バラ物荷役車両
【課題】荷役位置の変更を容易に行えて、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できるバラ物荷役車両を提供する。
【解決手段】下部に走行車輪装置２０，２７を設けた車体１０は門型枠状に形成されている。車体１０の上部に、吐き出し口３３を下向きとしてホッパー装置３０を設け、車体１０の上部にクレーン装置５０を設けた。クレーン装置５０は、昇降自在なグラブバケット５８を有するとともに、グラブバケット５８を車体１０の側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動自在に構成した。車体１０内で吐き出し口３３の下方に運搬用車両１を対向自在に構成した。クレーン装置を装備したバラ物荷役車両の移動は簡単かつ安定して行うことができて、荷役位置の変更を容易に行うことができ、運搬用車両への積み付けを簡単かつ容易に行うことができ、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できる。
【解決手段】下部に走行車輪装置２０，２７を設けた車体１０は門型枠状に形成されている。車体１０の上部に、吐き出し口３３を下向きとしてホッパー装置３０を設け、車体１０の上部にクレーン装置５０を設けた。クレーン装置５０は、昇降自在なグラブバケット５８を有するとともに、グラブバケット５８を車体１０の側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動自在に構成した。車体１０内で吐き出し口３３の下方に運搬用車両１を対向自在に構成した。クレーン装置を装備したバラ物荷役車両の移動は簡単かつ安定して行うことができて、荷役位置の変更を容易に行うことができ、運搬用車両への積み付けを簡単かつ容易に行うことができ、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば土砂、穀物などのバラ物を、貨物船から陸上げしたのちトラックなどの運搬用車両に積み付けるのに使用されるバラ物荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンプトラックの荷台に土砂を積み込むものとして、次のような構成が提供されている。すなわち、床部分に形成された開口の周囲に支持枠組体が設置され、この支持枠組体の上部にレールに沿って走行する走行体が設けられるとともに、ワイヤ使用の走行用装置が設けられている。走行体側にはクラムシェルバケットが昇降自在に設けられるとともに、ワイヤ使用の昇降用装置が設けられている。上部にホッパーが設けられたホッパー支持体は、ダンプトラックが通過可能な大きさでほぼ下向コの字状に形成され、その下部には、車輪と接地部材とが設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、クラムシェルバケットの昇降動と、走行体を介しての走行動とにより、土砂をホッパーに投入し得る。そして、ホッパー支持体の下方にダンプトラックの荷台を位置させた状態でホッパーのゲートを開動させることで、土砂を荷台に積み込み得る（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２５７７５８号公報（第３−４頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、楊土機構、すなわち支持枠組体が据え付け固定形式であることから、楊土位置の変更は容易に行えない。また、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においては容易に採用できない。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、荷役位置の変更を容易に行えて、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用し得るバラ物荷役車両を提供することを目的としたものである。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、貨物船のバラ物を陸上げしたのち運搬用車両に積み付ける作業と、陸上のバラ物を貨物船に積み付ける作業とを使い分けし得るバラ物荷役車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のバラ物荷役車両は、下部に走行車輪装置が設けられた車体は門型枠状に形成され、この車体の上部に、吐き出し口を下向きとしてホッパー装置が設けられ、前記車体の上部にはクレーン装置が設けられ、このクレーン装置は、昇降自在なグラブバケットを有するとともに、このグラブバケットを車体の側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在に構成され、前記車体内で吐き出し口の下方に運搬用車両を対向自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、バラ物荷役車両の前後走行はクレーン装置を一体として行え、この走行によって、たとえば、接岸されている貨物船の側方でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両を停止し得る。この停止は、クレーン装置の遊端部分を貨物船における船倉の上方として行われる。この状態で、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入し得る。
【０００９】
すなわちグラブバケットを、上昇させた状態で側外方へと移動させて船倉の上方に位置させる。そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち、グラブバケットを閉動させてバラ物を抱え込み状とする。次いでグラブバケットを、上昇させたのち他側へ向けて移動させてホッパー装置の上方に位置させる。この状態で、グラブバケットを開動させることによってバラ物を落下させてホッパー装置に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、船倉内のバラ物をホッパー装置に所定量投入（陸上げ）し得る。
【００１０】
そして車体の走行や運搬用車両の走行などによって、門型枠状の車体内に位置させた運搬用車両をホッパー装置の吐き出し口に下方から対向させる。次いで吐き出し口を開放させることによって、ホッパー装置内のバラ物は吐き出し口を通って落下し、以て運搬用車両に積み付け得る。所定の量を積み付けたときに吐き出し口を閉塞させ、その後に運搬用車両を前進走行させて車体内から退出させる。
【００１１】
上述のような積み付け作業を終えたのち、上述と同様にしてバラ物荷役車両を走行させ、同じ貨物船の側方でかつ目的とする位置に、または別の貨物船の側方でかつ目的とする位置に停止させることで、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１記載の構成において、クレーン装置は、グラブバケットが車体の両側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在として構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、たとえば、陸上の所定箇所に山積み状とされたバラ物と、貨物船との間でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両を停止させる。この状態でグラブバケットを、上昇させた状態で他側外方へと移動させてバラ物の上方に位置させる。そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち、グラブバケットを閉動させてバラ物を抱え込み状とする。次いでグラブバケットを、上昇させたのち一側外方へと移動させて船倉の上方に位置させる。この状態で、グラブバケットを開動させることによって、バラ物を落下させて船倉内に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、所期の船積み作業を行える。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、クレーン装置の操作が、遠隔操作により行われるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、好適な場所からの遠隔操作によりクレーン装置を操作し得る。
さらに本発明の請求項４記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、門型枠状に形成される車体は、その側部に前後方向ビームを有し、この前後方向ビームに運転席が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、車体の補強を兼ねる前後方向ビームを利用して運転席を設け得る。
しかも本発明の請求項５記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、門型枠状の車体は、その４隅下部に走行車輪装置が設けられるとともに、自走操作用の運転席が設けられ、車体側には、運搬用車両の運転席から操作可能なホッパー操作装置が設けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、車体の自走をバラ物荷役車両の運転席において操作し得、そしてホッパー装置からの供給、供給停止を、運搬用車両の運転席から操作し得る。
【００１８】
また本発明の請求項６記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、車体の４隅下部に走行車輪装置が設けられ、これら走行車輪装置は、前後の一方における左右一対が駆動・換向形式であるとともに、他方における左右一対が遊動形式であり、配線により車体側の制御手段に接続された操作体により、自走と換向とを制御可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項６の発明によると、前後の一方における走行車輪装置を駆動・換向させることで、車体の前後の自走、ならびに前後の換向走行を行える。そして操作体の操作によって、車外、すなわち地上側において自走と換向とを制御し得る。
【００２０】
そして本発明の請求項７記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、車体側にアウトリガが設けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、目的とする場所に停止させたのち、アウトリガを操作して着地させることで、バラ物荷役車両の停止姿勢を安定化させ得るとともに、ホッパー装置内に投入したバラ物の重量が走行車輪装置に作用しないことになる。
【発明の効果】
【００２２】
上記した本発明の請求項１によると、バラ物荷役車両の前後走行はクレーン装置を一体として行うことができ、この走行によって、たとえば、接岸されている貨物船の側方でかつ目的とする位置に、つまりクレーン装置の遊端部分を貨物船における船倉の上方としてバラ物荷役車両を停止できる。この状態で、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入できる。
【００２３】
すなわちグラブバケットを、上昇させた状態で側外方へと移動させて船倉の上方に位置させ、そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち閉動させることで、バラ物を抱え込み状にできる。次いでグラブバケットを、上昇させたのち他側へ向けて移動させてホッパー装置の上方に位置させた状態で、開動させることによってバラ物を落下させてホッパー装置に投入できる。このような投入作業を繰り返して行うことで、船倉内のバラ物をホッパー装置に所定量投入（陸上げ）できる。
【００２４】
そして、車体の走行や運搬用車両の走行などによって、門型枠状の車体内に位置させた運搬用車両をホッパー装置の吐き出し口に下方から対向させることで、吐き出し口の開放によって、ホッパー装置内のバラ物を吐き出し口を通して落下でき、以て運搬用車両に積み付けることができる。
【００２５】
このような積み付け作業を終えたのち、上述と同様にしてバラ物荷役車両を走行させ、同じ貨物船の側方でかつ目的とする位置に、または別の貨物船の側方でかつ目的とする位置に停止させることで、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入できる。
【００２６】
このように、クレーン装置を装備したバラ物荷役車両の移動は簡単かつ安定して行うことができて、荷役位置の変更を容易に行うことができ、しかも運搬用車両への積み付けを簡単かつ容易に行うことができ、以て埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できる。
【００２７】
また上記した本発明の請求項２によると、たとえば、陸上の所定箇所に山積み状とされたバラ物と、貨物船との間でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両を停止させた状態で、グラブバケットを、上昇させた状態で他側外方へと移動させてバラ物の上方に位置させ、そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち閉動させることで、バラ物を抱え込み状にできる。次いでグラブバケットを、上昇させたのち一側外方へと移動させて船倉の上方に位置させた状態で、開動させることによってバラ物を落下させて船倉内に投入できる。このような投入作業を繰り返して行うことで、所期の船積み作業を行うことができる。このように、クレーン装置を装備したバラ物荷役車両によって、貨物船のバラ物を陸上げしたのち運搬用車両に積み付ける作業と、陸上のバラ物を貨物船に積み付ける作業とを使い分けて行うことができる。
【００２８】
そして上記した本発明の請求項３によると、好適な場所からの遠隔操作によりクレーン装置を操作することができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、車体の補強を兼ねる前後方向ビームを利用して、把握（目視）や操作に好適な位置に運転席を設けることができる。
【００２９】
しかも上記した本発明の請求項５によると、車体の自走をバラ物荷役車両の運転席において操作でき、そしてホッパー装置からの供給、供給停止を、運搬用車両の運転席から的確にかつ容易に操作できる。
【００３０】
また上記した本発明の請求項６によると、前後の一方における走行車輪装置を駆動・換向させることで、車体の前後の自走、ならびに前後の換向走行を行うことができ、以て任意に走行できる。そして操作体の操作によって、車外、すなわち地上側において、周辺状況を十分に確認しながら自走と換向とを制御できる。
【００３１】
そして上記した本発明の請求項７によると、目的とする場所に停止させたのち、アウトリガを操作して着地させることで、バラ物荷役車両の停止姿勢を安定化でき、以てホッパー装置への投入作業や、ホッパー装置から運搬用車両への積み付け作業などを好適に行うことができるとともに、ホッパー装置内に投入したバラ物の重量が走行車輪装置に作用しないことになって、これら走行車輪装置を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１〜図４に基づいて説明する。
図１〜図３において、バラ物荷役車両９の車体１０は門型枠状に形成され、その４隅下部にそれぞれ走行車輪装置が設けられている。ここで走行車輪装置は、駆動・換向形式で左右一対の後車輪装置２０と、遊動形式で左右一対の前車輪装置２７とにより構成されている。
【００３３】
前記車体１０は、４隅に位置される縦枠１１と、左右の縦枠１１の上端間に設けられる左右方向横枠１２と、前後の縦枠１１の上端間に設けられる前後方向横枠１３と、前後の縦枠１１の下部間に設けられる前後方向ビーム１４と、縦枠１１の上端または前後方向横枠１３と前後方向ビーム１４との間に傾斜状または垂直状に設けられる補強枠１５などにより門型枠状に形成されている。そして車体１０の上部には、平面視で矩形リング状の足場１６が設けられ、この足場１６の周辺には手摺１７が設けられている。さらに車体１０の一側部には、足場１６への行き来を行うための梯子１８が設けられている。
【００３４】
後車輪装置２０は、縦枠１１の下端に縦軸心２１の回りで旋回可能に連結された旋回体２２と、この旋回体２２と前後方向ビーム１４との間に設けられた旋回用シリンダー装置２３と、前記旋回体２２の下部に回転自在に設けられた後車輪２４、ならびに油圧式の回転駆動装置２５などにより構成されている。また前車輪装置２７は、縦枠１１の下端に連結されたブラケット体２８と、このブラケット体２８の下部に遊転自在に設けられた前車輪２９などにより構成されている。
【００３５】
前記車体１０の上部には、吐き出し口を下向きとしてホッパー装置３０が設けられている。すなわちホッパー装置３０は、ホッパー本体３１が左右方向横枠１２や前後方向横枠１３に支持されて連結されており、その上端には矩形状の投入口３２が形成されている。そして下端の中央部分には吐き出し口３３が設けられており、この吐き出し口３３は前後一対に分けられている。両吐き出し口３３には観音開き状に開閉自在なゲート体３４が設けられ、そしてゲート体３４を開閉動させるシリンダー装置３５が設けられている。
【００３６】
ここで車体１０の幅や高さは、左右の縦枠１１間に１台のトラック（運搬用車両の一例）１が位置されるとともに、このトラック１の荷台２が両吐き出し口３３に対して下方から対向されるように設定されている。なおホッパー本体３１の適所にはバイブレータ（図示せず。）が設けられている。
【００３７】
前述したように門型枠状に形成される車体１０は、その両側部に前後方向ビーム１４を有し、一側の前後方向ビーム１４上で前車輪装置２７の位置には運転席４０が設けられている。そして両側の前後方向ビーム１４の下面側で前後端部のそれぞれにはアウトリガ４１が設けられ、これらアウトリガ４１は昇降自在な着地体４２を有する。他側部分の前後方向ビーム１４の下面側には、制御手段４３とエンジン（水冷式ディーゼルエンジンなど）４４とが設けられ、以て運転席４０で自走操作やホッパー操作や着地操作などを可能に構成されている。さらに、車体１０の前部で左右方向横枠１２側からはホッパー操作装置４６が垂下状に設けられ、その際にホッパー操作装置４６は左右方向における一側部分に位置され、そしてトラック１の運転席３から操作可能とされている。
【００３８】
前記車体１０の上部にはクレーン装置５０が設けられ、このクレーン装置５０は、昇降自在なグラブバケット５８を有するとともに、このグラブバケット５８は、車体１０の両側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動自在として構成されている。
【００３９】
すなわち、車体１０の４隅上部から縦枠５１が立設され、ここで縦枠５１は車体１０における縦枠１１の真上に位置されているが、これは縦枠１１と一体（一本状）に構成されたものであってもよく、この場合に左右方向横枠１２や前後方向横枠１３は縦枠１１の中間部間に設けられる。前記縦枠５１群の上端間には上部枠体（桁）５２が設けられ、その際に上部枠体５２は、車体１０の左右側縁に対して、一側において一側外方に長尺Ｌで突出され、他側において他側外方に短尺ｌで突出されて構成されている。
【００４０】
前記上部枠体５２の前後方向における中央部分には、左右方向のほぼ全長に亘るレール体５３が前後一対で配設され、これらレール体５３に車輪５４を介して支持案内されることで、左右方向に走行自在なトロリー５５が設けられている。そしてトロリー５５側には、このトロリー５５を正逆に走行させるための走行装置５６などが設けられている。前記トロリー５５には、ワイヤー式の巻き上げ装置５７を介してグラブバケット５８が設けられ、このグラブバケット５８にはグラブ開閉装置５９が装備されている。
【００４１】
前記上部枠体５２の前部側には足場６０が設けられるとともに、この足場６０の周辺には手摺６１が設けられ、さらに車体１０側の足場１６との間で行き来を行うための梯子６２が設けられている。以上の５１〜６２などによりクレーン装置５０の一例が構成される。
【００４２】
このクレーン装置５０によると、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させた状態で、走行装置５６によりトロリー５５を正逆に走行させることによって、左右の縦枠５１間の空間を利用してグラブバケット５８を、車体１０の両側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動し得る。なお、クレーン装置５０の操作は、たとえば足場１６上において遠隔操作体６５を操作することにより、無線方式で行われるように構成されている。５は埠頭、６は貨物船、７は船倉を示す。
【００４３】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
埠頭５におけるバラ物荷役車両９の前後走行は、運転者が運転席４０内で操作することで、クレーン装置５０を一体として行える。その際に、必要に応じて同様の操作を行うことにより、旋回用シリンダー装置２３を伸縮動させて、旋回体２２を介して後車輪２４を縦軸心２１の回りに旋回させることで、前後走行時の換向も行える。
【００４４】
このような走行操作を行うことによって、接岸されている貨物船６の側方でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両９を停止させる。このとき、ホッパー装置３０の吐き出し口３３はゲート体３４により閉じられている。また停止は、上部枠体５２の長尺Ｌ側を海側に突出させ、その遊端部分を貨物船６における船倉７の上方として行われる。次いで、アウトリガ４１を操作し、着地体４２を下降させて着地させることで、バラ物荷役車両９の停止姿勢を安定化させる。
【００４５】
この状態で、運転者などが足場１６上において遠隔操作体６５を操作することにより、バラ物荷役車両９に装備されたクレーン装置５０によって、船倉７内のバラ物Ｂを貨物船６から陸上げし、そして投入口３２を介してホッパー本体３１に投入させる。すなわち、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させた状態で、走行装置５６によりトロリー５５を一側外方へと走行させ、以てグラブバケット５８を船倉７の上方に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９により開動させているグラブバケット５８を、巻き上げ装置５７により下降させてバラ物Ｂに上方から突入状とする。次いで、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を閉動させ、以て図１の実線に示すように、バラ物Ｂを抱え込み状とする。
【００４６】
そして、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させたのち、走行装置５６によりトロリー５５を他側へ向けて走行させ、以て図１の仮想線に示すように、グラブバケット５８をホッパー装置３０の上方に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を開動させることによって、グラブバケット５８内のバラ物Ｂを落下させ、投入口３２を介してホッパー本体３１に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、船倉７内のバラ物Ｂをホッパー本体３１に所定量投入（陸上げ）し得る。
【００４７】
このようにしてホッパー本体３１内に所定量のバラ物Ｂを投入した後に、または投入前や投入中に、トラック１を走行させて車体１０内に進入させ、空の荷台２を吐き出し口３３に下方から対向させて停車させる。次いでトラック１の運転者は運転席３において、停車位置が好適であることを確認するとともに、ホッパー本体３１内に所定量のバラ物Ｂを投入したことを確認したのち、車窓を通してホッパー操作装置４６を開操作する。これによりシリンダー装置３５を作動してゲート体３４を開動させ、吐き出し口３３を開放させる。この開放によって、ホッパー本体３１内のバラ物Ｂは吐き出し口３３を通って落下し、以て荷台２に積み付け得る。
【００４８】
その際にアウトリガ４１を着地させていることで、ホッパー装置３０への投入作業や、ホッパー装置３０からトラック１への積み付け作業などを好適に行えるとともに、ホッパー装置３０内に投入したバラ物Ｂの重量が後車輪装置２０や前車輪装置２７に作用しないことになって、これら後車輪装置２０や前車輪装置２７を小型化し得る。
【００４９】
トラック１の運転者は運転席３において、荷台２への積み付け状態を把握し、所定の量を積み付けたとき、ホッパー操作装置４６を閉操作する。これによりシリンダー装置３５を逆作動してゲート体３４を閉動させ、吐き出し口３３を閉塞させる。その後にトラック１を前進走行させて車体１０内から退出させる。
【００５０】
そして、荷台２が空の新たなトラック１を前進走行させて車体１０内に進入させ、空の荷台２を吐き出し口３３に下方から対向させて停車させる。その後に、上述と同様にしてバラ物Ｂの積み付け（陸上げ）を行える。このように、トラック１を順次前進走行（一方通行）させて車体１０内に進入させ、車体１０内から退出させながらバラ物Ｂの積み付けを行える。
【００５１】
上述のような積み付け作業を終えたのち、アウトリガ４１の着地体４２を上昇させて離地させる。そして、上述と同様にしてバラ物荷役車両９を走行させ、同じ貨物船６の側方でかつ目的とする位置に、または別の貨物船６の側方でかつ目的とする位置に停止させたのち、クレーン装置５０によって、船倉７内のバラ物Ｂを貨物船６から陸上げしてホッパー本体３１に投入させる。
【００５２】
以上のようにして、バラ物荷役車両９による陸上げ作業が行えるのであるが、このバラ物荷役車両９によると船積み作業も行える。すなわち図４に示すように、埠頭５上の所定箇所に山積み状とされたバラ物Ｂと、接岸されている貨物船６との間でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両９を停止させる。次いで、アウトリガ４１を操作し、着地体４２を下降させて着地させることで、バラ物荷役車両９の停止姿勢を安定化させる。この状態で、バラ物荷役車両９に装備されたクレーン装置５０によって、埠頭５上のバラ物Ｂを船倉７内へ積み付ける。
【００５３】
すなわち、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させた状態で、走行装置５６によりトロリー５５を他側外方へと走行させ、以てグラブバケット５８を山積み状のバラ物Ｂの上方に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９により開動させているグラブバケット５８を、巻き上げ装置５７により下降させてバラ物Ｂに上方から突入状とする。次いで、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を閉動させ、以て図４実線に示すようにバラ物Ｂを抱え込み状とする。
【００５４】
そして、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させたのち、走行装置５６によりトロリー５５を一側外方へと走行させて、グラブバケット５８を船倉７の上方に位置させたのち、必要に応じて巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を下降させ、以て図４仮想線に示すようにグラブバケット５８を船倉７内に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を開動させることで、グラブバケット５８内のバラ物Ｂを落下させて船倉７内に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、所期の船積み作業を行える。
【００５５】
上述した実施の形態１においては、トラック１の運転者が運転席３において、ホッパー操作装置４６を開閉操作しているが、これはバラ物荷役車両９の運転者が荷台２への積み付け状態を把握（目視）しながら、運転席４０内や足場１６上で操作することによって、ホッパー操作装置４６を無線方式で開閉操作してもよい。また、バラ物荷役車両９の運転者が足場１６上において遠隔操作体６５を操作することにより、無線方式でクレーン装置５０を作動させているが、これはトラック１の運転者が運転席３において遠隔操作体６５を操作してもよく、さらにはバラ物荷役車両９またはトラック１の運転者が埠頭５上において遠隔操作体６５を操作してもよい。なお、トラック１の走行、ホッパー操作装置４６の開閉操作、クレーン装置５０の作動の全てを、埠頭５上における遠隔操作体６５の操作により無線方式で操作してもよい。
【００５６】
上述した実施の形態１においては、荷台２への積み付け時にアウトリガ４１を着地操作しているが、これは船倉７内のバラ物Ｂを貨物船６から陸上げしてホッパー本体３１に投入させる際にもアウトリガ４１を着地操作し得るものである。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図５に基づいて説明する。
【００５７】
前述した実施の形態１と異なる点は、上部枠体５２は、一側において一側外方に長尺Ｌで突出されているが、他側においては他側外方に突出されておらず、車体１０の左側縁の位置として構成されている。
【００５８】
この実施の形態２によると、クレーン装置５０によって、船倉７内のバラ物Ｂをホッパー本体３１に所定量投入（陸上げ）して、トラック１の荷台２に積み付け得る。すなわち、陸上げ専用のバラ物荷役車両９とし得る。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図６に基づいて説明する。
【００５９】
前述した実施の形態１と異なる点は、運転席が省略されて車体１０側の制御手段４３に接続された操作体（ペンダント）７１が設けられた構成である。この操作体７１は、５ｍ位の配線（ケーブル）７０を介して制御手段４３に接続され、この操作体７１は片手で持てる大きさとされ、かつ車載可能とされている。そして操作体７１には、ホッパー装置３０の開釦や閉釦、走行における前釦や後釦、同左釦や右釦、走行停止釦などが設けられており、以て操作体７０の釦操作によって、ホッパー操作、ならびに自走と換向とを制御可能に構成されている。
【００６０】
この実施の形態３によると、バラ物荷役車両９の前後走行は、バラ物荷役車両９の外（地上）において操作体７１を操作することで行える。その際に、必要に応じて同様の操作を行うことにより、旋回用シリンダー装置２３を伸縮動させて、旋回体２２を縦軸心２１の回りに旋回させることで、前後走行時の換向も行える。またバラ物荷役車両９の外で操作体７１を操作することで、ホッパー操作装置４６を開閉操作し得る。なおクレーン装置５０の制御も操作体７１を操作することで行ってもよい。
【００６１】
上記した実施の形態１〜３では、運搬用車両としてトラック１が示されているが、これはバラ物Ｂの専用運搬車や台車などであってもよい。
上記した実施の形態１〜３では、ホッパー装置３０として、左右方向で１個の吐き出し口３３が設けられた形式が示されているが、これは左右一対（２個）の吐き出し口が併設された形式、２個以上の複数個の吐き出し口が設けられた形式などであってもよい。それに応じて車体１０は、車体１０内に２台のトラック１または２台以上で複数台のトラック１が位置されるように構成される。そして、複数の吐き出し口に対してそれぞれトラック１を対向させて積み付けを行うものであり、したがって、積み付け作業の時間のずれなどによって複数のトラック１の進入、退出、積み付け作業などは各別に自由に行われることになる。
【００６２】
上記した実施の形態１〜３では、走行車輪装置として、駆動・換向形式で左右一対の後車輪装置２０と、遊動形式で左右一対の前車輪装置２７とからなる形式が示されているが、これは左右一対の前車輪装置、ならびに左右一対の後車輪装置の全てを換向可能とした形式、前車輪装置と後車輪装置との一方を駆動とし他方を換向とした形式などであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態３では、配線７０により車体１０側の制御手段４３に接続された操作体７１が設けられているが、実施の形態１において、操作体７１などが追加された形式などであってもよい。
【００６４】
上記した実施の形態１〜３では、車体１０側にアウトリガ４１が設けられているが、これはアウトリガが省略された形式などであってもよい。
上記した実施の形態１〜３では、トロリー５５として、このトロリー５５に走行装置５６が設けられた自走形式が示されているが、これは上部枠体５２側にワイヤ方式の走行装置を配設した形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、バラ物荷役車両における陸上げ作業時の正面図である。
【図２】同バラ物荷役車両の一部切り欠き側面図である。
【図３】同バラ物荷役車両の平面図である。
【図４】同バラ物荷役車両における船積み作業時の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態２を示し、バラ物荷役車両における陸上げ作業時の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態３を示し、同バラ物荷役車両の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ トラック（運搬用車両）
２ 荷台
３ 運転席
５ 埠頭
６ 貨物船
７ 船倉
９ バラ物荷役車両
１０ 車体
１４ 前後方向ビーム
２０ 後車輪装置（走行車輪装置）
２１ 縦軸心
２３ 旋回用シリンダー装置
２４ 後車輪
２７ 前車輪装置（走行車輪装置）
２９ 前車輪
３０ ホッパー装置
３１ ホッパー本体
３２ 投入口
３３ 吐き出し口
３４ ゲート体
３５ シリンダー装置
４０ 運転席
４１ アウトリガ
４３ 制御手段
４４ エンジン
４６ ホッパー操作装置
５０ クレーン装置
５３ レール体
５５ トロリー
５６ 走行装置
５７ 巻き上げ装置
５８ グラブバケット
５９ グラブ開閉装置
６５ 遠隔操作体
７０ 配線
７１ 操作体
Ｌ 長尺
ｌ 短尺
Ｂ バラ物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば土砂、穀物などのバラ物を、貨物船から陸上げしたのちトラックなどの運搬用車両に積み付けるのに使用されるバラ物荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンプトラックの荷台に土砂を積み込むものとして、次のような構成が提供されている。すなわち、床部分に形成された開口の周囲に支持枠組体が設置され、この支持枠組体の上部にレールに沿って走行する走行体が設けられるとともに、ワイヤ使用の走行用装置が設けられている。走行体側にはクラムシェルバケットが昇降自在に設けられるとともに、ワイヤ使用の昇降用装置が設けられている。上部にホッパーが設けられたホッパー支持体は、ダンプトラックが通過可能な大きさでほぼ下向コの字状に形成され、その下部には、車輪と接地部材とが設けられている。
【０００３】
このような従来構成によると、クラムシェルバケットの昇降動と、走行体を介しての走行動とにより、土砂をホッパーに投入し得る。そして、ホッパー支持体の下方にダンプトラックの荷台を位置させた状態でホッパーのゲートを開動させることで、土砂を荷台に積み込み得る（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２５７７５８号公報（第３−４頁、第１−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、楊土機構、すなわち支持枠組体が据え付け固定形式であることから、楊土位置の変更は容易に行えない。また、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においては容易に採用できない。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、荷役位置の変更を容易に行えて、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用し得るバラ物荷役車両を提供することを目的としたものである。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、貨物船のバラ物を陸上げしたのち運搬用車両に積み付ける作業と、陸上のバラ物を貨物船に積み付ける作業とを使い分けし得るバラ物荷役車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のバラ物荷役車両は、下部に走行車輪装置が設けられた車体は門型枠状に形成され、この車体の上部に、吐き出し口を下向きとしてホッパー装置が設けられ、前記車体の上部にはクレーン装置が設けられ、このクレーン装置は、昇降自在なグラブバケットを有するとともに、このグラブバケットを車体の側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在に構成され、前記車体内で吐き出し口の下方に運搬用車両を対向自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、バラ物荷役車両の前後走行はクレーン装置を一体として行え、この走行によって、たとえば、接岸されている貨物船の側方でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両を停止し得る。この停止は、クレーン装置の遊端部分を貨物船における船倉の上方として行われる。この状態で、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入し得る。
【０００９】
すなわちグラブバケットを、上昇させた状態で側外方へと移動させて船倉の上方に位置させる。そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち、グラブバケットを閉動させてバラ物を抱え込み状とする。次いでグラブバケットを、上昇させたのち他側へ向けて移動させてホッパー装置の上方に位置させる。この状態で、グラブバケットを開動させることによってバラ物を落下させてホッパー装置に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、船倉内のバラ物をホッパー装置に所定量投入（陸上げ）し得る。
【００１０】
そして車体の走行や運搬用車両の走行などによって、門型枠状の車体内に位置させた運搬用車両をホッパー装置の吐き出し口に下方から対向させる。次いで吐き出し口を開放させることによって、ホッパー装置内のバラ物は吐き出し口を通って落下し、以て運搬用車両に積み付け得る。所定の量を積み付けたときに吐き出し口を閉塞させ、その後に運搬用車両を前進走行させて車体内から退出させる。
【００１１】
上述のような積み付け作業を終えたのち、上述と同様にしてバラ物荷役車両を走行させ、同じ貨物船の側方でかつ目的とする位置に、または別の貨物船の側方でかつ目的とする位置に停止させることで、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１記載の構成において、クレーン装置は、グラブバケットが車体の両側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在として構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、たとえば、陸上の所定箇所に山積み状とされたバラ物と、貨物船との間でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両を停止させる。この状態でグラブバケットを、上昇させた状態で他側外方へと移動させてバラ物の上方に位置させる。そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち、グラブバケットを閉動させてバラ物を抱え込み状とする。次いでグラブバケットを、上昇させたのち一側外方へと移動させて船倉の上方に位置させる。この状態で、グラブバケットを開動させることによって、バラ物を落下させて船倉内に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、所期の船積み作業を行える。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１または２記載の構成において、クレーン装置の操作が、遠隔操作により行われるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、好適な場所からの遠隔操作によりクレーン装置を操作し得る。
さらに本発明の請求項４記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、門型枠状に形成される車体は、その側部に前後方向ビームを有し、この前後方向ビームに運転席が設けられていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項４の発明によると、車体の補強を兼ねる前後方向ビームを利用して運転席を設け得る。
しかも本発明の請求項５記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の構成において、門型枠状の車体は、その４隅下部に走行車輪装置が設けられるとともに、自走操作用の運転席が設けられ、車体側には、運搬用車両の運転席から操作可能なホッパー操作装置が設けられていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、車体の自走をバラ物荷役車両の運転席において操作し得、そしてホッパー装置からの供給、供給停止を、運搬用車両の運転席から操作し得る。
【００１８】
また本発明の請求項６記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、車体の４隅下部に走行車輪装置が設けられ、これら走行車輪装置は、前後の一方における左右一対が駆動・換向形式であるとともに、他方における左右一対が遊動形式であり、配線により車体側の制御手段に接続された操作体により、自走と換向とを制御可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項６の発明によると、前後の一方における走行車輪装置を駆動・換向させることで、車体の前後の自走、ならびに前後の換向走行を行える。そして操作体の操作によって、車外、すなわち地上側において自走と換向とを制御し得る。
【００２０】
そして本発明の請求項７記載のバラ物荷役車両は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、車体側にアウトリガが設けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項７の発明によると、目的とする場所に停止させたのち、アウトリガを操作して着地させることで、バラ物荷役車両の停止姿勢を安定化させ得るとともに、ホッパー装置内に投入したバラ物の重量が走行車輪装置に作用しないことになる。
【発明の効果】
【００２２】
上記した本発明の請求項１によると、バラ物荷役車両の前後走行はクレーン装置を一体として行うことができ、この走行によって、たとえば、接岸されている貨物船の側方でかつ目的とする位置に、つまりクレーン装置の遊端部分を貨物船における船倉の上方としてバラ物荷役車両を停止できる。この状態で、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入できる。
【００２３】
すなわちグラブバケットを、上昇させた状態で側外方へと移動させて船倉の上方に位置させ、そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち閉動させることで、バラ物を抱え込み状にできる。次いでグラブバケットを、上昇させたのち他側へ向けて移動させてホッパー装置の上方に位置させた状態で、開動させることによってバラ物を落下させてホッパー装置に投入できる。このような投入作業を繰り返して行うことで、船倉内のバラ物をホッパー装置に所定量投入（陸上げ）できる。
【００２４】
そして、車体の走行や運搬用車両の走行などによって、門型枠状の車体内に位置させた運搬用車両をホッパー装置の吐き出し口に下方から対向させることで、吐き出し口の開放によって、ホッパー装置内のバラ物を吐き出し口を通して落下でき、以て運搬用車両に積み付けることができる。
【００２５】
このような積み付け作業を終えたのち、上述と同様にしてバラ物荷役車両を走行させ、同じ貨物船の側方でかつ目的とする位置に、または別の貨物船の側方でかつ目的とする位置に停止させることで、クレーン装置によって、船倉内のバラ物を陸上げしてホッパー装置に投入できる。
【００２６】
このように、クレーン装置を装備したバラ物荷役車両の移動は簡単かつ安定して行うことができて、荷役位置の変更を容易に行うことができ、しかも運搬用車両への積み付けを簡単かつ容易に行うことができ、以て埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できる。
【００２７】
また上記した本発明の請求項２によると、たとえば、陸上の所定箇所に山積み状とされたバラ物と、貨物船との間でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両を停止させた状態で、グラブバケットを、上昇させた状態で他側外方へと移動させてバラ物の上方に位置させ、そして、開動させたグラブバケットを下降させてバラ物に上方から突入状としたのち閉動させることで、バラ物を抱え込み状にできる。次いでグラブバケットを、上昇させたのち一側外方へと移動させて船倉の上方に位置させた状態で、開動させることによってバラ物を落下させて船倉内に投入できる。このような投入作業を繰り返して行うことで、所期の船積み作業を行うことができる。このように、クレーン装置を装備したバラ物荷役車両によって、貨物船のバラ物を陸上げしたのち運搬用車両に積み付ける作業と、陸上のバラ物を貨物船に積み付ける作業とを使い分けて行うことができる。
【００２８】
そして上記した本発明の請求項３によると、好適な場所からの遠隔操作によりクレーン装置を操作することができる。
さらに上記した本発明の請求項４によると、車体の補強を兼ねる前後方向ビームを利用して、把握（目視）や操作に好適な位置に運転席を設けることができる。
【００２９】
しかも上記した本発明の請求項５によると、車体の自走をバラ物荷役車両の運転席において操作でき、そしてホッパー装置からの供給、供給停止を、運搬用車両の運転席から的確にかつ容易に操作できる。
【００３０】
また上記した本発明の請求項６によると、前後の一方における走行車輪装置を駆動・換向させることで、車体の前後の自走、ならびに前後の換向走行を行うことができ、以て任意に走行できる。そして操作体の操作によって、車外、すなわち地上側において、周辺状況を十分に確認しながら自走と換向とを制御できる。
【００３１】
そして上記した本発明の請求項７によると、目的とする場所に停止させたのち、アウトリガを操作して着地させることで、バラ物荷役車両の停止姿勢を安定化でき、以てホッパー装置への投入作業や、ホッパー装置から運搬用車両への積み付け作業などを好適に行うことができるとともに、ホッパー装置内に投入したバラ物の重量が走行車輪装置に作用しないことになって、これら走行車輪装置を小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、図１〜図４に基づいて説明する。
図１〜図３において、バラ物荷役車両９の車体１０は門型枠状に形成され、その４隅下部にそれぞれ走行車輪装置が設けられている。ここで走行車輪装置は、駆動・換向形式で左右一対の後車輪装置２０と、遊動形式で左右一対の前車輪装置２７とにより構成されている。
【００３３】
前記車体１０は、４隅に位置される縦枠１１と、左右の縦枠１１の上端間に設けられる左右方向横枠１２と、前後の縦枠１１の上端間に設けられる前後方向横枠１３と、前後の縦枠１１の下部間に設けられる前後方向ビーム１４と、縦枠１１の上端または前後方向横枠１３と前後方向ビーム１４との間に傾斜状または垂直状に設けられる補強枠１５などにより門型枠状に形成されている。そして車体１０の上部には、平面視で矩形リング状の足場１６が設けられ、この足場１６の周辺には手摺１７が設けられている。さらに車体１０の一側部には、足場１６への行き来を行うための梯子１８が設けられている。
【００３４】
後車輪装置２０は、縦枠１１の下端に縦軸心２１の回りで旋回可能に連結された旋回体２２と、この旋回体２２と前後方向ビーム１４との間に設けられた旋回用シリンダー装置２３と、前記旋回体２２の下部に回転自在に設けられた後車輪２４、ならびに油圧式の回転駆動装置２５などにより構成されている。また前車輪装置２７は、縦枠１１の下端に連結されたブラケット体２８と、このブラケット体２８の下部に遊転自在に設けられた前車輪２９などにより構成されている。
【００３５】
前記車体１０の上部には、吐き出し口を下向きとしてホッパー装置３０が設けられている。すなわちホッパー装置３０は、ホッパー本体３１が左右方向横枠１２や前後方向横枠１３に支持されて連結されており、その上端には矩形状の投入口３２が形成されている。そして下端の中央部分には吐き出し口３３が設けられており、この吐き出し口３３は前後一対に分けられている。両吐き出し口３３には観音開き状に開閉自在なゲート体３４が設けられ、そしてゲート体３４を開閉動させるシリンダー装置３５が設けられている。
【００３６】
ここで車体１０の幅や高さは、左右の縦枠１１間に１台のトラック（運搬用車両の一例）１が位置されるとともに、このトラック１の荷台２が両吐き出し口３３に対して下方から対向されるように設定されている。なおホッパー本体３１の適所にはバイブレータ（図示せず。）が設けられている。
【００３７】
前述したように門型枠状に形成される車体１０は、その両側部に前後方向ビーム１４を有し、一側の前後方向ビーム１４上で前車輪装置２７の位置には運転席４０が設けられている。そして両側の前後方向ビーム１４の下面側で前後端部のそれぞれにはアウトリガ４１が設けられ、これらアウトリガ４１は昇降自在な着地体４２を有する。他側部分の前後方向ビーム１４の下面側には、制御手段４３とエンジン（水冷式ディーゼルエンジンなど）４４とが設けられ、以て運転席４０で自走操作やホッパー操作や着地操作などを可能に構成されている。さらに、車体１０の前部で左右方向横枠１２側からはホッパー操作装置４６が垂下状に設けられ、その際にホッパー操作装置４６は左右方向における一側部分に位置され、そしてトラック１の運転席３から操作可能とされている。
【００３８】
前記車体１０の上部にはクレーン装置５０が設けられ、このクレーン装置５０は、昇降自在なグラブバケット５８を有するとともに、このグラブバケット５８は、車体１０の両側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動自在として構成されている。
【００３９】
すなわち、車体１０の４隅上部から縦枠５１が立設され、ここで縦枠５１は車体１０における縦枠１１の真上に位置されているが、これは縦枠１１と一体（一本状）に構成されたものであってもよく、この場合に左右方向横枠１２や前後方向横枠１３は縦枠１１の中間部間に設けられる。前記縦枠５１群の上端間には上部枠体（桁）５２が設けられ、その際に上部枠体５２は、車体１０の左右側縁に対して、一側において一側外方に長尺Ｌで突出され、他側において他側外方に短尺ｌで突出されて構成されている。
【００４０】
前記上部枠体５２の前後方向における中央部分には、左右方向のほぼ全長に亘るレール体５３が前後一対で配設され、これらレール体５３に車輪５４を介して支持案内されることで、左右方向に走行自在なトロリー５５が設けられている。そしてトロリー５５側には、このトロリー５５を正逆に走行させるための走行装置５６などが設けられている。前記トロリー５５には、ワイヤー式の巻き上げ装置５７を介してグラブバケット５８が設けられ、このグラブバケット５８にはグラブ開閉装置５９が装備されている。
【００４１】
前記上部枠体５２の前部側には足場６０が設けられるとともに、この足場６０の周辺には手摺６１が設けられ、さらに車体１０側の足場１６との間で行き来を行うための梯子６２が設けられている。以上の５１〜６２などによりクレーン装置５０の一例が構成される。
【００４２】
このクレーン装置５０によると、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させた状態で、走行装置５６によりトロリー５５を正逆に走行させることによって、左右の縦枠５１間の空間を利用してグラブバケット５８を、車体１０の両側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動し得る。なお、クレーン装置５０の操作は、たとえば足場１６上において遠隔操作体６５を操作することにより、無線方式で行われるように構成されている。５は埠頭、６は貨物船、７は船倉を示す。
【００４３】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
埠頭５におけるバラ物荷役車両９の前後走行は、運転者が運転席４０内で操作することで、クレーン装置５０を一体として行える。その際に、必要に応じて同様の操作を行うことにより、旋回用シリンダー装置２３を伸縮動させて、旋回体２２を介して後車輪２４を縦軸心２１の回りに旋回させることで、前後走行時の換向も行える。
【００４４】
このような走行操作を行うことによって、接岸されている貨物船６の側方でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両９を停止させる。このとき、ホッパー装置３０の吐き出し口３３はゲート体３４により閉じられている。また停止は、上部枠体５２の長尺Ｌ側を海側に突出させ、その遊端部分を貨物船６における船倉７の上方として行われる。次いで、アウトリガ４１を操作し、着地体４２を下降させて着地させることで、バラ物荷役車両９の停止姿勢を安定化させる。
【００４５】
この状態で、運転者などが足場１６上において遠隔操作体６５を操作することにより、バラ物荷役車両９に装備されたクレーン装置５０によって、船倉７内のバラ物Ｂを貨物船６から陸上げし、そして投入口３２を介してホッパー本体３１に投入させる。すなわち、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させた状態で、走行装置５６によりトロリー５５を一側外方へと走行させ、以てグラブバケット５８を船倉７の上方に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９により開動させているグラブバケット５８を、巻き上げ装置５７により下降させてバラ物Ｂに上方から突入状とする。次いで、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を閉動させ、以て図１の実線に示すように、バラ物Ｂを抱え込み状とする。
【００４６】
そして、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させたのち、走行装置５６によりトロリー５５を他側へ向けて走行させ、以て図１の仮想線に示すように、グラブバケット５８をホッパー装置３０の上方に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を開動させることによって、グラブバケット５８内のバラ物Ｂを落下させ、投入口３２を介してホッパー本体３１に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、船倉７内のバラ物Ｂをホッパー本体３１に所定量投入（陸上げ）し得る。
【００４７】
このようにしてホッパー本体３１内に所定量のバラ物Ｂを投入した後に、または投入前や投入中に、トラック１を走行させて車体１０内に進入させ、空の荷台２を吐き出し口３３に下方から対向させて停車させる。次いでトラック１の運転者は運転席３において、停車位置が好適であることを確認するとともに、ホッパー本体３１内に所定量のバラ物Ｂを投入したことを確認したのち、車窓を通してホッパー操作装置４６を開操作する。これによりシリンダー装置３５を作動してゲート体３４を開動させ、吐き出し口３３を開放させる。この開放によって、ホッパー本体３１内のバラ物Ｂは吐き出し口３３を通って落下し、以て荷台２に積み付け得る。
【００４８】
その際にアウトリガ４１を着地させていることで、ホッパー装置３０への投入作業や、ホッパー装置３０からトラック１への積み付け作業などを好適に行えるとともに、ホッパー装置３０内に投入したバラ物Ｂの重量が後車輪装置２０や前車輪装置２７に作用しないことになって、これら後車輪装置２０や前車輪装置２７を小型化し得る。
【００４９】
トラック１の運転者は運転席３において、荷台２への積み付け状態を把握し、所定の量を積み付けたとき、ホッパー操作装置４６を閉操作する。これによりシリンダー装置３５を逆作動してゲート体３４を閉動させ、吐き出し口３３を閉塞させる。その後にトラック１を前進走行させて車体１０内から退出させる。
【００５０】
そして、荷台２が空の新たなトラック１を前進走行させて車体１０内に進入させ、空の荷台２を吐き出し口３３に下方から対向させて停車させる。その後に、上述と同様にしてバラ物Ｂの積み付け（陸上げ）を行える。このように、トラック１を順次前進走行（一方通行）させて車体１０内に進入させ、車体１０内から退出させながらバラ物Ｂの積み付けを行える。
【００５１】
上述のような積み付け作業を終えたのち、アウトリガ４１の着地体４２を上昇させて離地させる。そして、上述と同様にしてバラ物荷役車両９を走行させ、同じ貨物船６の側方でかつ目的とする位置に、または別の貨物船６の側方でかつ目的とする位置に停止させたのち、クレーン装置５０によって、船倉７内のバラ物Ｂを貨物船６から陸上げしてホッパー本体３１に投入させる。
【００５２】
以上のようにして、バラ物荷役車両９による陸上げ作業が行えるのであるが、このバラ物荷役車両９によると船積み作業も行える。すなわち図４に示すように、埠頭５上の所定箇所に山積み状とされたバラ物Ｂと、接岸されている貨物船６との間でかつ目的とする位置にバラ物荷役車両９を停止させる。次いで、アウトリガ４１を操作し、着地体４２を下降させて着地させることで、バラ物荷役車両９の停止姿勢を安定化させる。この状態で、バラ物荷役車両９に装備されたクレーン装置５０によって、埠頭５上のバラ物Ｂを船倉７内へ積み付ける。
【００５３】
すなわち、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させた状態で、走行装置５６によりトロリー５５を他側外方へと走行させ、以てグラブバケット５８を山積み状のバラ物Ｂの上方に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９により開動させているグラブバケット５８を、巻き上げ装置５７により下降させてバラ物Ｂに上方から突入状とする。次いで、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を閉動させ、以て図４実線に示すようにバラ物Ｂを抱え込み状とする。
【００５４】
そして、巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を上昇させたのち、走行装置５６によりトロリー５５を一側外方へと走行させて、グラブバケット５８を船倉７の上方に位置させたのち、必要に応じて巻き上げ装置５７によりグラブバケット５８を下降させ、以て図４仮想線に示すようにグラブバケット５８を船倉７内に位置させる。この状態で、グラブ開閉装置５９によりグラブバケット５８を開動させることで、グラブバケット５８内のバラ物Ｂを落下させて船倉７内に投入し得る。このような投入作業を繰り返して行うことで、所期の船積み作業を行える。
【００５５】
上述した実施の形態１においては、トラック１の運転者が運転席３において、ホッパー操作装置４６を開閉操作しているが、これはバラ物荷役車両９の運転者が荷台２への積み付け状態を把握（目視）しながら、運転席４０内や足場１６上で操作することによって、ホッパー操作装置４６を無線方式で開閉操作してもよい。また、バラ物荷役車両９の運転者が足場１６上において遠隔操作体６５を操作することにより、無線方式でクレーン装置５０を作動させているが、これはトラック１の運転者が運転席３において遠隔操作体６５を操作してもよく、さらにはバラ物荷役車両９またはトラック１の運転者が埠頭５上において遠隔操作体６５を操作してもよい。なお、トラック１の走行、ホッパー操作装置４６の開閉操作、クレーン装置５０の作動の全てを、埠頭５上における遠隔操作体６５の操作により無線方式で操作してもよい。
【００５６】
上述した実施の形態１においては、荷台２への積み付け時にアウトリガ４１を着地操作しているが、これは船倉７内のバラ物Ｂを貨物船６から陸上げしてホッパー本体３１に投入させる際にもアウトリガ４１を着地操作し得るものである。
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２を、図５に基づいて説明する。
【００５７】
前述した実施の形態１と異なる点は、上部枠体５２は、一側において一側外方に長尺Ｌで突出されているが、他側においては他側外方に突出されておらず、車体１０の左側縁の位置として構成されている。
【００５８】
この実施の形態２によると、クレーン装置５０によって、船倉７内のバラ物Ｂをホッパー本体３１に所定量投入（陸上げ）して、トラック１の荷台２に積み付け得る。すなわち、陸上げ専用のバラ物荷役車両９とし得る。
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３を、図６に基づいて説明する。
【００５９】
前述した実施の形態１と異なる点は、運転席が省略されて車体１０側の制御手段４３に接続された操作体（ペンダント）７１が設けられた構成である。この操作体７１は、５ｍ位の配線（ケーブル）７０を介して制御手段４３に接続され、この操作体７１は片手で持てる大きさとされ、かつ車載可能とされている。そして操作体７１には、ホッパー装置３０の開釦や閉釦、走行における前釦や後釦、同左釦や右釦、走行停止釦などが設けられており、以て操作体７０の釦操作によって、ホッパー操作、ならびに自走と換向とを制御可能に構成されている。
【００６０】
この実施の形態３によると、バラ物荷役車両９の前後走行は、バラ物荷役車両９の外（地上）において操作体７１を操作することで行える。その際に、必要に応じて同様の操作を行うことにより、旋回用シリンダー装置２３を伸縮動させて、旋回体２２を縦軸心２１の回りに旋回させることで、前後走行時の換向も行える。またバラ物荷役車両９の外で操作体７１を操作することで、ホッパー操作装置４６を開閉操作し得る。なおクレーン装置５０の制御も操作体７１を操作することで行ってもよい。
【００６１】
上記した実施の形態１〜３では、運搬用車両としてトラック１が示されているが、これはバラ物Ｂの専用運搬車や台車などであってもよい。
上記した実施の形態１〜３では、ホッパー装置３０として、左右方向で１個の吐き出し口３３が設けられた形式が示されているが、これは左右一対（２個）の吐き出し口が併設された形式、２個以上の複数個の吐き出し口が設けられた形式などであってもよい。それに応じて車体１０は、車体１０内に２台のトラック１または２台以上で複数台のトラック１が位置されるように構成される。そして、複数の吐き出し口に対してそれぞれトラック１を対向させて積み付けを行うものであり、したがって、積み付け作業の時間のずれなどによって複数のトラック１の進入、退出、積み付け作業などは各別に自由に行われることになる。
【００６２】
上記した実施の形態１〜３では、走行車輪装置として、駆動・換向形式で左右一対の後車輪装置２０と、遊動形式で左右一対の前車輪装置２７とからなる形式が示されているが、これは左右一対の前車輪装置、ならびに左右一対の後車輪装置の全てを換向可能とした形式、前車輪装置と後車輪装置との一方を駆動とし他方を換向とした形式などであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態３では、配線７０により車体１０側の制御手段４３に接続された操作体７１が設けられているが、実施の形態１において、操作体７１などが追加された形式などであってもよい。
【００６４】
上記した実施の形態１〜３では、車体１０側にアウトリガ４１が設けられているが、これはアウトリガが省略された形式などであってもよい。
上記した実施の形態１〜３では、トロリー５５として、このトロリー５５に走行装置５６が設けられた自走形式が示されているが、これは上部枠体５２側にワイヤ方式の走行装置を配設した形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、バラ物荷役車両における陸上げ作業時の正面図である。
【図２】同バラ物荷役車両の一部切り欠き側面図である。
【図３】同バラ物荷役車両の平面図である。
【図４】同バラ物荷役車両における船積み作業時の正面図である。
【図５】本発明の実施の形態２を示し、バラ物荷役車両における陸上げ作業時の正面図である。
【図６】本発明の実施の形態３を示し、同バラ物荷役車両の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１ トラック（運搬用車両）
２ 荷台
３ 運転席
５ 埠頭
６ 貨物船
７ 船倉
９ バラ物荷役車両
１０ 車体
１４ 前後方向ビーム
２０ 後車輪装置（走行車輪装置）
２１ 縦軸心
２３ 旋回用シリンダー装置
２４ 後車輪
２７ 前車輪装置（走行車輪装置）
２９ 前車輪
３０ ホッパー装置
３１ ホッパー本体
３２ 投入口
３３ 吐き出し口
３４ ゲート体
３５ シリンダー装置
４０ 運転席
４１ アウトリガ
４３ 制御手段
４４ エンジン
４６ ホッパー操作装置
５０ クレーン装置
５３ レール体
５５ トロリー
５６ 走行装置
５７ 巻き上げ装置
５８ グラブバケット
５９ グラブ開閉装置
６５ 遠隔操作体
７０ 配線
７１ 操作体
Ｌ 長尺
ｌ 短尺
Ｂ バラ物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に走行車輪装置が設けられた車体は門型枠状に形成され、この車体の上部に、吐き出し口を下向きとしてホッパー装置が設けられ、前記車体の上部にはクレーン装置が設けられ、このクレーン装置は、昇降自在なグラブバケットを有するとともに、このグラブバケットを車体の側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在に構成され、前記車体内で吐き出し口の下方に運搬用車両を対向自在に構成されていることを特徴とするバラ物荷役車両。
【請求項２】
クレーン装置は、グラブバケットが車体の両側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在として構成されていることを特徴とする請求項１記載のバラ物荷役車両。
【請求項３】
クレーン装置の操作が、遠隔操作により行われるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のバラ物荷役車両。
【請求項４】
門型枠状に形成される車体は、その側部に前後方向ビームを有し、この前後方向ビームに運転席が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項５】
門型枠状の車体は、その４隅下部に走行車輪装置が設けられるとともに、自走操作用の運転席が設けられ、車体側には、運搬用車両の運転席から操作可能なホッパー操作装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項６】
車体の４隅下部に走行車輪装置が設けられ、これら走行車輪装置は、前後の一方における左右一対が駆動・換向形式であるとともに、他方における左右一対が遊動形式であり、配線により車体側の制御手段に接続された操作体により、自走と換向とを制御可能に構成されていることを特徴とする１〜３のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項７】
車体側にアウトリガが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項１】
下部に走行車輪装置が設けられた車体は門型枠状に形成され、この車体の上部に、吐き出し口を下向きとしてホッパー装置が設けられ、前記車体の上部にはクレーン装置が設けられ、このクレーン装置は、昇降自在なグラブバケットを有するとともに、このグラブバケットを車体の側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在に構成され、前記車体内で吐き出し口の下方に運搬用車両を対向自在に構成されていることを特徴とするバラ物荷役車両。
【請求項２】
クレーン装置は、グラブバケットが車体の両側外方とホッパー装置の上方との間で移動自在として構成されていることを特徴とする請求項１記載のバラ物荷役車両。
【請求項３】
クレーン装置の操作が、遠隔操作により行われるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のバラ物荷役車両。
【請求項４】
門型枠状に形成される車体は、その側部に前後方向ビームを有し、この前後方向ビームに運転席が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項５】
門型枠状の車体は、その４隅下部に走行車輪装置が設けられるとともに、自走操作用の運転席が設けられ、車体側には、運搬用車両の運転席から操作可能なホッパー操作装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項６】
車体の４隅下部に走行車輪装置が設けられ、これら走行車輪装置は、前後の一方における左右一対が駆動・換向形式であるとともに、他方における左右一対が遊動形式であり、配線により車体側の制御手段に接続された操作体により、自走と換向とを制御可能に構成されていることを特徴とする１〜３のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【請求項７】
車体側にアウトリガが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のバラ物荷役車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１５１５９５（Ｐ２００６−１５１５９５Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４５０５５（Ｐ２００４−３４５０５５）
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
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