【課題】地震の発生時に、重心を安定する位置に確保し、走行装置の脱輪、及びクレーンの倒壊を防止することができるクレーン、その免震方法、及びクレーンのトロリーの制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業中の地震の発生時に、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１へ横行させて、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保し、また、休業時にトロリー１２の係留位置Ｐ３を重心安定停止位置Ｐ３にして、予めクレーン１の重心ｇ３を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保しておくように構成する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの急激な速度変化を防止して安全性を確保し得る建設機械のエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械は、各々キースイッチ３，４の操作により始動する複数台のエンジン１，２と、この各エンジンにより駆動される複数の油圧ポンプ５，６と、この複数の油圧ポンプから供給される作動油により駆動される少なくとも１つのアクチュエータ９とを備える。この建設機械のエンジン始動制御装置３０は、各エンジンの動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段１ｂ，２ｂと、このエンジン動作状態検出手段の信号を受け、１台のエンジンのキースイッチの操作が行われたとき他のエンジンが動作中であればキースイッチの操作に拘わらず当該エンジンの始動を規制する規制手段１１，１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンを起動させたときの油圧アクチュエータの作動速度変化を抑えることで操作性を向上させた作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車に備えられたコントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を最小回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させるとともに、電動モータ７１の回転速度をアクセルペダル６６の操作量に応じた回転速度よりも低くなるように低下させる。 （もっと読む）

【課題】作業中断等で十分な充電時間を確保できない場合でも第１バッテリにエンジン始動に必要な容量を常に確保し、エンジン始動不良に陥るのを確実かつ有効に防止する。
【解決手段】作業機械は、エンジン１と、アイドリングストップ（ＡＩＳ）制御を行うエンジン制御部２と、エンジンで駆動され電装品に電気を供給する発電手段５と、エンジン始動に使用する第１バッテリ７と、ＡＩＳ時の負荷駆動に使用する第２バッテリ８とを装備し、両バッテリは、発電手段に対し並列にかつスイッチ９，１０により選択的に充電可能に接続されている。バッテリ充放電制御装置１１は、各バッテリの残容量を推定する手段と、各バッテリの残容量から目標容量までの回復に必要な充電時間を推定する手段と、充電時間を充電に充てるようにスイッチの開閉を制御して各バッテリの容量管理を実施する手段と、ＡＩＳ時に第２バッテリの放電容量を設定値以下に制限する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットを昇降させるクレーンの電気効率をより低コストで高める。
【解決手段】昇降装置（クレーン）１００は、グラブバケット１４を昇降させる。昇降装置１００は、グラブバケット１４に接続された支持ワイヤ１０２を巻き上げ、ないし繰り出すことでグラブバケット１４を昇降させる支持ウインチ１１６と、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を上昇させる際、グラブバケット１４に接続された開閉ワイヤ１０４を巻き上げることでグラブバケット１４を閉状態とする開閉ウインチ１１８と、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を上昇させる際、支持ウインチ１１６および開閉ウインチ１１８に電力を供給し、支持ウインチ１１６がグラブバケット１４を下降させる際、支持ウインチ１１６で発電された電力をバッテリに蓄電する電源装置１２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機及び油圧モータを大型化することなく、クレーンのウィンチに高負荷が掛かるときにウィンチに高トルクを付与し、且つ、ウィンチに与えられるトルクに抜けが生じるのを防ぐ。
【解決手段】クレーンのウィンチ動作制御装置１では、制御機構１４は、モーメントリミッタ１２によって導出された吊荷用ウィンチ５０に掛かるロープ張力が予め設定された設定値よりも大きい場合には、吊荷用ウィンチ電動機２と吊荷用ウィンチ油圧モータ８の両方から吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させ、モーメントリミッタ１２によって導出されたロープ張力が前記設定値以下である場合には、吊荷用ウィンチ油圧モータ８から吊荷用ウィンチ５０に動力を供給させず、吊荷用ウィンチ電動機２のみから吊荷用ウィンチ５０へ動力を供給させて吊荷用ウィンチ５０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】作業車から発生する騒音を小さく抑えつつ、必要に応じて多量の作動油を油圧アクチュエータに供給できる作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車は、電動モータ７１およびエンジンＥと、操作レバー６４と、制御バルブＶと、レバー操作位置検出器１０１と、アクセルペダル６６と、ペダル踏込位置検出器６７と、コントローラ８０とを備え、コントローラ８０は、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量未満であるときにはアクセルペダル６６の操作量に拘わらず電動モータ７１を所定回転速度で回転させ、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が操作されたときにはアクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転を制御し、操作レバー６４の操作量が第１の所定操作量以上である状態でアクセルペダル６６が第２の所定操作量を越えて操作されたときにはエンジンＥを追加して駆動させる。 （もっと読む）

【課題】油圧駆動式の作業装置を備えた作業車においてエネルギーロスを低減して省エネ化を図ることができる構成の作業車の制御装置を提供する。
【解決手段】穴掘建柱車の制御装置は、第１のレバー位置検出器１０１において操作レバー６４の操作開始が検出されたときに、アクセルペダル６６の設定操作を無効にして、アクセルペダル６６により設定操作された回転数に拘わらず電動モータ７１を所定回転数以下で回転駆動させて第２油圧ポンプＰ２の吐出流量を制限し、第２のレバー位置検出器１０２において操作レバー６４による制御バルブＶ１〜Ｖ５のバルブ開度を略全開まで作動させる操作が検出されたときに、アクセルペダル６６の設定操作を有効にして、アクセルペダル６６の操作量に応じて電動モータ７１の回転数を制御して、第２油圧ポンプＰ２の吐出流量を可変調節可能とする。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】消費電力する電力量を変えずに、荷役時間を短縮する港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器を提供する。
【解決手段】コンテナを、コンテナの巻上げ下げ開始から基準速度Ｖ０まで、コンテナの荷重に係わらず、定トルク領域Ａ２の最大トルクである第１最大トルクＴｍによる一定の第１加速度で巻上げ下げし、基準速度Ｖ０から荷重から算出される最大速度Ｖｍａｘまで、定出力領域Ａ２で定められる速度に反比例する最大トルクである第２最大トルクＴｖと保持用トルクＴｗとの差分である第２トルクを、予め定めた一定時間毎に算出し、算出した第２トルクにより一定時間毎に可変する第２加速度で巻上げ下げするようにクレーンのモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作部材の操作量と作業装置の動作の速さとの関係を、油圧シリンダに作用する負荷に影響されることのなく一定させることができる作業機械の提供。
【解決手段】操作装置１９による作業装置の動作の方向の指令（操作レバー１９ａの中立位置からの操作方向Ｄ，Ｕ方向）に基づき、方向制御弁１３の弁位置を第１弁位置ｂ１または第２弁位置ｂ２に切り換えるとともに、方向制御弁１３の弁位置を第１，第２弁位置のいずれに切り換える場合にも、方向制御弁１３の開度を毎回同じに制御する動作方向制御手段３０ａと、操作装置１９による作業装置の動作の速さの指令（操作レバー１９ａの操作量）に基づき電動モータ１１の回転速度をインバータ１１ａを介して制御することによって油圧ポンプ１２の吐出流量を制御する吐出流量制御手段３０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】設備費用を抑えかつ作業の迅速性を考慮しつつ省エネルギー化を図ること。
【解決手段】制御装置１６の判定部１６１ｂが、荷役計画情報に基づき、管理装置３０から指示された荷役作業が迅速性を要しない作業であるか否かを判定し、動作制御部１６１ｃが、荷役作業が迅速性を要しない作業であると判定部１６１ｂによって判定された場合に、ヤードクレーン１ａ，１ｂが協働して力行動作および回生動作を行うように各ヤードクレーン１ａ，１ｂの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】
荷役具（例えば、クラブバケット）を有するクレーンにおいて、荷役具を任意の角度に旋回することのできるクレーン及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
トロリ２が、２本の懸吊ワイヤロープＷ３、Ｗ４を支持する２つの可動シーブ２１と、可動シーブ２１に設置した移動装置２２を有しており、海側懸吊ドラムＤ３及び陸側懸吊ドラムＤ４で、２本の懸吊ワイヤロープＷ３、Ｗ４を同一速度で巻き取る又は送り出す荷役具昇降制御と、２本の懸吊ワイヤロープＷ３、Ｗ４の一方を巻き取り、他方を送り出すトロリ横行制御と、可動シーブ２１を移動装置２２によりトロリ２の横行方向ｘに移動させ、可動シーブ２１の移動に伴い荷役具３が鉛直方向ｚを軸として旋回Ｒする荷役具旋回制御のうち、少なくとも２つの制御を同時に、又はいずれか１つの制御を単独で行う。 （もっと読む）

【課題】岸壁クレーンの走行方向の地震動に対する耐震性を向上した岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】脚構造物と走行装置２を有する岸壁クレーンにおいて、走行装置２が、岸壁に敷設したレール６上を走行する車輪５と、車輪５又はレール６の少なくとも一方に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置４を有しており、潤滑剤供給装置４が、潤滑剤を充填した容器１１と、潤滑剤を車輪５又はレール６の少なくとも一方に供給する潤滑剤噴射孔１２と、容器１１と潤滑剤噴射孔１２を連通する供給管１３を有しており、地震発生時に、潤滑剤供給装置４が、車輪５又はレール６の少なくとも一方に潤滑剤を供給する制御を行う構成を有する。 （もっと読む）

【課題】アクセル開度を変換することによりクレーンの燃費を低減するクレーン用アクセル開度変換装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルから入力されるアクセル入力開度と、エンジンコントロールユニットに出力するアクセル出力開度との関係を定めるアクセル開度特性を記憶する記憶手段３０と、アクセル開度特性に従って、アクセル入力開度をアクセル出力開度に変換する変換手段２０と備える。オペレータがアクセルペダルを踏みすぎても、エンジン回転数を低くすることができ、クレーンの燃費を低減できる。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行う。
【解決手段】コントローラ７５（エンジン制御手段）は、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１（アクチュエータ作動検出手段）が検出している状態が所定時間継続し（ステップＳ２及びＳ３）、かつ、荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０の自重より小さい場合に（ステップＳ４）、エンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】閉回路の油圧回路において油圧アクチュエータに伝達される運動エネルギーを利用可能なエネルギーとして取り出すことが可能な油圧アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】巻き下げ動作を行う際に下降する吊荷の重さでウインチ１５を回転させ、回転するウインチ１５によって駆動される油圧モータ２１によって駆動回路２５の作動油を流通させ、駆動回路２５を流通する作動油の圧力によって発電するようにしている。これにより、下降する吊荷の重さがウインチ１５に伝わることで生じる回転力を電気エネルギーとして利用することができるので、エネルギー効率を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りつつ、ポンプレギュレータの応答性を確保することができるデッキクレーンの液圧駆動システムを提供する。
【解決手段】 油圧駆動システム１では、油圧ポンプ１１が方向流量制御弁１２を介して旋回用モータ２に接続され、ポンプレギュレータ１３が油圧ポンプ１１の圧液により駆動するようになっている。リリーフ弁１４が方向流量制御弁１２の上流圧と設定負荷圧との差圧が所定圧になるとその上流側を流れる圧液を逃すようになっている。設定負荷圧は、設定負荷圧切換装置１５により方向流量制御弁１２により流れが遮断されると第１設定負荷圧に切換えられ、逆に流れが許容されると第２設定負荷圧に切換えられる。第１設定負荷圧は、第２設定負荷圧より低くて前記ポンプレギュレータを駆動可能な駆動下限圧以上に設定され、第２設定負荷圧は、前記方向流量制御弁の下流側の使用可能な上限圧力に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供すること。
【解決手段】 第１油圧ポンプ１０ａに接続する圧油供給ライン１１ａと、第２油圧ポンプ１０ｂに接続する圧油供給ライン１１ｂとを備え、圧油供給ライン１１ａには、上流側から順に、補巻１速用方向制御弁４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁４３ａが接続し、圧油供給ライン１１ｂには、上流側から順に、補巻２速用方向制御弁４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁４３ｂが接続するクレーンの油圧回路において、補巻モータ１６の下流の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段１０７を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド式駆動装置（クレーン制御装置）において、エンジン発電機の燃費の向上を図り、また、エンジンの回転数制御を簡単にする。
【解決手段】クレーン制御装置では、運転モードを、バッテリ５２から負荷４０に電力を供給する運転モードＡ、負荷３０から回生される回生電力によりバッテリ５２を充電する運転モードＢ、エンジン発電機２１及びバッテリ５２から負荷３０及び４０に電力を供給する運転モードＣ、エンジン発電機２１からバッテリ５２を充電する運転モードＤのいずれかに切り替える。また、エンジン発電機２１を駆動するエンジン２２の回転数を「アイドリング（低回転数）」または「出力（定格回転数）」のいずれかの状態のみで運転する。そして、運転モードＡにおいては、エンジン２２を「アイドリング」にし、運転モードＢ、Ｃ、Ｄにおいては、エンジン２２を「出力」にする。 （もっと読む）