【課題】荷役用クレーンの走行位置をコンテナに的確且つ速やかに一致させると共に、手間やコスト増を抑制するる。
【解決手段】走行レール上を走行し、その走行方向に隙間を空けて並べられた複数コンテナ３のうち対象コンテナの中心位置に、走行位置を合わせてコンテナを荷役する荷役用クレーンの走行位置制御装置において、走行方向について荷役用クレーンと同期して移動し、走査角度範囲内１６に複数コンテナ３が含まれるように取り付けられ、走査角度ごとにコンテナ表面までの距離を計測する走査型の距離計１０を備える。計測された距離とその走査角度１８とを関連付けた測定データを記憶する。記憶された複数の測定データに基づいて対象コンテナの中心位置と荷役用クレーンの位置との走行方向に関する相対距離を算出する。相対距離を零に近づけるように荷役用クレーンを走行させる。 （もっと読む）

【課題】荷役位置にかかわらず、荷役作業を荷役開始予定時刻に開始させることができる荷役システムを提供する。
【解決手段】荷役システム１は、コンテナを搬送する複数の無人搬送車４と、この無人搬送車４とコンテナ船との間でコンテナの荷役を行うガントリークレーン５と、コントローラ６とを備えている。コントローラ６は、コンテナ船におけるコンテナ積載位置の情報から荷役作業の目標荷役時間を設定し、その目標荷役時間に基づいて無人搬送車４からガントリークレーン５への移載開始予定時刻を計算する荷役計画設定部１３と、荷役作業が実施されたときに、実際に荷役にかかった荷役実績時間を取得し、上記の目標荷役時間と荷役実績時間との差異に応じて、以降に実施される荷役作業における上記の移載開始予定時刻を再計算する荷役計画補正部１４とを有している。 （もっと読む）

【課題】ばら物を荷役する起重機において、ばら物の荷役効率を向上させる。
【解決手段】ばら物４を陸揚げするアンローディングクレーン１において、ばら物４をばら積み船３から掴持して吊り上げる開閉式のグラブバケット６と、そのグラブバケット６からばら物を受け取り、ホッパまで横行搬送するトラバーサ７とを備えた。このトラバーサ７の下部に、ばら物４をグラブバケット６から受け取り、ホッパ８の投入口に対して斜めに投入するバケット部７ｂを設けた。 （もっと読む）

【課題】荷役物の流動性を高めることにより、ニューマチックアンローダの荷役能力の向上を図る。
【解決手段】粒状の荷役物の中に先端ノズル８を差し入れて荷役物を先端ノズル８から吸い込むことにより荷役物を荷役するニューマチックアンローダ１の先端ノズル用荷役促進装置３０であって、先端ノズル８の先端部に、荷役物の流動を助勢すべく圧縮空気供給源Ｂから供給される圧縮空気を噴出するジェットノズル３１を設けた。 （もっと読む）

本発明はロールオン／ロールオフ船舶（２）の荷揚げおよび荷下ろしのための通路（１）に関し、少なくとも一端において端部と端部とが接して配置され且つピラー（１０，１０´，１７）上に支持された４つのモジュール（４，１２，１３，１６）を含んでいる。そのモジュールは、少なくとも１つの金属要素（Ｅ_１〜Ｅ_３）から成り且つ岸に接続された第１モジュール（４）と、少なくとも２つの並列した金属要素（Ｅ_２）を含み、第１モジュール（４）よりも大きい幅を有する第２モジュール（１２）と、少なくとも２つの並列した金属要素を含み、少なくとも第２モジュール（１２）の幅と等しい幅を有する第３モジュールであって、第２モジュール（１２）に対する第３モジュール（１３）の自由端（１３０）の上から下への動作を可能にした回動リンクによって第２モジュール（１２）に接続された第３モジュール（１３）と、第３モジュール（１３）に接続された金属要素（７″）から成り、且つロールオン／ロールオフ船舶（２）の係留のために形成された第４モジュール（１６）と、を含んでいる。
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【課題】陸上側の搬送用基地と船舶との間で、可燃性ガスを発生するガスハイドレート貨物を、バラ積み貨物として荷役するガスハイドレート荷役装置及びガスハイドレート荷役方法を提供する。
【解決手段】第１の搬送装置が配設される上部搬送部２０と、第２の搬送装置が配設される下部搬送部３０と、この上部搬送部２０と下部搬送部３０を連結する垂直搬送部４０と、下部搬送部３０から下に降りている垂直伸縮搬送部５０とを、陸上を岸壁に沿って移動する前記支持台車１０に搭載し、前記上部搬送部２０の陸上側の接続部２０ａを、搬送用基地３の取付部３ａと着脱可能に形成すると共に、前記上部搬送部２０の海上側の垂直搬送部４０を旋回上部の下に旋回下部を旋回可能に接続し、更に、前記垂直伸縮搬送部５０を、船倉の上下変位に対応して伸縮可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】コンテナ積み降ろしの際の輸送効率を改善するコンテナ輸送方法，コンテナ用ガントリークレーン，コンテナ輸送用パレット，コンテナ搬送車の提供。
【解決手段】岸壁ヤード１’において、コンテナ３をコンテナ輸送用パレット６に順次移載するとともに、岸壁ヤード１’とコンテナ保管ヤード４間を往復するコンテナ搬送車７により、上記パレット６のコンテナ保管ヤード４への搬送と、空のパレット６の上記コンテナ保管ヤード４から上記岸壁ヤード１’への搬送を行うコンテナ輸送方法。ガーダ１１上を走行するトロリー１２を複数備え、コンテナ３を把持するスプレッダ１４をその各トロリー１２に対して吊下したコンテナ用ガントリークレーン。枠体の下方に架台受入用空処２１’を形成したコンテナ輸送用パレット。上記パレット６を乗載する架台３５と、架台昇降機構とを備えたコンテナ搬送車。 （もっと読む）

【課題】貯炭サイロにおいて、設備コストを過度に上昇させることなく、過度の加湿による石炭の発熱量や石炭のハンドリング性の低下を防止しつつ、確実に自然発火を防止しうる自然発火防止方法を提供する。
【解決手段】石炭運搬船１の複数の船倉６からアンローダ２で石炭を荷揚げし、ベルトコンベア３上でこの石炭に必要に応じて散水装置４により加湿した後、直ちに貯炭サイロ５に装入して貯蔵するに際し、航海（輸送）中における最高メタン濃度が所定濃度（例えば３０％ＬＥＬ）を超えた船倉６Ａ，６Ｃ，６Ｅ内の石炭につき、その荷揚げ速度の低下および加湿量の増加のいずれかまたは双方の対策を行う。 （もっと読む）

【課題】スプレッダと吊り上げ目標コンテナ、吊り荷コンテナと積載目標物の位置を同時計測し、積み込み積み卸し時の位置決めを正確に行えるようにする。
【解決手段】トロリー８に巻上げロープ１０を介して懸吊されたスプレッダ９にて保持されるコンテナ１１の長手方向一端よりも外方位置となるように、トロリー８の横行方向と直角方向の一側に、レーザレーダ１９を取付部材３２を介して取り付ける。トロリー８に懸吊されたスプレッダ９、スプレッダ９に保持した吊り荷コンテナ１１と、その下方に位置する、吊り上げ目標コンテナ１１、又は、吊り荷コンテナ１１の積載目標物を、レーザレーダ１９により斜め上方より走査して３次元位置を同時計測し、その３次元位置情報を基に、スプレッダ９下面と吊り上げ目標コンテナ１１の上面、又は、吊り荷コンテナ１１下面と積載目標物の上面が一致するよう上記巻上げロープ１０の長さとトロリー８の横行を制御させる。 （もっと読む）

【課題】荷役位置の変更を容易に行えて、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できるバラ物荷役車両を提供する。
【解決手段】下部に走行車輪装置２０，２７を設けた車体１０は門型枠状に形成されている。車体１０の上部に、吐き出し口３３を下向きとしてホッパー装置３０を設け、車体１０の上部にクレーン装置５０を設けた。クレーン装置５０は、昇降自在なグラブバケット５８を有するとともに、グラブバケット５８を車体１０の側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動自在に構成した。車体１０内で吐き出し口３３の下方に運搬用車両１を対向自在に構成した。クレーン装置を装備したバラ物荷役車両の移動は簡単かつ安定して行うことができて、荷役位置の変更を容易に行うことができ、運搬用車両への積み付けを簡単かつ容易に行うことができ、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できる。 （もっと読む）