パレット６の数を適宜増やして対応する。
【００７６】
この方法では、コンテナ保管ヤード４において、コンテナ３をパレット６に乗載したまま保管しておくので、コンテナ保管ヤード４でコンテナ３をパレット６から降ろす作業が不要となる。
【００７７】
また、その保管されたコンテナ３を他のコンテナ船に再度積み込むような場合、パレット６に乗載された状態で保管されたコンテナ３をそのまま岸壁まで輸送し、コンテナ用ガントリークレーン５により積み込みを行えばよいから、積み込みの作業効率が極めて良くなり、その作業の経費を節減できる。
上記コンテナ船への積み込みは、コンテナ３……を乗載したコンテナ輸送用パレット６を積み卸しヤード１’に搬送する＜積込みコンテナ搬送工程＞と、岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５により、上記コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３を複数個ずつコンテナ船２に積み込む＜コンテナ積込み工程＞と、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４まで搬送する＜空パレット搬送工程＞とを繰り返すことにより行う。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例１に係るコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ保管ヤードに輸送し、直置きして保管している様子を示した、岸壁ヤードおよびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、上記岸壁ヤードでの作業手順を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、上記コンテナ保管ヤードでの作業手順を示す説明図である。
【図４】（ａ）はコンテナ用ガントリークレーンの要部の側面図、（ｂ）はそのコンテナ用ガントリークレーンに吊り下げられた上下２個のコンテナの連結部の拡大図である。
【図５】コンテナ用ガントリークレーンの他の例を示す側面図である。
【図６】（ａ）は補強用連結具のコンテナへの取付け前の側面図、（ｂ）はその取り付け状態の側面図および斜視図である。
【図７】コンテナ輸送用パレットの斜視図である。
【図８】上記コンテナ輸送用パレットの横架材を取り外した状態の斜視図である。
【図９】（ａ）は他のコンテナ輸送用パレットの正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１０】（ａ）はコンテナ搬送車の架台を上昇させた状態の側面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）は、その架台を下降させた状態の側面図である。
【図１１】上記コンテナ搬送車の要部拡大平面図である。
【図１２】（ａ）は上記シャーシの上昇状態における車輪の拡大側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図１３】上記シャーシの下降状態における、上記車輪の拡大側面図である。
【図１４】（ａ）はそのシャーシの下降状態の背面図、（ｂ）はその上昇状態の背面図である。
【図１５】（ａ）は他のコンテナ搬送車の平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１６】本発明の実施例２に係るコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ保管ヤードに輸送し、パレットに乗載したまま保管している様子を示した岸壁およびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。
【図１７】従来のコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ船から保管ヤードまで輸送する様子を示した岸壁およびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 岸壁
１’ 岸壁ヤード
３ コンテナ
４ コンテナ保管ヤード
５，５’ コンテナ用ガントリークレーン
６，６’ コンテナ輸送用パレット
７ コンテナ搬送車
１１ ガーダ
１２ トロリー
１３ ワイヤ
１４ スプレッダ
１５ コンテナ連結具
１５’ コーン
１７ トロリー間隔検出手段
１８ コンテナ間隔検出手段
２０ 縦枠材
２１ 横枠材
２１’ 架台受入用空処
２２ 横架材
２８，３０ コンテナ固定板
２９，３１ 係合孔
３５ 架台
３６ 駆動車
３６’ 駆動輪
３６” シリンダ
３７ 車輪
３８ シリンダ
４０ 支持枠
４１ 回動枠
４２ 軸
４４ シリンダ
４５ ロッド
４６ シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ船からコンテナ保管ヤード（あるいはコンテナ保管ヤードからコンテナ船）へのコンテナの輸送方法、その輸送に用いるコンテナ用ガントリークレーン、コンテナ輸送用パレット、および、コンテナ搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１７に示すように、従来、接岸したコンテナ船１０１に積載されている多数のコンテナ１０２……は、コンテナ用ガントリークレーン１０３により岸壁に陸揚げされたのち、トレーラ１０４……によりコンテナ保管ヤード１０５へと輸送されている（非特許文献１，２）。
また、コンテナ保管ヤードからコンテナ船へのコンテナの積み込みも、同様に行われている。
【非特許文献１】横浜市港湾局、”貨物の流れ”、[online]、[平成１８年４月２４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow5.html＞
【非特許文献２】横浜市港湾局、”貨物の流れ”、[online]、[平成１８年４月２４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ： http://www.city.yokohama.jp/me/port/learn/flow6.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これまで、コンテナ船からのコンテナ陸揚げ（あるいはコンテナ船への積込み）の作業に要する時間の短縮のため、コンテナ用ガントリークレーンのガーダ（けた）上を走行するトロリーの高速化等の対策が行われてきており、現在、そのコンテナ陸揚げ時間（積込み時間）は１個あたり２分程度にまで短縮されてはいるものの、これ以上の短縮化は難しい状況にある。
しかし、近年、コンテナ取扱量が急増するとともにコンテナ船も大型化し、近い将来には１万個積みのコンテナ船も登場するといわれている。
【０００４】
このような状況の下、上記のようなコンテナ輸送方法では、コンテナ船の大型化に伴ってさらに作業時間が掛かることになり、そのコストも増大する。
【０００５】
そこで、本発明は、コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善して、その作業コストを低減するコンテナ輸送方法、および、そのコンテナ輸送方法を実施するためのコンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，コンテナ搬送車の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明は、＜ａ＞ 岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載するとともに、＜ｂ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’の岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｃ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を１度に複数個吊り上げ、これらを上記コンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、＜ｄ＞複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’により、コンテナ保管ヤード４へ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｅ＞上記コンテナ搬送車７，７’により、空のコンテナ輸送用パレット６，６’を上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、コンテナ保管ヤード４に搬送された上記コンテナ輸送用パレット６，６’から、乗載されているコンテナ３……を降ろし、該コンテナ輸送用パレット６，６’を空にするコンテナ降ろし工程を含む請求項１または２記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要複数台の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｆ＞ 上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、それを岸壁ヤード１’に用意しておいた上記空のコンテナ搬送用パレット６，６’に移載する陸揚げコンテナ移載工程と、＜ｇ＞ 複数個のコンテナ３……を移載した上記コンテナ搬送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’に乗載して、上記コンテナ保管ヤード４へ搬送するとともに、そこに降ろす陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｈ＞ 複数個のコンテナ３……を移載した上記コンテナ搬送用パレット６，６’を降ろした後の上記コンテナ搬送車７，７’に、上記コンテナ保管ヤード４の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を乗載し、それを、該コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送するとともに、そこに降ろす空パレット搬送工程と、＜ｉ＞ 遅くとも、上記空パレット搬送工程が終了する前までに、上記岸壁ヤード１’に用意しておいた他の空のコンテナ搬送用パレット６，６’、または上記空パレット搬送工程で上記岸壁ヤード１’に降ろした上記空のコンテナ搬送用パレット６，６’に上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げて移載する陸揚げコンテナ移載工程とを、繰り返し行うコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、上記コンテナ用ガントリークレーン５によるコンテナ３……の吊上げを、上下に連結した状態の２個のコンテナ３，３を１基のスプレッダ１４により吊り上げて行う請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、上記２個のコンテナ３，３が、上側のコンテナ３の側面下部の係合孔３ｃと、下側のコンテナ３の側面上部の係合孔３ｄとに、固定腕１６ｂ，１６ｂを差し込んだ補強用連結具１６により固定されている請求項５記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、上記コンテナ用ガントリークレーン５’によるコンテナ３……の吊上げを、同一のガーダ１１を走行する２基のトロリー１２，１２にそれぞれ吊り下げたスプレッダ１４，１４により各１個ずつのコンテナを吊り上げて行う請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１３】
請求項８記載の本発明は、コンテナ保管ヤード４における、コンテナ３……のコンテナ輸送用パレット６からの降ろしを、コンテナ用ヤードクレーン４９により、１度に複数個ずつ行う請求項１，２，３，４，５，６または７記載のコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、岸壁ヤード１’にコンテナ用ガントリークレーン５，５’を設置するとともに、その岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４のそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレット６，６’を用意しておき、＜ｊ＞上記岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を吊り上げ、これを上記コンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｋ＞複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’を、コンテナ搬送車７，７’により、コンテナ保管ヤード４へ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、＜ｌ＞上記コンテナ搬送車７，７’により、空のコンテナ輸送用パレット６，６’を上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’へ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法である。
【００１５】
請求項１０記載の本発明は、＜ｍ＞ 岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ輸送用パレット６，６’に乗載されているコンテナ３……を吊り上げ、これをコンテナ船２に順次積載するとともに、＜ｎ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を乗載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’のコンテナ保管ヤード４から岸壁ヤード１’への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記岸壁ヤード１’から上記コンテナ保管ヤード４への搬送を繰り返し行うコンテナ積込み輸送方法である。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、上記コンテナ輸送用パレット６，６’が、一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなり、かつ、上記コンテナ搬送車７，７’が、上記コンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５を昇降させる架台昇降機構を備えている請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のコンテナ輸送方法である。
【００１７】
請求項１２記載の本発明は、上記コンテナ搬送車７，７’が、乗載したコンテナ輸送用パレット６，６’を固定するパレット固定機構を備えている請求項１１記載のコンテナ輸送方法である。
【００１８】
請求項１３記載の本発明は、ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して昇降自在に吊下したコンテナ用ガントリークレーンである。
【００１９】
請求項１４記載の本発明は、ガーダ１１上を走行するトロリー１２に昇降自在に吊下されたスプレッダ１４が、上下に連結された状態の複数のコンテナ３を吊り上げるようにしてなるコンテナ用ガントリークレーンである。
【００２０】
請求項１５記載の本発明は、一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなるとともに、コンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させる係合孔２９，３１を開設したコンテナ固定板２８，３０を、上記縦枠材２０と上記横枠材２１の各固定箇所の内側、および、上記横枠材２１，２１の中央の内側の位置に、水平に固定してなるコンテナ輸送用パレットである。
【００２１】
請求項１６記載の本発明は、請求項１５に記載のコンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５，４７と、上記架台３５，４７を昇降させる架台昇降機構と、その架台３５，４７に対して左右回動自在に連結された駆動部３６とを備えているコンテナ搬送車である。
【００２２】
請求項１７記載の本発明は、上記架台３５，４７の車輪３７……が、方向変更自在に軸支されステアリング機構を構成している請求項１６記載のコンテナ搬送車である。
【００２３】
請求項１８記載の本発明は、上記架台３５，４７が、ロッド４５を外方に伸張させることにより、その先端を架台３５，４７に乗載されたコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレット６を固定するパレット固定機構を備えた請求項１６または１７記載のコンテナ搬送車である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係るコンテナ輸送方法によれば、コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善して、その作業コストを低減することができる。
また、本発明に係るコンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，および，コンテナ搬送車によれば、上記コンテナ輸送方法を効率的に実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜ａ＞ 岸壁ヤード１’において、コンテナ用ガントリークレーン５，５’により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３……を１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレット６，６’に順次移載するとともに、＜ｂ＞岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７，７’により、複数のコンテナ３……を移載した上記コンテナ輸送用パレット６，６’の岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のコンテナ輸送用パレット６，６’の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を繰り返し行うコンテナ輸送方法。
【００２６】
海側に張り出すよう支持されたガーダ１１を備えたコンテナ用ガントリークレーンにおいて、上記ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して昇降自在に吊下したコンテナ用ガントリークレーン。
【００２７】
一対の縦枠材２０，２０の両端に一対の横枠材２１，２１を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の内側でかつ上記横枠材２１，２１の下方の位置に架台受入用空処２１’を形成してなるコンテナ輸送用パレット。
【００２８】
上記コンテナ輸送用パレット６，６’を乗載する架台３５，４７と、上記架台３５，４７を昇降させる架台昇降機構と、その架台３５，４７に対して左右回動自在に連結された駆動部３６とを備えているコンテナ搬送車。
【実施例１】
【００２９】
まず本発明の実施例１について詳しく説明する。
本実施例１のコンテナ輸送方法は、岸壁１に接岸したコンテナ船２の船倉から大量のコンテナ３……を陸揚げしてコンテナ保管ヤード４まで輸送する方法に関し、この方法においては、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を複数個ずつ吊り上げ、岸壁ヤード１’に降ろすコンテナ用ガントリークレーン（岸壁コンテナクレーン）５と、そのコンテナを複数個ずつ乗載するコンテナ輸送用パレット６と、このコンテナ輸送用パレット６を搬送するためのコンテナ搬送車７，７’とが使用される。
【００３０】
はじめに、岸壁１に設置されている上記コンテナ用ガントリークレーン５について説明する。
コンテナ用ガントリークレーン５は、岸壁１に沿って敷設されたレール上を走行自在にした支柱１０によって所要高さに水平にかつ海側に張り出すよう支持されたガーダ１１に、そのガーダ１１上を走行するトロリー１２を装備するとともに、このトロリー１２に掛け回したワイヤ１３により、コンテナ３を吊下げ係止可能なスプレッダ（吊上げ装置）１４を吊下装備している。
このガントリークレーン５は、ワイヤの繰出しまたは巻取りの操作により上記トロリー１２を走行させ、また上記スプレッダ１４を昇降させるようになっている。なお、１１’は、ガーダ１１を補強する補強部材である。
【００３１】
より詳細には、このコンテナ用ガントリークレーン５は、図４に示すように、高さ２．５９１ｍまたは２．８９６ｍ、幅２．４３８ｍ、長さが１２．１９２ｍ（約４０ｆｔ）の、いわゆる４０ｆｔのコンテナ３を少なくとも２個、上下に連結した状態で吊り上げる能力を備えたもので、上側のコンテナ３は、その上面の四隅に設けられている係合孔３ａに上記スプレッダ１４のロックピン（図示しない）を受入しこれを９０°回転させることによって係止され、下側のコンテナ３は、その上面の４箇所の係合孔３ａと、上側のコンテナ３の下面の４箇所の係合孔３ｂに、従来公知のコンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させることにより、上記上側のコンテナ３に連結されている。
【００３２】
なお、コンテナ３内に積み荷が充填されており一定以上の重量になっている場合には、上記コンテナ連結具１５に加え、図６に示す補強用連結具１６を併用して確実に固定するのが好ましい。
この補強用連結具１６は、その主体部１６ａの両端に設けた固定腕１６ｂ，１６ｂの先端に内方に突出する係合爪１６ｃ，１６ｃを形成しているもので、上側のコンテナ３の側面下部の係合孔３ｃと、下側のコンテナ３の側面上部の係合孔３ｄとに、固定腕１６ｂ，１６ｂを差し込んで取り付けられる。
取り付けられた補強用連結具１６は、各固定腕１６ｂ，１６ｂの先端に係合爪１６ｃ，１６ｃを備えているので、これを持ち上げて上記係合爪１６ｃ，１６ｃを係合孔３ｃ，３ｄの縁部から外して引き抜かない限り、自然に脱落してしまうようなことがないようになっている。
【００３３】
このコンテナ用ガントリークレーン５の運転は次のように運転され、コンテナ３……を搬送するものである。
（１）トロリー１２を走行させ吊り上げようとするコンテナ３の上方に移動させるとともに、スプレッダ１４を上記コンテナ３の直上の位置まで下ろす。
（２）スプレッダ１４の係合ピンをコンテナ３の係合孔３ａに受入させて回転させ、該コンテナ３を係止する。なお、必要に応じて、上記コンテナ連結具１５や補強用連結具１６を使用する。
また、吊り上げようとする上下２個のコンテナ３，３は、コンテナ連結具１５や補強用連結具１６により連結固定しておく。
（３）スプレッダ１４により、コンテナ３，３を吊り上げるとともにトロリー１２を走行させ、コンテナ３，３を所定位置に降ろして、上記スプレッダ１４の係合ピンを外す。
【００３４】
コンテナ用ガントリークレーンは、たとえば、図５に示したように、ガーダ１１に、上記トロリー１２を２基取り付け、各々にスプレッダ１４，１４を装備することで、各々１個ずつのコンテナ３を吊り上げるようにし、両コンテナ３，３を並列にして一緒に、あるいは、それぞれを別個に搬送することができるものとすることができる。
【００３５】
このようなコンテナ用ガントリークレーン５’の場合、両スプレッダ１４，１４が吊り下げたコンテナ３，３の衝突を防ぐために、互いの間隔を検出するトロリー間隔検出手段１７，１７を両トロリー１２，１２の対向位置に設け、また、スプレッダ１４，１４にも、それらの間隔を検出するコンテナ間隔検出手段１８，１８を各々の対向位置に設け、これらによってトロリー１２，１２の間隔およびスプレッダ１４，１４の間隔を常時監視するようにし、間隔が狭まった場合にはこれを広げるようにトロリー１２，１２の間隔を制御するのが好ましい。
【００３６】
このコンテナ用ガントリークレーン５’によるコンテナ３の輸送は、両トロリー１２，１２およびスプレッダ１４，１４を常に一緒に運転し、隣接状態の２個のコンテナ３，３をそれぞれが１個ずつ同時に吊り上げ、これを一緒に移動させ所定位置に降ろすようにすればよい。
【００３７】
具体的には、トロリー間隔検出手段１７，１７の検出に基づいて、両トロリー１２，１２の間隔を、たとえば、船倉内に積載されているコンテナ３の間隔にあわせるよう調整し、その間隔を保持させたままそれらを運転する。
また、コンテナ間隔検出手段１８，１８の検出により、両スプレッダ１４，１４の間隔を監視し、必要であればトロリー１２，１２の一方又は双方を加速あるいは減速して間隔が適正になるように制御する。
【００３８】
なお、両スプレッダ１４，１４の側面の対向位置に、両者を連結固定する金具等の連結手段を設けておき、互いを連結固定できるようにし、これらを一体に運転するようにすることも可能である。これは、吊り上げられたコンテナ３，３の揺動を抑制するためにも好ましい。
【００３９】
上記のコンテナ用ガントリークレーン５’のように２つのコンテナ３，３を並列に吊り上げて搬送するためのスプレッダとして、単に、従来の倍の幅を有するスプレッダをあらたに設計することも考えられなくはないが、そのようなものをあらたに一から設計するのにくらべ、従来のスプレッダをガーダ１１に２基取り付け必要な改造をすることにより比較的簡単に製作できるものである。
また、仮に、従来の倍の幅のスプレッダを用意したとしても、コンテナ船２の船倉にコンテナ３が奇数列にして積載されている場合など、コンテナを２列並列にすることなく１個だけの吊上げをせざるを得ない場合が生じるが、その際にバランスを崩しやすいものになってしまう。
この点、上記のように複数のスプレッダ１４，１４それぞれにコンテナ３を吊り上げさせるようにしておけば、１個だけの荷揚げの場合、いずれかのスプレッダ１４が空荷状態になるが、バランスを崩すようなおそれはない。
【００４０】
なお、上記スプレッダ１４は、４０ｆｔコンテナ３の半分の長さの２０ｆｔコンテナであれば、長さ方向（図４，５では紙面に垂直な方向）に２個並べて吊り下げることができるものである。したがって、２０ｆｔコンテナの場合は、計４個を吊下げ可能である。
【００４１】
１つのスプレッダによって長さ方向に並べた２つの２０ｆｔコンテナを吊り下げることは、従来より行われていたが、所定の配置関係でコンテナ船内に積載されているべきコンテナ同士の位置がずれているような場合には、スプレッダに対する２つのコンテナの位置合わせに手間が掛かるという問題が生じる。
これに対して、上記のようにコンテナ３，３を２つ上下に連結して、あるいは、各々を２つのスプレッダ１４，１４で吊り上げる場合には、各スプレッダ１４ごとにそれぞれ１つのコンテナ３に対して位置合わせを行えば足りるので、上記の問題は生じない。
【００４２】
また、上記トロリー１２およびスプレッダ１４を、ガーダ１１に３機以上装備させることとしてもよい。
【００４３】
次に上記コンテナ輸送用パレット６について説明する。
コンテナ輸送用パレット６は、図７，８に示したように、長さ約１２ｍ（４０ｆｔ）のＨ鋼からなる一対の縦枠材２０，２０の両端に長さ約５ｍで鋼製の一対の横枠材２１，２１を乗載し溶接固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材２０，２０の中央の位置に鋼板製の横架材２２を、取り外し自在に横架取付けできるようにしたもので、縦枠材２０，２０の内側でかつ横枠材２１，２１の下方の位置には架台受入用空処２１’が形成されている。
【００４４】
その上記定された嵌合板２３の下端の嵌合突起２４を縦枠材２０，２０側に切欠形成された嵌合溝２５に嵌合させることにより上記コンテナ輸送用パレット６に取り付けられる。
【００４５】
２６……は、縦枠材２０，２０の長さ方向両端部の上面に立設されたコンテナ案内板、２７，２７は、横枠材２１，２１の中央部内面に固定された同じくコンテナ案内板である。
２８……は、縦枠材２０と横枠材２１の各固定箇所すなわち該パレット６の四隅の内側に水平に固定された、係合孔２９……を開設したコンテナ固定板である。また３０……は、横枠材２１，２１の中央の内側位置に、上記コンテナ案内板２７，２７の下縁に沿わせて水平に固定され、そのコンテナ案内板２７，２７の両側に一対の係合孔３１，３１を開設したコンテナ固定板である。
また、上記横架材２２の両端と中央部の長手方向に直交する両側には、同様に係合孔３１’を開設したコンテナ固定板３１”が水平に固定されている。
【００４６】
このコンテナ輸送用パレット６は、上記横架材２２を取り付けない状態では、２個の４０ｆｔコンテナ３を並列に２個乗載でき、上記横架材２２を取り付けた場合に２０ｆｔコンテナ３を４個乗載できるものである。乗載されたコンテナ３は、その下面の係合孔３ｂと該コンテナ輸送用パレット６の上記係合孔２９，３１，３１’に、コンテナ連結具１５のコーン１５’を嵌合させることにより、固定することができる。
また、コンテナ３を二段以上にして、乗載固定することもできる。この場合上下のコンテナ３は、上記コンテナ連結具１５により固定すればよく、さらにその固定を完全なものにするために、上記補強用連結具１６を併用するのも好ましい。
【００４７】
図９（ａ），（ｂ）に示したものは、コンテナ輸送用パレットの他の例である。このコンテナ輸送用パレット６’は、幅を上記コンテナ輸送用パレット６の１．５倍（７．５ｍ）にした、より大きなサイズのもので、コンテナ３を幅方向に３列に並べてして乗載できるものである。
その構造は、上記コンテナ輸送用パレット６と同様のものであるが、強度を高めるために、補強用通し材３２を、その幅の中央の下面に固定してある。
同図には、２０ｆｔコンテナ３を幅方向に３列、長さ方向に２列、高さ方向に４段計２４個乗載した様子を示してある。
【００４８】
続いて上記コンテナ搬送車７について説明する。
図１０に示したコンテナ搬送車７は、複数のコンテナ３をコンテナ輸送用パレット６ごと輸送するものである。
【００４９】
このコンテナ搬送車７は、縦枠材３３……と横枠材３４……から構成され、後方に走行用の車輪３７……を３２個備えた架台３５の前部に、駆動輪３６’を有する駆動車３６を連結してなる。
上記駆動車３６は、架台３５に対して左右回動および上下起伏自在に連結されシリンダ３６”の伸縮により上下に起伏し、また、上記架台３５の車輪３７……は、これを上下動させるシリンダ３８……により上記架台３５に対して起伏するものである。上記シリンダ３６”，３８は、その伸縮によって架台３５を昇降させる架台昇降機構を構成している。
【００５０】
その架台昇降機構について、図１１から１４により、より詳しく説明する。
３９……は上記縦枠材３３……に横架固定された横架枠で、４０……はその横架枠３９……に直交させて上記縦枠材３３……と平行にして固定された支持枠である。
この支持枠４０……の前後両端にはそれぞれ車輪３７……を取り付けた一対の回動枠４１，４１が軸４２，４２を中心に上下回動自在に取り付けられており、その前後の回動枠４１，４１の間には上記シリンダ３８……が架設され、このシリンダ３８を伸張させることにより上記回動枠４１（車輪３７）は起立し（図１２）、また縮退させることで伏倒するようになっている（図１３）。
【００５１】
すべての上記車輪３７……は、各シリンダ３８……を一斉に伸縮させることで同時に起伏するので、その起伏と上記シリンダ３６”の伸縮による駆動車３６の起伏とを連動させることによって架台３５は昇降する（図１０（ａ）（ｃ））。
【００５２】
上記架台３５は、降下時には、上記コンテナ輸送用パレット６の架台受入用空処２１’に差し込める高さまで下がり、上昇時には、乗載したコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０を地表から浮かせた状態に持ち上げる。
なお、上記シリンダ３８……は、地面の凹凸に応じて適宜伸縮し、揺れを吸収するサスペンション機能をも奏する。
【００５３】
また、上記回動枠４１，４１は、上記車輪３７を軸４３により方向変更自在に軸支することにより、シリンダ４４の伸縮によりその方向を変更するステアリング機構を構成しているもので、上記駆動車３６の旋回に合わせてシリンダ４４が伸縮し、各車輪３７は所要の舵角になるよう方向制御され、このコンテナ搬送車７はスムーズな旋回ができるようになっている（図１２）。
【００５４】
上記架台３５の左右の縦枠材３３，３３には、左右外方に伸長可能なロッド４５を有するシリンダ４６を取り付けてあり、これはロッド４５を伸張させることによりその先端を、架台３５に乗載されたコンテナ輸送用パレット６の縦枠材２０，２０の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレット６を固定するパレット固定機構を構成する（図１４）。
【００５５】
このコンテナ搬送車７の架台３５を下降させた状態で、上記コンテナ輸送用パレット６の架台受入用空処２１’に進入させ（図１４（ａ））、再び架台３５を上昇させることで、上記コンテナ輸送用パレット６を持ち上げ、移動可能に支持することができ、また、このとき、パレット固定機構のシリンダ４６のロッド４５を伸張させ、コンテナ輸送用パレット６を固定するようになっている（図１４（ａ））。
【００５６】
なお、上記の車輪３７の数は、乗載するコンテナ３の数量等に応じて適宜変更可能である。また、シリンダ３８，３６”，４４の代わりに、ウォームギアやモータ等を使用することも可能である。
【００５７】
図１５は、コンテナ搬送車７’の他の例の架台の部分を示したものである。このコンテナ搬送車は、補強用通し材３２を有する大きなサイズの上記コンテナ輸送用パレット６’を乗載するためのもので、それは、上記コンテナ搬送車７と同構造の２つの架台４７，４７の間に、上記コンテナ輸送用パレット６’の補強用通し材３２を受け入れる空処４８を形成している。
【００５８】
以下、本実施例のコンテナ輸送方法を図１〜３により、詳しく説明する。なお、ここでは、４０ｆｔコンテナのみを扱い、また、コンテナ輸送用パレットとしては、４０ｆｔコンテナを２列２段に計４個乗載できるものを使用した場合を例に説明する。
【００５９】
＜１．パレット準備工程＞
予め、岸壁ヤード１’に、コンテナ３を乗載していない空のコンテナ輸送用パレット６ａ，６ｂを２台用意しておく（図２（ａ））。また、コンテナ保管ヤード４には少なくとも１台、空のコンテナ輸送用パレット６ｃを準備しておく。
＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞
上記コンテナ用ガントリークレーン５により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を、岸壁ヤード１’の第１のコンテナ輸送用パレット６ａに移載する（図２（ｂ））。
このとき、コンテナ用ガントリークレーン５は、２個のコンテナ３を上下に連結した状態で１基のスプレッダ１４により搬送し、コンテナ輸送用パレット６ａに乗載するものとするが、上記コンテナ用ガントリークレーン５’を使用する場合には、同一のガーダ１１を走行する２基のスプレッダ１４，１４により各１個ずつのコンテナ３を同時に搬送する。
引き続き、上記コンテナ用ガントリークレーン５により２個のコンテナ３をコンテナ船１から吊上げ、上記コンテナ輸送用パレット６ａに順次移載する（図２（ｃ））。
＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞
上記パレット６ａに４個のコンテナ３……が積み終わったところで、コンテナ輸送用パレット６ａを、上記コンテナ搬送車７に乗載し、コンテナ保管ヤード４へ搬送する（図２（ｄ））。
なお、岸壁ヤード１’では引き続き、第２のコンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積み込みを行う。
＜４．空パレット搬送工程＞
コンテナ搬送車７は、コンテナ保管ヤード４に到着したら（図３（ａ））、上記コンテナ輸送用パレット６ｂを降ろし、空のコンテナ輸送用パレット６ｃを乗載して（図３（ｂ））、これを岸壁ヤード１’まで搬送する。
その搬送は、岸壁ヤード１’でのコンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積み込みが終わるまでに行う。
＜５．コンテナ降ろし工程＞
コンテナ保管ヤード４では、コンテナ３……を乗載した次順位の上記第２のコンテナ輸送用パレット６ｂが到着するまでの間に、コンテナ用ヤードクレーン４９により、上記コンテナ輸送用パレット６ａに乗載されているコンテナ３……を保管場所に降ろして直置きし、コンテナ輸送用パレット６ａを空にしておく。
そのコンテナ３……を降ろす作業は、上記コンテナ用ヤードクレーン４９により、１度に複数個ずつ行うのが好ましい。
【００６０】
その後、上記＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞と同様に、岸壁ヤード１’において、コンテナ輸送用パレット６ｂへのコンテナ３の積込みを完了し、上記＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞と同様にコンテナを乗載したコンテナ輸送用パレット６ｂをコンテナ保管ヤード４へ搬送する。
【００６１】
上記の工程を繰り返すことにより、岸壁からコンテナ保管ヤードへのコンテナ輸送を格段に効率化することができる。なお、上記では最も単純な輸送サイクルの例を示したが、岸壁１とコンテナ保管ヤード４の間の距離、コンテナ用ガントリークレーンの荷降ろしの速度、コンテナ輸送用パレット６へのコンテナ積み上げ段数等に応じコンテナ搬送車７やコンテナ輸送用パレット６の数を適宜増やして対応することができる。
【００６２】
上記の輸送方法による輸送効率を、最も単純な輸送サイクルを例に検証すると、以下の通りである。
【００６３】
いま、コンテナ船２からのコンテナ用ガントリークレーン５によるコンテナ３の陸揚げに際し、トロリー１２が１往復するのにかかる時間を２分とすれば、その１往復あたり２個のコンテナ３を陸揚げすることができるので、１分あたり１個のコンテナ３が陸揚げされ、４個積みの上記コンテナ輸送用パレット６が満載されるのには４分かかることになる。
【００６４】
岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４との間のコンテナ搬送車７の走行時間を片道２分とした場合、コンテナ輸送用パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送に２分（往路）、空のコンテナ輸送用パレット６の岸壁ヤード１’への搬送に２分（復路）かかるのであるから、コンテナ搬送車７は４分サイクルでコンテナを乗載したコンテナ輸送用パレット６をコンテナ保管ヤード４へ輸送できることになる。
なお、ここでは、コンテナ輸送用パレット６の積み降ろしの時間は無視している。
【００６５】
そのコンテナ搬送車７が岸壁ヤード１’に戻ってくるまでの４分間に、次のコンテナ輸送用パレット６が満載されるようにし、かつ、コンテナ保管ヤード４においても、４分間で、コンテナを乗載しているコンテナ輸送用パレット６を空にするようにすれば最も効率的な輸送サイクルとなる。
【００６６】
この場合、コンテナ用ガントリークレーン５のコンテナ陸揚げスピードにあわせて陸揚げされたコンテナ３をコンテナ保管ヤード４へ搬送し、そのコンテナ用ガントリークレーン５が休みなく荷降ろしできるようコンテナ３……を捌くためには、４個積みコンテナ輸送用パレット６を３台用意し、コンテナ搬送車７を１台だけ用意すれば足りることになる。もっとも、予備のコンテナ輸送用パレット６およびコンテナ搬送車７を用意しておくのが好ましい。
【００６７】
これに対し、従来のコンテナ用ガントリークレーンによって２分あたり１個陸揚げされるコンテナを、２分の距離にあるコンテナ保管ヤード４まで、従来のようにトレーラで１個ずつ輸送した場合には、必要なトレーラの台数は２台となる。
つまり、従来は、コンテナ用ガントリークレーンの単位時間あたりの陸揚げスピードが遅かったにもかかわらず、より多くのトレーラが必要であったことになる。
【００６８】
また、上記のような従来の２倍のコンテナ陸揚げスピードをもつ本実施例のコンテナ用ガントリークレーン５によって１分あたり１個陸揚げされるコンテナ３を、２分の距離にあるコンテナ保管ヤード４まで、従来のようにトレーラで１個ずつ輸送した場合、少なくとも４台のトレーラが必要になってしまう。
したがって、本実施例のコンテナ用ガントリークレーン５とコンテナ輸送用パレット６とを併用することで、従来よりも効率的にコンテナ３を輸送しつつ、必要なコンテナ搬送車７の台数を減らすことができる。
【００６９】
このように、本実施例の方法によれば、従来よりも効率的にコンテナをコンテナ保管ヤードへ搬送しながら、コンテナ搬送車７の台数またはその累計の走行距離を減らし、人件費や燃料費を節減することができる。
【００７０】
また、当然ながら、パレットを大型化すれば、より効率化を図ることができる。
【００７１】
なお、上記ではコンテナ船２から降ろしたコンテナ３のコンテナ保管ヤード４への輸送（コンテナ陸揚げ輸送方法）について説明したが、コンテナ保管ヤード４からコンテナ船２へのコンテナの積み込み（コンテナ陸揚げ輸送方法）も、コンテナ保管ヤード４の保管場所に直置きされているコンテナ３……を空のコンテナ輸送用パレット６に移載する＜積込みコンテナ移載工程＞と、これを積み卸しヤード１’に搬送する＜積込みコンテナ搬送工程＞と、岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５により、上記コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３を複数個ずつコンテナ船２に積み込む＜コンテナ積込み工程＞と、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４まで搬送する＜空パレット搬送工程＞とを繰り返し行うことにより同様にして効率的に行うことができる。
【００７２】
また、ガントリークレーン５は、従来通り、コンテナ３を１個ずつ陸揚げおよび積込みし、岸壁ヤード１’と保管ヤード４との間の輸送を上記のようにコンテナ輸送用パレット６を用いて行うだけでも、必要となるトレーラの数を減らし、輸送効率を格段に上げることができる。
【実施例２】
【００７３】
本発明の実施例２について図１６により説明する。
本実施例のコンテナ輸送方法は、コンテナ保管ヤード４において、コンテナ３をパレット６から降ろすことなくそのまま保管するものである点を上記実施例１のコンテナ輸送方法と異にするだけのものでその他の点は同一であるので、その手順についてのみ説明する。
【００７４】
＜１．パレット準備工程＞
予め、岸壁ヤード１’に、コンテナ３を乗載していない空のコンテナ輸送用パレット６，６を２台用意しておくとともに、コンテナ保管ヤード４には多数の空のコンテナ輸送用パレット６……を用意しておく。
＜２．陸揚げコンテナ移載工程＞
上記コンテナ用ガントリークレーン５により、コンテナ船２に積載されているコンテナ３を２個ずつ、岸壁ヤード１’のコンテナ輸送用パレット６に移載する。
＜３．陸揚げコンテナ搬送工程＞
上記コンテナパレット６へのコンテナ３の乗載後、そのコンテナ輸送用パレット６を、上記コンテナ搬送車７に乗載し、コンテナ保管ヤード４へ搬送する。
なお、岸壁ヤード１’では引き続き、次順位のコンテナ輸送用パレット６へのコンテナ３の積み込みを行う。
＜４．空パレット搬送工程＞
コンテナ搬送車７は、コンテナ保管ヤード４に到着後、上記コンテナ輸送用パレット６を所定の保管位置で降ろして、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’まで搬送する。コンテナ保管ヤード４に搬送された、コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３……は、該コンテナ輸送用パレット６に乗載された状態のままで保管され、また、コンテナ搬送車７は、岸壁ヤード１’での次順位のコンテナ輸送用パレット６へのコンテナ３の積み込みが終わるまでに、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’まで牽引する。
【００７５】
上記の工程を繰り返すことで、コンテナ保管ヤードへのコンテナ輸送が効率化される。なお、岸壁１とコンテナ保管ヤード４の間の距離、コンテナ用ガントリークレーンの荷降ろしの速度、コンテナ輸送用パレット６へのコンテナ積み上げ段数等に応じコンテナ搬送車７やコンテナ輸送用パレット６の数を適宜増やして対応する。
【００７６】
この方法では、コンテナ保管ヤード４において、コンテナ３をパレット６に乗載したまま保管しておくので、コンテナ保管ヤード４でコンテナ３をパレット６から降ろす作業が不要となる。
【００７７】
また、その保管されたコンテナ３を他のコンテナ船に再度積み込むような場合、パレット６に乗載された状態で保管されたコンテナ３をそのまま岸壁まで輸送し、コンテナ用ガントリークレーン５により積み込みを行えばよいから、積み込みの作業効率が極めて良くなり、その作業の経費を節減できる。
上記コンテナ船への積み込みは、コンテナ３……を乗載したコンテナ輸送用パレット６を積み卸しヤード１’に搬送する＜積込みコンテナ搬送工程＞と、岸壁ヤード１’において、上記コンテナ用ガントリークレーン５により、上記コンテナ輸送用パレット６上のコンテナ３を複数個ずつコンテナ船２に積み込む＜コンテナ積込み工程＞と、空のコンテナ輸送用パレット６を岸壁ヤード１’からコンテナ保管ヤード４まで搬送する＜空パレット搬送工程＞とを繰り返すことにより行う。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例１に係るコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ保管ヤードに輸送し、直置きして保管している様子を示した、岸壁ヤードおよびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。
【図２】（ａ）から（ｄ）は、上記岸壁ヤードでの作業手順を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、上記コンテナ保管ヤードでの作業手順を示す説明図である。
【図４】（ａ）はコンテナ用ガントリークレーンの要部の側面図、（ｂ）はそのコンテナ用ガントリークレーンに吊り下げられた上下２個のコンテナの連結部の拡大図である。
【図５】コンテナ用ガントリークレーンの他の例を示す側面図である。
【図６】（ａ）は補強用連結具のコンテナへの取付け前の側面図、（ｂ）はその取り付け状態の側面図および斜視図である。
【図７】コンテナ輸送用パレットの斜視図である。
【図８】上記コンテナ輸送用パレットの横架材を取り外した状態の斜視図である。
【図９】（ａ）は他のコンテナ輸送用パレットの正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１０】（ａ）はコンテナ搬送車の架台を上昇させた状態の側面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）は、その架台を下降させた状態の側面図である。
【図１１】上記コンテナ搬送車の要部拡大平面図である。
【図１２】（ａ）は上記シャーシの上昇状態における車輪の拡大側面図、（ｂ）はその平面図である。
【図１３】上記シャーシの下降状態における、上記車輪の拡大側面図である。
【図１４】（ａ）はそのシャーシの下降状態の背面図、（ｂ）はその上昇状態の背面図である。
【図１５】（ａ）は他のコンテナ搬送車の平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１６】本発明の実施例２に係るコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ保管ヤードに輸送し、パレットに乗載したまま保管している様子を示した岸壁およびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。
【図１７】従来のコンテナ輸送方法によりコンテナをコンテナ船から保管ヤードまで輸送する様子を示した岸壁およびコンテナ保管ヤードの全体側面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１ 岸壁
１’ 岸壁ヤード
３ コンテナ
４ コンテナ保管ヤード
５，５’ コンテナ用ガントリークレーン
６，６’ コンテナ輸送用パレット
７ コンテナ搬送車
１１ ガーダ
１２ トロリー
１３ ワイヤ
１４ スプレッダ
１５ コンテナ連結具
１５’ コーン
１７ トロリー間隔検出手段
１８ コンテナ間隔検出手段
２０ 縦枠材
２１ 横枠材
２１’ 架台受入用空処
２２ 横架材
２８，３０ コンテナ固定板
２９，３１ 係合孔
３５ 架台
３６ 駆動車
３６’ 駆動輪
３６” シリンダ
３７ 車輪
３８ シリンダ
４０ 支持枠
４１ 回動枠
４２ 軸
４４ シリンダ
４５ ロッド
４６ シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
＜ａ＞岸壁ヤードにおいて、コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレットに順次移載するとともに、
＜ｂ＞岸壁ヤードとコンテナ保管ヤード間を往復するコンテナ搬送車により、複数のコンテナを移載した上記コンテナ輸送用パレットの岸壁ヤードからコンテナ保管ヤードへの搬送と、空のコンテナ輸送用パレットの上記コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへの搬送を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項２】
岸壁ヤードにコンテナ用ガントリークレーンを設置するとともに、その岸壁ヤードとコンテナ保管ヤードのそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレットを用意しておき、
＜ｃ＞上記岸壁ヤードにおいて、上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げ、これらを上記コンテナ輸送用パレットに順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｄ＞複数のコンテナを移載した上記コンテナ輸送用パレットを、コンテナ搬送車により、コンテナ保管ヤードへ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、
＜ｅ＞上記コンテナ搬送車により、空のコンテナ輸送用パレットを上記コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項３】
コンテナ保管ヤードに搬送された上記コンテナ輸送用パレットから、乗載されているコンテナを降ろし、該コンテナ輸送用パレットを空にするコンテナ降ろし工程を含むことを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項４】
岸壁ヤードにコンテナ用ガントリークレーンを設置するとともに、その岸壁ヤードとコンテナ保管ヤードのそれぞれに所要複数台の空のコンテナ搬送用パレットを用意しておき、
＜ｆ＞上記岸壁ヤードにおいて、上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げ、それを岸壁ヤードに用意しておいた上記空のコンテナ搬送用パレットに移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｇ＞複数個のコンテナを移載した上記コンテナ搬送用パレットを、コンテナ搬送車に乗載して、上記コンテナ保管ヤードへ搬送するとともに、そこに降ろす陸揚げコンテナ搬送工程と、
＜ｈ＞複数個のコンテナを移載した上記コンテナ搬送用パレットを降ろした後の上記コンテナ搬送車に、上記コンテナ保管ヤードの空のコンテナ搬送用パレットを乗載し、それを、該コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへ搬送するとともに、そこに降ろす空パレット搬送工程と、
＜ｉ＞遅くとも、上記空パレット搬送工程が終了する前までに、上記岸壁ヤードに用意しておいた他の空のコンテナ搬送用パレット、または上記空パレット搬送工程で上記岸壁ヤードに降ろした上記空のコンテナ搬送用パレットに上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げて移載する陸揚げコンテナ移載工程とを、繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項５】
上記コンテナ用ガントリークレーンによるコンテナの吊上げを、上下に連結した状態の２個のコンテナを１基のスプレッダにより吊り上げて行うことを特徴とする請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項６】
上記２個のコンテナが、上側のコンテナの側面下部の係合孔と、下側のコンテナの側面上部の係合孔とに、固定腕を差し込んだ補強用連結具により固定されていることを特徴とする請求項５記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項７】
上記コンテナ用ガントリークレーンによるコンテナの吊上げを、同一のガーダを走行する２基のトロリーにそれぞれ吊り下げたスプレッダにより各１個ずつのコンテナを吊り上げて行うことを特徴とする請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項８】
コンテナ保管ヤードにおける、コンテナのコンテナ輸送用パレットからの降ろしを、コンテナ用ヤードクレーンにより、１度に複数個ずつ行うことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項９】
岸壁ヤードにコンテナ用ガントリークレーンを設置するとともに、その岸壁ヤードとコンテナ保管ヤードのそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレットを用意しておき、
＜ｊ＞上記岸壁ヤードにおいて、上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを吊り上げ、これを上記コンテナ輸送用パレットに順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｋ＞複数のコンテナを移載した上記コンテナ輸送用パレットを、コンテナ搬送車により、コンテナ保管ヤードへ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、
＜ｌ＞上記コンテナ搬送車により、空のコンテナ輸送用パレットを上記コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項１０】
＜ｍ＞岸壁ヤードにおいて、コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ輸送用パレットに乗載されているコンテナを吊り上げ、これをコンテナ船に順次積載するとともに、
＜ｎ＞岸壁ヤードとコンテナ保管ヤード間を往復するコンテナ搬送車により、複数のコンテナを乗載した上記コンテナ輸送用パレットのコンテナ保管ヤードから岸壁ヤードへの搬送と、空のコンテナ輸送用パレットの上記岸壁ヤードから上記コンテナ保管ヤードへの搬送を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ積込み輸送方法。
【請求項１１】
上記コンテナ輸送用パレットが、一対の縦枠材の両端に一対の横枠材を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材の内側でかつ上記横枠材の下方の位置に架台受入用空処を形成してなり、かつ、上記コンテナ搬送車が、上記コンテナ輸送用パレットを乗載する架台を昇降させる架台昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のコンテナ輸送方法。
【請求項１２】
上記コンテナ搬送車が、乗載したコンテナ輸送用パレットを固定するパレット固定機構を備えていることを特徴とする請求項１１記載のコンテナ輸送方法。
【請求項１３】
ガーダ上を走行するトロリーを複数備え、コンテナを把持するスプレッダをその各トロリーに対して昇降自在に吊下したことを特徴とするコンテナ用ガントリークレーン。
【請求項１４】
ガーダ上を走行するトロリーに昇降自在に吊下されたスプレッダが、上下に連結された状態の複数のコンテナを吊り上げるようにしてなることを特徴とするコンテナ用ガントリークレーン。
【請求項１５】
一対の縦枠材の両端に一対の横枠材を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材の内側でかつ上記横枠材の下方の位置に架台受入用空処を形成してなるとともに、コンテナ連結具のコーンを嵌合させる係合孔を開設したコンテナ固定板を、上記縦枠材と上記横枠材の各固定箇所の内側、および、上記横枠材の中央の内側の位置に、水平に固定してなることを特徴とするコンテナ輸送用パレット。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンテナ輸送用パレットを乗載する架台と、上記架台を昇降させる架台昇降機構と、その架台に対して左右回動自在に連結された駆動部とを備えていることを特徴とするコンテナ搬送車。
【請求項１７】
上記架台の車輪が、方向変更自在に軸支されステアリング機構を構成していることを特徴とする請求項１６記載のコンテナ搬送車。
【請求項１８】
上記架台が、ロッドを外方に伸張させることにより、その先端を架台に乗載されたコンテナ輸送用パレットの縦枠材の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレットを固定するパレット固定機構を備えたことを特徴とする請求項１６または１７記載のコンテナ搬送車。
【請求項１】
＜ａ＞岸壁ヤードにおいて、コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げ、これらを空のコンテナ輸送用パレットに順次移載するとともに、
＜ｂ＞岸壁ヤードとコンテナ保管ヤード間を往復するコンテナ搬送車により、複数のコンテナを移載した上記コンテナ輸送用パレットの岸壁ヤードからコンテナ保管ヤードへの搬送と、空のコンテナ輸送用パレットの上記コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへの搬送を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項２】
岸壁ヤードにコンテナ用ガントリークレーンを設置するとともに、その岸壁ヤードとコンテナ保管ヤードのそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレットを用意しておき、
＜ｃ＞上記岸壁ヤードにおいて、上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げ、これらを上記コンテナ輸送用パレットに順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｄ＞複数のコンテナを移載した上記コンテナ輸送用パレットを、コンテナ搬送車により、コンテナ保管ヤードへ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、
＜ｅ＞上記コンテナ搬送車により、空のコンテナ輸送用パレットを上記コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項３】
コンテナ保管ヤードに搬送された上記コンテナ輸送用パレットから、乗載されているコンテナを降ろし、該コンテナ輸送用パレットを空にするコンテナ降ろし工程を含むことを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項４】
岸壁ヤードにコンテナ用ガントリークレーンを設置するとともに、その岸壁ヤードとコンテナ保管ヤードのそれぞれに所要複数台の空のコンテナ搬送用パレットを用意しておき、
＜ｆ＞上記岸壁ヤードにおいて、上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げ、それを岸壁ヤードに用意しておいた上記空のコンテナ搬送用パレットに移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｇ＞複数個のコンテナを移載した上記コンテナ搬送用パレットを、コンテナ搬送車に乗載して、上記コンテナ保管ヤードへ搬送するとともに、そこに降ろす陸揚げコンテナ搬送工程と、
＜ｈ＞複数個のコンテナを移載した上記コンテナ搬送用パレットを降ろした後の上記コンテナ搬送車に、上記コンテナ保管ヤードの空のコンテナ搬送用パレットを乗載し、それを、該コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへ搬送するとともに、そこに降ろす空パレット搬送工程と、
＜ｉ＞遅くとも、上記空パレット搬送工程が終了する前までに、上記岸壁ヤードに用意しておいた他の空のコンテナ搬送用パレット、または上記空パレット搬送工程で上記岸壁ヤードに降ろした上記空のコンテナ搬送用パレットに上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを１度に複数個吊り上げて移載する陸揚げコンテナ移載工程とを、繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項５】
上記コンテナ用ガントリークレーンによるコンテナの吊上げを、上下に連結した状態の２個のコンテナを１基のスプレッダにより吊り上げて行うことを特徴とする請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項６】
上記２個のコンテナが、上側のコンテナの側面下部の係合孔と、下側のコンテナの側面上部の係合孔とに、固定腕を差し込んだ補強用連結具により固定されていることを特徴とする請求項５記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項７】
上記コンテナ用ガントリークレーンによるコンテナの吊上げを、同一のガーダを走行する２基のトロリーにそれぞれ吊り下げたスプレッダにより各１個ずつのコンテナを吊り上げて行うことを特徴とする請求項１，２，３または４記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項８】
コンテナ保管ヤードにおける、コンテナのコンテナ輸送用パレットからの降ろしを、コンテナ用ヤードクレーンにより、１度に複数個ずつ行うことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載のコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項９】
岸壁ヤードにコンテナ用ガントリークレーンを設置するとともに、その岸壁ヤードとコンテナ保管ヤードのそれぞれに所要台数の空のコンテナ搬送用パレットを用意しておき、
＜ｊ＞上記岸壁ヤードにおいて、上記コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ船に積載されているコンテナを吊り上げ、これを上記コンテナ輸送用パレットに順次移載する陸揚げコンテナ移載工程と、
＜ｋ＞複数のコンテナを移載した上記コンテナ輸送用パレットを、コンテナ搬送車により、コンテナ保管ヤードへ搬送する陸揚げコンテナ搬送工程と、
＜ｌ＞上記コンテナ搬送車により、空のコンテナ輸送用パレットを上記コンテナ保管ヤードから上記岸壁ヤードへ搬送する空パレット搬送工程の３工程を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ陸揚げ輸送方法。
【請求項１０】
＜ｍ＞岸壁ヤードにおいて、コンテナ用ガントリークレーンにより、コンテナ輸送用パレットに乗載されているコンテナを吊り上げ、これをコンテナ船に順次積載するとともに、
＜ｎ＞岸壁ヤードとコンテナ保管ヤード間を往復するコンテナ搬送車により、複数のコンテナを乗載した上記コンテナ輸送用パレットのコンテナ保管ヤードから岸壁ヤードへの搬送と、空のコンテナ輸送用パレットの上記岸壁ヤードから上記コンテナ保管ヤードへの搬送を繰り返し行うことを特徴とするコンテナ積込み輸送方法。
【請求項１１】
上記コンテナ輸送用パレットが、一対の縦枠材の両端に一対の横枠材を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材の内側でかつ上記横枠材の下方の位置に架台受入用空処を形成してなり、かつ、上記コンテナ搬送車が、上記コンテナ輸送用パレットを乗載する架台を昇降させる架台昇降機構を備えていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９または１０記載のコンテナ輸送方法。
【請求項１２】
上記コンテナ搬送車が、乗載したコンテナ輸送用パレットを固定するパレット固定機構を備えていることを特徴とする請求項１１記載のコンテナ輸送方法。
【請求項１３】
ガーダ上を走行するトロリーを複数備え、コンテナを把持するスプレッダをその各トロリーに対して昇降自在に吊下したことを特徴とするコンテナ用ガントリークレーン。
【請求項１４】
ガーダ上を走行するトロリーに昇降自在に吊下されたスプレッダが、上下に連結された状態の複数のコンテナを吊り上げるようにしてなることを特徴とするコンテナ用ガントリークレーン。
【請求項１５】
一対の縦枠材の両端に一対の横枠材を乗載固定した長方形状の枠体をなし、上記縦枠材の内側でかつ上記横枠材の下方の位置に架台受入用空処を形成してなるとともに、コンテナ連結具のコーンを嵌合させる係合孔を開設したコンテナ固定板を、上記縦枠材と上記横枠材の各固定箇所の内側、および、上記横枠材の中央の内側の位置に、水平に固定してなることを特徴とするコンテナ輸送用パレット。
【請求項１６】
請求項１５に記載のコンテナ輸送用パレットを乗載する架台と、上記架台を昇降させる架台昇降機構と、その架台に対して左右回動自在に連結された駆動部とを備えていることを特徴とするコンテナ搬送車。
【請求項１７】
上記架台の車輪が、方向変更自在に軸支されステアリング機構を構成していることを特徴とする請求項１６記載のコンテナ搬送車。
【請求項１８】
上記架台が、ロッドを外方に伸張させることにより、その先端を架台に乗載されたコンテナ輸送用パレットの縦枠材の内側に押し当て、該コンテナ輸送用パレットを固定するパレット固定機構を備えたことを特徴とする請求項１６または１７記載のコンテナ搬送車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−３２０７２７（Ｐ２００７−３２０７２７Ａ）
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１５４３４７（Ｐ２００６−１５４３４７）
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（３０６０１６３４９）
【出願人】（３０６０１０２００）有限会社ランフォス (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月１３日（２００７．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２日（２００６．６．２）
【出願人】（３０６０１６３４９）
【出願人】（３０６０１０２００）有限会社ランフォス (1)
【Ｆターム（参考）】
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