クレーンの油圧回路
【課題】 上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供すること。
【解決手段】 第１油圧ポンプ１０ａに接続する圧油供給ライン１１ａと、第２油圧ポンプ１０ｂに接続する圧油供給ライン１１ｂとを備え、圧油供給ライン１１ａには、上流側から順に、補巻１速用方向制御弁４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁４３ａが接続し、圧油供給ライン１１ｂには、上流側から順に、補巻２速用方向制御弁４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁４３ｂが接続するクレーンの油圧回路において、補巻モータ１６の下流の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段１０７を備える。
【解決手段】 第１油圧ポンプ１０ａに接続する圧油供給ライン１１ａと、第２油圧ポンプ１０ｂに接続する圧油供給ライン１１ｂとを備え、圧油供給ライン１１ａには、上流側から順に、補巻１速用方向制御弁４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁４３ａが接続し、圧油供給ライン１１ｂには、上流側から順に、補巻２速用方向制御弁４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁４３ｂが接続するクレーンの油圧回路において、補巻モータ１６の下流の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段１０７を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１及び第２油圧ポンプを使用して、上流側及び下流側のそれぞれのウィンチをそれぞれ単独で及び同時に、ウィンチを所望の１速及び２速のいずれの駆動状態でも使用することができるクレーンの油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーンの一例として、図７に示す移動式クレーン１０１がある（例えば特許文献１参照）。このクレーン１０１は、左右１対のクローラ２を有する走行体１と、この走行体１の上に旋回可能に搭載された旋回体３と、この旋回体３の上側に設けられた起伏可能なブーム４とを備え、更に、旋回体３上には、巻上ドラム５と起伏ドラム６とが搭載された構成であり、巻上ドラム５の駆動によって巻上ロープ７の巻き取りと繰り出しとを行うことで、吊荷８の昇降を行うことができるようにしてある。そして、起伏ドラム６の駆動によって起伏ロープ９の巻き取りと繰り出しとを行うことで、ブーム４の起伏を行うことができるようにしてある。
【０００３】
更に、図示してないが、走行体１の左右のクローラ２は、左右の走行モータの回転によりそれぞれ個別に駆動できるようにしてある。そして、起伏ドラム６は、起伏モータの回転により駆動できるようにしてある。また、巻上ドラム５は、主巻ウインチ用の主巻ドラムと、補巻ウインチ用の補巻ドラムとを有している。そして、主巻ウインチは、主巻モータの回転により、そして、補巻ウインチは、補巻モータの回転により、それぞれ個別に回転駆動できるようにしてある。なお、旋回体３上に、第３モータによって駆動する第３のドラムが搭載される場合もある。
【０００４】
この図７に示す移動式クレーンの油圧回路としては、この移動式クレーン１０１に装備されている複数のモータを、それぞれ個別の油圧ポンプで駆動するようにした１ポンプ１モータ形式の油圧回路がある。しかし、１ポンプ１モータ形式の油圧回路では、ポンプやバルブのサイズが大きくなり、大きなコストアップに繋がるという問題がある。
【０００５】
そのために、近年では、図８に示すように、２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路１０２が開発されてきている。すなわち、この形式の移動式クレーンの油圧回路１０２は、第１油圧ポンプ１０ａからの圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上における主巻１速用方向制御弁１９ａの下流側位置に、補巻２速用方向制御弁２０ａを設けると共に、第２の油圧ポンプ１０ｂからの圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上における主巻２速用方向制御弁１９ｂよりも下流側位置に、補巻１速用方向制御弁２０ｂを設けてある。
【０００６】
これら補巻１速用、及び補巻２速用の各方向制御弁２０ｂ、２０ａは、それぞれ主巻１速用、及び主巻２速用の方向制御弁１９ａ、１９ｂと同様のセンターバイパス形式の４方向３位置弁である。そして、各方向制御弁２０ｂ、２０ａは、それぞれと対応する圧油供給ライン１１ｂ、１１ａ上の所定位置に設けてある。そして、それぞれのＰポート及びＴポートは、各圧油供給ライン１１ｂ、１１ａの上流側の部分と下流側の部分とにそれぞれ接続してある。
【０００７】
また、補巻モータ１６には、２本の圧油給排ライン（メイン管路）３６、３７のそれぞれの一端が接続しており、この２本の圧油給排ライン３６、３７のそれぞれの他端側を２本ずつの分岐ライン（３６ａ、３６ｂ）、（３７ａ、３７ｂ）に分岐させてある。この分岐ライン３６ａ、３６ｂは、補巻２速用及び補巻１速用方向制御弁２０ａ、２０ｂのそれぞれのＡポートに接続し、分岐ライン３７ａ、３７ｂは、補巻２速用及び補巻１速用方向制御弁２０ａ、２０ｂのそれぞれのＢポートに接続してある。
【０００８】
また、図８に示す補巻モータ１６の駆動回路は、補巻モータ１６（補巻ウインチ）の駆動を指令する図示しない補巻ウインチ操作レバーと、この操作レバーの操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧（２次圧）を発生するリモコン弁（リモートコントロール弁）とを備えている。
【０００９】
そして、リモコン弁によって発生させた巻上側パイロット圧を導くための巻上用パイロットライン３８の下流側を２本の分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂに分岐させてあり、各分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂの先端部を、補巻２速用、及び補巻１速用の各方向制御弁２０ａ、２０ｂにおける一方のパイロットポートＸ、Ｘにそれぞれ接続させてある。
【００１０】
また、リモコン弁によって発生させた巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３９の下流側を２本の分岐パイロットライン３９ａ、３９ｂに分岐させてあり、各分岐パイロットライン３９ａ、３９ｂの先端部を、補巻２速用、及び補巻１速用の各方向制御弁２０ａと２０ｂにおける他方のパイロットポートＹ、Ｙにそれぞれ接続させてある。
【００１１】
更に、補巻１速用方向制御弁２０ｂと補巻２速用方向制御弁２０ａとは、それぞれのスプールを作動させるために必要とされる最低パイロット圧力が、或る所定圧力値Ｑよりも低圧側と高圧側で互いに異なるようにしてある。具体的には、例えば、補巻１速用方向制御弁２０ｂは、所定圧力値Ｑよりも低い圧力領域のパイロット圧が各パイロットポートＸ、Ｙに作用すると、当該パイロット圧に応じてスプールの切換作動が行われるようにしてあり、パイロット圧が上記所定圧力値Ｑ以上となると、スプールが当該切換の作動がされたまま保持されるようにしてある。
【００１２】
そして、補巻２速用方向制御弁２０ａは、所定圧力値Ｑ以上の圧力領域のパイロット圧が各パイロットポートＸ、Ｙに作用する場合のみに、スプールの切換作動が開始されるようにしてある。
【００１３】
これにより、図示しない補巻ウインチ操作レバーの操作量が小さくてリモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑよりも低い間は、補巻１速用方向制御弁２０ｂのスプールのみが、ＰポートとＴポートをバイパスさせた中立状態から、Ｐ→Ａ接続状態又はＰ→Ｂ接続状態に切り換えられる。これによって、第２油圧ポンプ１０ｂから圧油供給ライン１１ｂを通して導かれる圧油が、補巻１速用方向制御弁２０ｂを通って分岐ライン３６ｂ又は３７ｂへ送られ、そして、圧油給排ライン３６又は３７を通って補巻モータ１６へ供給される。その結果、補巻モータ１６が、１台のポンプ分の比較的少ない圧油量で駆動されるようにしてある。
【００１４】
その後、補巻ウインチ操作レバーの操作量が大きくなって、リモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑ以上となると、補巻１速用方向制御弁２０ｂに加えて補巻２速用方向制御弁２０ａでもスプールの切換作動が行われるようになる。
【００１５】
つまり、今、第２油圧ポンプ１０ｂから吐出される圧油が、圧油供給ライン１１ｂを通して導かれた後、補巻１速用方向制御弁２０ｂを介して分岐ライン３６ｂ又は３７ｂへ送られ、そして、圧油給排ライン３６又は３７を介して補巻モータ１６に供給されているが、上記のように操作レバーの操作量が大きくなってパイロット圧が所定圧力値Ｑ以上となると、この圧油に加えて、第１油圧ポンプ１０ａから吐出される圧油を、圧油供給ライン１１ａを通して導かれた後、補巻２速用方向制御弁２０ａを介して分岐ライン３６ａ又は３７ａへ送られ、そして、圧油給排ライン３６又は３７を介して補巻モータ１６へ供給できるから、補巻モータ１６を、２台のポンプ分の圧油を合流させて増加させた圧油量で駆動することができるようにしてある。
【００１６】
なお、４０は、カウンターバランス弁である。このカウンターバランス弁４０は、補巻１速用及び補巻２速用の各方向制御弁２０ｂ、２０ａと、補巻モータ１６との間に設けられている。４１は、第１及び第２の各油圧ポンプ１０ａ、１０ｂを駆動するためのエンジンを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−２１３９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、図８に示す２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路１０２では、以下のような問題がある。つまり、図９に示すように、今、上流側に設けられている主巻モータ１５用の主巻１速用及び主巻２速用の方向制御弁１９ａ、１９ｂのそれぞれのスプールを、Ｐ→Ａ接続状態に切換作動させて、２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂのそれぞれから吐出される圧油を各分岐ライン２５ａ、２５ｂと圧油給排ライン２５に通して主巻モータ１５へ供給して、主巻モータ１５をこれら２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動させているとする。
【００１９】
そしてこの状態で、補巻１速用方向制御弁２０ｂのみを作動させて、補巻モータ１６を片方の油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動しようとすると、補巻２速用方向制御弁２０ａではスプールが中立位置に保持されるため、補巻モータ１６に対して負荷圧力が生じず、補巻モータ１６を駆動ができない状態となる。
【００２０】
更に詳しく説明すると、図９に示す主巻モータ１５の駆動に使用された後の圧油の戻り側では、矢印ｆで示すように、圧油が圧油給排ライン２６から、分岐ライン２６ａを通って主巻１速用方向制御弁１９ａの方へ流れた後、補巻２速用方向制御弁２０ａを無負荷圧力で通過して、圧油戻しライン３３を通って油タンク３４へ戻ってしまう。そのために、補巻１速用方向制御弁２０ｂが切換作動されているにもかかわらず、補巻モータ１６による補巻ウインチの駆動ができなくなってしまうというのが実状である。
【００２１】
なお、図８に示す３１は、カウンターバランス弁４０と同等のカウンターバランス弁である。２６ｂは、圧油給排ライン２６の分岐ラインである。そして、パイロットライン３８、３９と同様に、パイロットライン３０、２９を設けてあり、それぞれのラインの下流側を、２本の分岐パイロットライン（３０ａ、３０ｂ）、（２９ａ、２９ｂ）に分岐させてある。
【００２２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、上流側及び下流側のモータに対する単独操作及び同時操作において、所望の１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができるクレーンの油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係るクレーンの油圧回路は、第１油圧ポンプに接続する第１圧油供給ラインと、第２油圧ポンプに接続する第２圧油供給ラインと、前記第１圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第１方向制御弁、及び下流第２方向制御弁が接続される第１シリーズ回路と、前記第２圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第２方向制御弁、及び下流第１方向制御弁が接続される第２シリーズ回路と、前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される上流側油圧モータと、前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される下流側油圧モータと、前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第１合流部および第２合流部と、前記第１シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第３合流部および第４合流部と、を備えたクレーンの油圧回路において、前記上流側油圧モータの排出側の圧力が、前記下流側油圧モータの負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
この発明に係るクレーンの油圧回路によると、上流第１方向制御弁を作動させることによって、第１油圧ポンプから吐出される圧油を上流側油圧モータに供給することができ、この第１油圧ポンプの力によって上流側油圧モータ（上流側ウィンチ）を駆動（１速駆動）することができる。そして、この状態で、上流第２方向制御弁を作動させることによって、第２油圧ポンプから吐出される圧油を上流側油圧モータ（上流側ウィンチ）に供給することができ、よって、第１及び第２油圧ポンプの両方の力によって上流側油圧モータ（上流側ウィンチ）を駆動（２速駆動）することができる。
【００２５】
同様に、下流第１方向制御弁を作動させることによって、第２油圧ポンプから吐出される圧油を下流側油圧モータに供給することができ、この第２油圧ポンプの力によって下流側油圧モータ（下流側ウィンチ）を駆動（１速駆動）することができる。そして、この状態で、下流第２方向制御弁を作動させることによって、第１油圧ポンプから吐出される圧油を下流側油圧モータ（下流側ウィンチ）に供給することができ、よって、第１及び第２油圧ポンプの両方の力によって下流側油圧モータ（下流側ウィンチ）を駆動（２速駆動）することができる。
【００２６】
そして、例えば上流側油圧モータを２速駆動している状態で、下流側油圧モータを１速駆動するときは、上流側油圧モータから排出される圧油は、下流第２方向制御弁を通って油タンクに戻されるが、圧力調整手段によって、上流側油圧モータの排出側の圧力が、下流側油圧モータの負荷圧力以上となるようにすることができるので、この上流側油圧モータから排出される圧油を使用して下流側油圧モータを適切に１速駆動することができる。
【００２７】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記圧力調整手段は、前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ライン上であって、前記第１合流部または/および前記第２合流部よりも前記第１シリーズ回路側に設けられた圧力制御弁を有し、前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動するものとすることができる。
【００２８】
このように、第１シリーズ回路と合流部との間に圧力制御弁を設ければ良いため、設計の自由度が増し、製品製造が容易となる。
【００２９】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記圧力調整手段は、前記上流第１方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁（減圧弁）を有し、前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動するものとすることができる。
【００３０】
このように、圧力制御弁を、上流第１方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けると、上流側油圧モータを正逆いずれの方向に回転させても、圧力制御弁を通る圧油の方向が変わることがないので、この圧力調整手段を簡単な構成とすることができる。
【００３１】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記圧力調整手段は、前記下流第２方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁を有し、前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動するものとすることができる。
【００３２】
このようにすると、下流第２方向制御弁を作動させて、下流側油圧モータを２速駆動するときに、圧力制御弁によって圧力降下される前の高い圧力の圧油を下流第２方向制御弁に通して下流側油圧モータに供給することができる。よって、上流側及び下流側油圧ポンプの出力を下流側油圧モータに対して効率的に利用することができる。
【００３３】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記上流第２方向制御弁のパイロット圧、又は前記下流第１方向制御弁のパイロット圧、若しくは下流側油圧モータの負荷圧力によって、前記圧力調整手段を動作させるものとすることができる。
【００３４】
このように、上流第２方向制御弁のパイロット圧によって、圧力調整手段を動作させるようにすると、上流側油圧モータ及び下流側油圧モータの一方又は両方を駆動するときのうち、上流側油圧モータを２速駆動し、かつ、下流側油圧モータを１速駆動又は２速駆動する駆動状態以外の駆動状態において、この圧力調整手段による圧力調整を行なわないようにすることによって、圧力損失が生じないようにすることができる。よって、上流側及び下流側油圧ポンプの出力を効率的に利用することができる。
【００３５】
そして、下流第１方向制御弁のパイロット圧、又は下流側油圧モータの負荷圧力によって、圧力調整手段を動作させるようにしても、上流側油圧モータを２速駆動する状態で、下流側油圧モータを１速駆動することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係るクレーンの油圧回路によると、上流側油圧モータを１速及び２速駆動をすることができる。そして、下流側油圧モータも１速及び２速駆動をすることができる。また、上流側油圧モータを２速駆動している状態であっても、下流側油圧モータを１速駆動することができる構成である。
【００３７】
従って、クレーンを使用する作業内容に応じて、１速駆動及び２速駆動の所望の操作を、上流側及び下流側のそれぞれの油圧モータごとに単独で行うことができるし、両方の油圧モータに対して同時に行うことができる。このように、上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、所望の１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができる。よって、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の第１実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図２】図１の油圧回路を使用して補巻モータ及び主巻モータに圧油を供給する状態を示す図である。
【図３】同発明の第２実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図４】図３の油圧回路を使用して補巻モータ及び主巻モータに圧油を供給する状態を示す図である。
【図５】同発明の第３実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図６】図５の油圧回路を使用して補巻モータ及び主巻モータに圧油を供給する状態を示す図である。
【図７】移動式クレーンの外観を示す側面図である。
【図８】従来の移動式クレーンにおいて、主巻モータ用及び補巻モータ用の２系統の２ポンプ合流回路を備える油圧回路を示す図である。
【図９】図８に示す油圧回路において、主巻モータを２速駆動している状態で、補巻モータを１速駆動するために、補巻１速用方向制御弁を切り換えた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係るクレーンの油圧回路の第１実施形態を、図１及び図２等を参照して説明する。図１に示す第１実施形態に係るクレーンの油圧回路１０５は、圧油供給ライン１１ａと、圧油供給ライン１１ｂとを備えている。
【００４０】
圧油供給ライン１１ａには、上流側から順に、補巻１速用方向制御弁（上流第１方向制御弁）４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁（下流第２方向制御弁）４３ａを設けてあり、これが第１シリーズ回路１４１である。
【００４１】
そして、圧油供給ライン１１ｂには、上流側から順に、補巻２速用方向制御弁（上流第２方向制御弁）４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁（下流第１方向制御弁）４３ｂを設けてあり、これが第２シリーズ回路１４２である。
【００４２】
これら補巻１速用方向制御弁４２ａ、主巻２速用方向制御弁４３ａ、補巻２速用方向制御弁４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁は、センタバイパス形式の４方向３位置弁であり、それぞれのＰポート及びＴポートは、各圧油供給ライン１１ａ、１１ｂの上流側の部分と下流側の部分とにそれぞれ接続してある。
【００４３】
また、クレーンの油圧回路１０５は、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂのそれぞれのスプールを切換作動させて、補巻モータ（上流側油圧モータ）１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ（下流側油圧モータ）１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動しようとすると、補巻モータ１６の駆動に使用された後の圧油の戻り側では、矢印ｇで示すように、油圧が圧油給排ライン３７、分岐ライン３７ａ、補巻１速用方向制御弁４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁４３ａを通って、圧力制御弁１０６（減圧弁）に伝わるようになっている。この圧力制御弁１０６を備える圧力調整手段１０７は、補巻モータ１６の下流（図１に示す分岐ライン３７ａ又は３７ｂ）の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにする構成となっている。これによって、主巻１速用方向制御弁４３ｂが切換作動されたときは、主巻モータ１５による主巻ウインチの駆動ができるようになっている。
【００４４】
この油圧回路１０５は、図１に示すように、ポンプ１０ａ、１０ｂを備えると共に、第１油圧ポンプ１０ａから圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上には、可変容量形の補巻モータ１６への圧油の流れを制御する補巻１速用方向制御弁４２ａと、可変容量形の主巻モータ１５への圧油の流れを制御する主巻２速用方向制御弁４３ａとを順に直列に設けてある。
【００４５】
また、第２油圧ポンプ１０ｂから圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上には、補巻モータ１６への圧油の流れを制御する補巻２速用方向制御弁４２ｂと、主巻モータ１５への圧油の流れを制御する主巻１速用方向制御弁４３ｂとを順に設けてある。なお、２３、２４は、それぞれ第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの吐出圧を制御するためのリリーフ弁である。
【００４６】
そして、補巻１速用及び補巻２速用の各補巻用方向制御弁４２ａ、４２ｂの各Ａ、Ａポートには、図８に示したものと同様に、補巻モータ１６に接続してある２本の圧油給排ライン３６、３７のうち、一方の圧油給排ライン３６を２本に分岐させた各分岐ライン３６ａ、３６ｂをそれぞれ接続してある。そして、各Ｂ、Ｂポートには、他方の圧油給排ライン３７を２本に分岐させた各分岐ライン３７ａ、３７ｂをそれぞれ接続してある。
【００４７】
この圧油給排ライン３６、及び分岐ライン３６ａ、３６ｂが第１合流回路１３１を構成し、この３つのライン３６、３６ａ、３６ｂは、第１合流部１３２で合流する。
【００４８】
そして、圧油給排ライン３７、及び分岐ライン３７ａ、３７ｂが第２合流回路１３３を構成し、この３つのライン３７、３７ａ、３７ｂは、第２合流部１３４で合流する。
【００４９】
また、補巻１速用及び補巻２速用の各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂの両方のパイロットポートＸ、Ｙには、補巻モータ１６（補巻ウインチ）の駆動を指令する操作レバー１２７の操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧を発生させるリモコン弁１２８が接続している。このリモコン弁１２８には、巻上側のパイロット圧を導くための巻上用パイロットライン３８が接続し、この巻上用パイロットライン３８の先端側が分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂの２本に分岐しており、これら各分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂの先端部がそれぞれパイロットポートＸ、Ｘに接続している。
【００５０】
更に、パイロットポートＹ、Ｙには、そのリモコン弁１２８から巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３９の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３９ａ、３９ｂの先端部をそれぞれ接続してある。
【００５１】
そして、図１に示すように、主巻１速用及び主巻２速用の各方向制御弁４３ｂと４３ａの各Ａ、Ａポートには、図８に示したものと同様に、主巻モータ１５に接続してある２本の圧油給排ライン２５、２６のうち、一方の圧油給排ライン２５を２本に分岐させた各分岐ライン２５ｂ、２５ａをそれぞれ接続してある。そして、各Ｂ、Ｂポートには、他方の圧油給排ライン２６を２本に分岐させた各分岐ライン２６ｂ、２６ａをそれぞれ接続してある。
【００５２】
この圧油給排ライン２５、及び分岐ライン２５ａ、２５ｂが第３合流回路１３５を構成し、この３つのライン２５、２５ａ、２５ｂは、第３合流部１３６で合流する。
【００５３】
そして、圧油給排ライン２６、及び分岐ライン２６ａ、２６ｂが第４合流回路１３７を構成し、この３つのライン２６、２６ａ、２６ｂは、第４合流部１３８で合流する。
【００５４】
また、主巻１速用及び主巻２速用の各方向制御弁４３ｂと４３ａの両方のパイロットポートＸ、Ｙには、図示しない主巻ウインチの駆動を指令する操作レバーの操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧を発生させるリモコン弁（図示せず）が接続している。このリモコン弁には、巻上側のパイロット圧を導くための巻上用パイロットライン２９が接続し、この巻上用パイロットライン２９の先端側が分岐パイロットライン２９ｂ、２９ａの２本に分岐しており、これら各ライン２９ｂ、２９ａの先端部がそれぞれパイロットポートＸ、Ｘに接続している。
【００５５】
更に、パイロットポートＹ、Ｙには、上記リモコン弁（図示せず）から巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３０の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３０ｂ、３０ａをそれぞれ接続してある。
【００５６】
なお、図１に示すように、補巻モータ１６（補巻ウインチ）用のリモコン弁１２８、及び主巻モータ１５（主巻ウインチ）用のリモコン弁には、パイロット圧力ライン１２９を介してパイロットポンプ３５の吐出圧が導かれている。
【００５７】
そして、これら補巻モータ１６の駆動を指令する操作レバー１２７（又は主巻モータ１５の駆動を指令する操作レバー）によると、図８に示す従来の油圧回路１０２と同様に、補巻モータ１６の操作レバー１２７（又は主巻モータ１５の操作レバー）の操作量が小さくてリモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が所定圧力値Ｑよりも低い間は、補巻１速用方向制御弁４２ａ（又は主巻１速用方向制御弁４３ｂ）のスプールのみが、ＰポートとＴポートをバイパスさせた中立状態から、Ｐ→Ａ接続状態又はＰ→Ｂ接続状態に切り換えられる。これによって、補巻モータ１６（又は主巻モータ１５）が、１台のポンプ分の比較的少ない圧油量で駆動されるようになっている。
【００５８】
その後、補巻モータ１６の操作レバー１２７（又は主巻モータ１５の操作レバー）の操作量が大きくなって、リモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑ以上となると、補巻１速用方向制御弁４２ａ（又は主巻１速用方向制御弁４３ｂ）に加えて補巻２速用方向制御弁４２ｂ（又は主巻２速用方向制御弁４３ａ）でもスプールの切換作動が行われるようになる。これによって、補巻モータ１６（又は主巻モータ１５）を、２台のポンプ分の圧油を合流させて増加させた圧油量で駆動することができるようにしてある。
【００５９】
次に、本発明に係る第１実施形態のクレーンの油圧回路１０５に設けられている圧力調整手段１０７を、図１及び図２を参照して説明する。この圧力調整手段１０７は、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ（上流側油圧モータ）１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ（下流側油圧モータ）１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動するときに、補巻モータ１６の下流（圧油給排ライン３６又は３７）の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにして、主巻モータ１５による主巻ウインチの１速駆動ができるようにするものである。
【００６０】
この圧力調整手段１０７は、図１に示すように、圧力制御弁１０６と、圧力調整切換弁１０９と、シャトル弁１１０、１１１とを備えている。
【００６１】
圧力制御弁１０６は、図１に示すように、例えば減圧弁である。この圧力制御弁１０６は、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスの下流側に接続している圧油戻しライン３３ａに設けられ、この圧力制御弁１０６の上流圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力（設定圧力）以上となるようにするものである。そして、この圧力制御弁１０６の出口から流出する圧油は、油タンク３４に戻される。
【００６２】
シャトル弁１１０は、図１に示すように、主巻モータ１５の負荷圧力を取り出して、この負荷圧力に相当する圧力を、圧力制御弁１０６の設定圧力として設定するものである。このシャトル弁は、そのＡポート及びＢポートは、それぞれ分岐ライン２６ａ、２５ａと接続し、シャトル弁のＰポートは、圧力検出ライン１１２、及びこの圧力検出ライン１１２の途中に設けられている圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のポートＸと接続している。
【００６３】
このシャトル弁１１０によると、分岐ライン２６ａ（Ａポート）、２５ａ（Ｂポート）のうち高い方の油圧を、圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導くことができる。
【００６４】
つまり、図１に示す圧力制御弁１０６が備える例えばスプールは、バネ力によって中立位置に保持され、スプールがこの中立位置にある状態では、圧油戻しライン３３ａの圧油は、無負荷で圧力制御弁１０６を通過して油タンク３４に戻される。
【００６５】
ただし、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動する状態となると、分岐ライン２６ａの油圧が圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導かれ、中立位置にあるスプールが、圧力制御弁１０６の油路を閉じる方向に移動する。
【００６６】
その結果、圧油戻しライン３３ａの油圧が上昇する。そして、圧油戻しライン３３ａの油圧が主巻モータ１５の負荷圧力（設定圧力）以上となると、この圧油戻しライン３３ａの油圧は、圧力制御弁１０６のスプールを中立位置に向かう方向（圧力制御弁１０６の油路を開ける方向）側に移動させるようになっている。このようにして、圧油戻しライン３３ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるように、圧力制御弁１０６が設定されている。
【００６７】
このように、圧油戻しライン３３ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となると、この圧油戻しライン３３ａと接続する図２に示す分岐ライン３７ａ、３７ｂの油圧も主巻モータ１５の負荷圧力以上となり、これによって、この分岐ライン３７ｂと接続する分岐ライン２６ｂの油圧が主巻モータ１５の負荷圧力以上となる。従って、主巻モータ１５を駆動させて主巻ウインチを作動させることができる。
【００６８】
なお、図２では、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＢポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻下げ方向に作動させたが、これに代えて、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＡポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻上げ方向に作動させても、上記と同様に、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻モータ１５を１速駆動することができる。
【００６９】
また、圧力制御弁１０６は、例えばスプールを備えるものとしたが、これに代えて、ポペット又はボールを備えるものとすることができる。
【００７０】
次に、図１に示すシャトル弁１１１を説明する。このシャトル弁１１１は、補巻ウィンチ操作レバー１２７の操作量に応じた圧力の油圧をパイロットポンプ３５から取り出して、この取り出した油圧を圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸに導くことができるものである。
【００７１】
このシャトル弁１１１は、そのＡポート及びＢポートがそれぞれ巻上用及び巻下用パイロットライン３８、３９と接続し、シャトル弁のＰポートは、圧力調整パイロットライン１１３を介して圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸと接続している。
【００７２】
このシャトル弁によると、巻上用及び巻下用パイロットライン３８（Ａポート）、３９（Ｂポート）のうち高い方の油圧を、圧力調整パイロットライン１１３を介して圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸに導くことができる。
【００７３】
次に、図１に示す圧力調整切換弁１０９を説明する。この圧力調整切換弁１０９は、補巻ウィンチ操作レバー１２７の操作によって発生するパイロットライン３８又は３９のパイロット圧力が、補巻２速用方向制御弁４２ｂを切換作動させることができる大きさＱ以上になったときに（補巻ウィンチを２速駆動する状態となったときに）切り換わるように設定されている。そして、圧力調整切換弁１０９のパイロット圧力がＱ以上になったときに、シャトル弁１１０から導かれる分岐ライン２６ａ（Ａポート）、２５ａ（Ｂポート）のうち高い方の油圧を、圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導くことができるものである。
【００７４】
この圧力調整切換弁１０９は、そのＰポートは、シャトル弁のＰポートと接続し、そのＡポートは、圧力制御弁１０６のパイロットポートＸと接続している。そして、圧力調整切換弁１０９のＴポートは、油タンク３４と接続している。
【００７５】
この圧力調整切換弁１０９によると、図２に示すように、補巻ウィンチ操作レバー１２７を操作して、補巻１速用及び補巻２速用方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻ウィンチを２速駆動させたときにのみ、この圧力調整切換弁１０９が切り換わり、分岐ライン２６ａ、２５ａのうち高い方の油圧を、圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導くことができる。
【００７６】
従って、上記のように構成された圧力調整手段１０７を備えるクレーンの油圧回路１０５によると、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ（上流側油圧モータ）１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ（下流側油圧モータ）１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動するときに、補巻モータ１６の下流（第１又は第２合流部１３２又は１３４よりも下流の分岐イライン３６ａ、３７ａ、並びに圧油戻しライン３３ａ）の油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにすることができるので、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻モータ１５による主巻ウインチの１速駆動をすることができる。
【００７７】
しかも、上記のように構成された圧力調整手段１０７によると、補巻モータ１６及び主巻モータ１５の一方又は両方を駆動するときのうち、補巻モータ１６を２速駆動し、かつ、主巻モータ１５を１速駆動又は２速駆動する駆動状態以外の駆動状態において、圧力制御弁１０６が作動しないので、この圧力制御弁１０６による圧力損失が生じないようにすることができる。よって、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの出力を効率的に利用することができる。
【００７８】
そして、図１及び図２に示すように、圧力制御弁１０６を、補巻１速用方向制御弁４２ａのセンターバイパスの下流側に設けると、補巻モータ１６を正逆いずれの方向に回転させても、圧力制御弁１０６を通る圧油の方向が変わることがないので、この圧力調整手段１０７を簡単な構成とすることができる。
【００７９】
また、図１及び図２に示すように、圧力制御弁１０６を、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスの下流側（圧油戻しライン３３ａ）に設けると、圧力制御弁１０６によって圧力降下される前の高い圧力の圧油を主巻２速用方向制御弁４３ａに通して主巻モータ１５に供給することができる。よって、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの出力を主巻モータ１５に対して効率的に利用することができる。
【００８０】
更に、このクレーンの油圧回路１０５によると、補巻モータ１６を１速及び２速駆動をすることができるし、主巻モータ１５も１速及び２速駆動をすることができる。また、補巻モータ１６を２速駆動している状態であっても、主巻モータ１５を１速駆動することができる構成である。
【００８１】
従って、クレーンを使用する作業内容に応じて、１速駆動及び２速駆動の所望の操作を、補巻モータ１６及び主巻モータ１５ごとに単独で行うことができるし、両方のモータに対して同時に行うことができる。このように、補巻モータ１６及び主巻モータ１５に対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができる。よって、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができる。
【００８２】
次に、本発明に係るクレーンの油圧回路の第２実施形態を、図３及び図４を参照して説明する。この図３に示す第２実施形態に係るクレーンの油圧回路１１６と、図１に示す第１実施形態に係るクレーンの油圧回路１０５とが相違するところは、圧力調整手段１０７と圧力調整手段１１７とが相違するところである。
【００８３】
図３に示す第２実施形態の圧力調整手段１１７は、図４に示すように、圧力制御弁１０６（減圧弁）を分岐ライン３６ａ、３７ａの途中にそれぞれ設けてあり、シャトル弁のそれぞれのＡ、Ｂポートが、分岐ライン２６ａ、２５ａに接続している。そして、シャトル弁のＰポートは、圧力検出ライン１１２を介して２つの圧力制御弁１０６、１０６の各パイロットポートＸと接続している。
【００８４】
なお、各分岐ライン３６ａ、３７ａには、圧力制御弁１０６と並列に逆止弁１１８を設けてある。この逆止弁１１８は、圧力制御弁１０６に対する逆方向の圧油の流れを許容するためのものである。
【００８５】
この図３に示す圧力調整手段１１７によると、図４に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂを１速駆動する状態となると、分岐ライン２６ａの油圧が圧力検出ライン１１２を介して２つの各圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導かれ、中立位置にあるスプールが、各圧力制御弁１０６の油路を閉じる方向に移動する。
【００８６】
その結果、分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧が上昇する。そして、分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧が主巻モータ１５の負荷圧力（設定圧力）以上となると、この分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧は、圧力制御弁１０６のスプールを中立位置に向かう方向（圧力制御弁１０６の油路を開ける方向）に移動させることができる。このようにして、分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるように、圧力制御弁１０６が設定されている。
【００８７】
つまり、例えば主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＢポートから圧油が主巻モータ１５に供給されるようにすると、分岐ライン３７ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となり、これに伴ってこの分岐ライン３７ａと接続する図４に示す分岐ライン３７ｂ、２６ａ、圧油給排ライン２６の油圧も主巻モータ１５の負荷圧力以上となり、これによって、主巻モータ１５を１速駆動させて主巻ウインチを作動させることができる。
【００８８】
なお、図４では、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＢポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻上げ方向に作動させたが、これに代えて、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＡポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻下げ方向に作動させても、上記と同様に、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻モータ１５を１速駆動することができる。
【００８９】
この図３及び図４に示す圧力調整手段１１７によると、図１及び図２に示す第１実施形態の圧力調整手段１０７と比較して、シャトル弁１１１及び圧力調整切換弁１０９を省略できるので、構造が簡単でコストを低くすることができる。
【００９０】
これ以外は、第１実施形態と同の構成及び作用を奏するので、同等部分を同一の図面符号で示しそれらの説明を省略する。
【００９１】
次に、本発明に係るクレーンの油圧回路の第３実施形態を、図５及び図６を参照して説明する。この図５に示す第３実施形態に係るクレーンの油圧回路１２０は、図１に示す第１実施形態に係るクレーンの油圧回路１０５において、シャトル弁１１１及び圧力調整切換弁１０９を省略して、シャトル弁１１０のＰポートと、圧力制御弁１０６のＸポートとを圧力検出ライン１１２で互いに接続したものである。
【００９２】
これ以外は、第１実施形態と同の構成及び作用を奏するので、同等部分を同一の図面符号で示しそれらの説明を省略する。
【００９３】
ただし、上記各実施形態では、例えば図１に示す補巻モータ１６と主巻モータ１５を互いに入れ換えた構成とすることができる。
【００９４】
そして、図３に示す第２実施形態において、第１実施形態のように、シャトル弁１１１のＡポート及びＢポートを、それぞれ巻上用及び巻下用パイロットライン３８、３９に接続し、シャトル弁１１１のＰポートを、圧力調整パイロットライン１１３を介して圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸに接続する。そして、この圧力調整切換弁１０９のＰポートを、シャトル弁１１０のＰポートに接続し、そのＡポートを、２つの圧力制御弁１０６の各パイロットポートＸに接続する。更に、圧力調整切換弁１０９のＴポートを、油タンク３４に接続してもよい。
【００９５】
このように構成した圧力調整手段によると、第１実施形態と同様に、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻１モータ１５を１速駆動又は２速駆動する状態となるとなったときにのみ、分岐ライン３７ａ又は３６ａの油圧が上昇して主巻モータ１５を駆動することができる。従って、これ以外の駆動状態でこの２つの圧力制御弁１０６による圧力損失が生じないようにすることができ、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの出力を効率的に利用することができる。
【００９６】
また、図１に示す第１実施形態において、圧力制御弁１０６を圧油戻しライン３３ａに設けたが、これに代えて、圧力制御弁１０６を補巻１速用方向制御弁４２ａのセンターバイパスと、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスとの間に位置している圧力供給ライン１１ａの部分に設けてもよい。
【００９７】
同様に、図５に示す第３実施形態において、圧力制御弁１０６を圧油戻しライン３３ａに設けたが、これに代えて、圧力制御弁１０６を補巻１速用方向制御弁４２ａのセンターバイパスと、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスとの間に位置している圧力供給ライン１１ａの部分に設けてもよい。
【００９８】
更に、図１に示す第１実施形態では、補巻２速用方向制御弁を作動させるパイロット圧を使用して、圧力調整切換弁１０９を作動させ、これによって圧力制御弁１０６を作動させるようにしたが、これに代えて、主巻１速用方向制御弁を作動させるパイロット圧を使用して、圧力調整切換弁１０９を作動させ、これによって、圧力制御弁１０６を作動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明に係るクレーンの油圧回路は、上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができる優れた効果を有し、このようなクレーンの油圧回路に適用するのに適している。
【符号の説明】
【０１００】
１０ａ 第１油圧ポンプ
１０ｂ 第２油圧ポンプ
１１ａ、１１ｂ 圧油供給ライン
１５ 主巻モータ
１６ 補巻モータ
１９ａ 主巻１速用方向制御弁
１９ｂ 主巻２速用方向制御弁
２０ａ 補巻２速用方向制御弁
２０ｂ 補巻１速用方向制御弁
２３、２４ リリーフ弁
２５、２６ 圧油給排ライン
２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ 分岐ライン
２９ 巻上用パイロットライン
２９ａ、２９ｂ 分岐パイロットライン
３０ 巻下用パイロットライン
３０ａ、３０ｂ 分岐パイロットライン
３１ カウンタバランス弁
３３、３３ａ、３３ｂ 圧油戻しライン
３４ 油タンク
３５ パイロットポンプ
３６、３７ 圧油給排ライン
３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ 分岐ライン
３８ 巻上用パイロットライン
３８ａ、３８ｂ 分岐パイロットライン
３９ 巻下用パイロットライン
３９ａ、３９ｂ 分岐パイロットライン
４０ カウンタバランス弁
４１ エンジン
４２ａ 補巻１速用方向制御弁
４２ｂ 補巻２速用方向制御弁
４３ａ 主巻２速用方向制御弁
４３ｂ 主巻１速用方向制御弁
１０５、１１６、１２０ クレーンの油圧回路
１０６、１１７ 圧力制御弁
１０７ 圧力調整手段
１０９ 圧力調整切換弁
１１０、１１１ シャトル弁
１１２ 圧力検出ライン
１１３ 圧力調整パイロットライン
１２７ 補巻ウィンチ操作レバー
１２８ リモコン弁
１２９ パイロット圧力ライン
１３１ 第１合流回路
１３２ 第１合流部
１３３ 第２合流回路
１３４ 第２合流部
１３５ 第３合流回路
１３６ 第３合流部
１３７ 第４合流回路
１３８ 第４合流部
１４１ 第１シリーズ回路
１４２ 第２シリーズ回路
Ｘ、Ｙ パイロットポート
Ｐ 所定圧力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１及び第２油圧ポンプを使用して、上流側及び下流側のそれぞれのウィンチをそれぞれ単独で及び同時に、ウィンチを所望の１速及び２速のいずれの駆動状態でも使用することができるクレーンの油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーンの一例として、図７に示す移動式クレーン１０１がある（例えば特許文献１参照）。このクレーン１０１は、左右１対のクローラ２を有する走行体１と、この走行体１の上に旋回可能に搭載された旋回体３と、この旋回体３の上側に設けられた起伏可能なブーム４とを備え、更に、旋回体３上には、巻上ドラム５と起伏ドラム６とが搭載された構成であり、巻上ドラム５の駆動によって巻上ロープ７の巻き取りと繰り出しとを行うことで、吊荷８の昇降を行うことができるようにしてある。そして、起伏ドラム６の駆動によって起伏ロープ９の巻き取りと繰り出しとを行うことで、ブーム４の起伏を行うことができるようにしてある。
【０００３】
更に、図示してないが、走行体１の左右のクローラ２は、左右の走行モータの回転によりそれぞれ個別に駆動できるようにしてある。そして、起伏ドラム６は、起伏モータの回転により駆動できるようにしてある。また、巻上ドラム５は、主巻ウインチ用の主巻ドラムと、補巻ウインチ用の補巻ドラムとを有している。そして、主巻ウインチは、主巻モータの回転により、そして、補巻ウインチは、補巻モータの回転により、それぞれ個別に回転駆動できるようにしてある。なお、旋回体３上に、第３モータによって駆動する第３のドラムが搭載される場合もある。
【０００４】
この図７に示す移動式クレーンの油圧回路としては、この移動式クレーン１０１に装備されている複数のモータを、それぞれ個別の油圧ポンプで駆動するようにした１ポンプ１モータ形式の油圧回路がある。しかし、１ポンプ１モータ形式の油圧回路では、ポンプやバルブのサイズが大きくなり、大きなコストアップに繋がるという問題がある。
【０００５】
そのために、近年では、図８に示すように、２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路１０２が開発されてきている。すなわち、この形式の移動式クレーンの油圧回路１０２は、第１油圧ポンプ１０ａからの圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上における主巻１速用方向制御弁１９ａの下流側位置に、補巻２速用方向制御弁２０ａを設けると共に、第２の油圧ポンプ１０ｂからの圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上における主巻２速用方向制御弁１９ｂよりも下流側位置に、補巻１速用方向制御弁２０ｂを設けてある。
【０００６】
これら補巻１速用、及び補巻２速用の各方向制御弁２０ｂ、２０ａは、それぞれ主巻１速用、及び主巻２速用の方向制御弁１９ａ、１９ｂと同様のセンターバイパス形式の４方向３位置弁である。そして、各方向制御弁２０ｂ、２０ａは、それぞれと対応する圧油供給ライン１１ｂ、１１ａ上の所定位置に設けてある。そして、それぞれのＰポート及びＴポートは、各圧油供給ライン１１ｂ、１１ａの上流側の部分と下流側の部分とにそれぞれ接続してある。
【０００７】
また、補巻モータ１６には、２本の圧油給排ライン（メイン管路）３６、３７のそれぞれの一端が接続しており、この２本の圧油給排ライン３６、３７のそれぞれの他端側を２本ずつの分岐ライン（３６ａ、３６ｂ）、（３７ａ、３７ｂ）に分岐させてある。この分岐ライン３６ａ、３６ｂは、補巻２速用及び補巻１速用方向制御弁２０ａ、２０ｂのそれぞれのＡポートに接続し、分岐ライン３７ａ、３７ｂは、補巻２速用及び補巻１速用方向制御弁２０ａ、２０ｂのそれぞれのＢポートに接続してある。
【０００８】
また、図８に示す補巻モータ１６の駆動回路は、補巻モータ１６（補巻ウインチ）の駆動を指令する図示しない補巻ウインチ操作レバーと、この操作レバーの操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧（２次圧）を発生するリモコン弁（リモートコントロール弁）とを備えている。
【０００９】
そして、リモコン弁によって発生させた巻上側パイロット圧を導くための巻上用パイロットライン３８の下流側を２本の分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂに分岐させてあり、各分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂの先端部を、補巻２速用、及び補巻１速用の各方向制御弁２０ａ、２０ｂにおける一方のパイロットポートＸ、Ｘにそれぞれ接続させてある。
【００１０】
また、リモコン弁によって発生させた巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３９の下流側を２本の分岐パイロットライン３９ａ、３９ｂに分岐させてあり、各分岐パイロットライン３９ａ、３９ｂの先端部を、補巻２速用、及び補巻１速用の各方向制御弁２０ａと２０ｂにおける他方のパイロットポートＹ、Ｙにそれぞれ接続させてある。
【００１１】
更に、補巻１速用方向制御弁２０ｂと補巻２速用方向制御弁２０ａとは、それぞれのスプールを作動させるために必要とされる最低パイロット圧力が、或る所定圧力値Ｑよりも低圧側と高圧側で互いに異なるようにしてある。具体的には、例えば、補巻１速用方向制御弁２０ｂは、所定圧力値Ｑよりも低い圧力領域のパイロット圧が各パイロットポートＸ、Ｙに作用すると、当該パイロット圧に応じてスプールの切換作動が行われるようにしてあり、パイロット圧が上記所定圧力値Ｑ以上となると、スプールが当該切換の作動がされたまま保持されるようにしてある。
【００１２】
そして、補巻２速用方向制御弁２０ａは、所定圧力値Ｑ以上の圧力領域のパイロット圧が各パイロットポートＸ、Ｙに作用する場合のみに、スプールの切換作動が開始されるようにしてある。
【００１３】
これにより、図示しない補巻ウインチ操作レバーの操作量が小さくてリモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑよりも低い間は、補巻１速用方向制御弁２０ｂのスプールのみが、ＰポートとＴポートをバイパスさせた中立状態から、Ｐ→Ａ接続状態又はＰ→Ｂ接続状態に切り換えられる。これによって、第２油圧ポンプ１０ｂから圧油供給ライン１１ｂを通して導かれる圧油が、補巻１速用方向制御弁２０ｂを通って分岐ライン３６ｂ又は３７ｂへ送られ、そして、圧油給排ライン３６又は３７を通って補巻モータ１６へ供給される。その結果、補巻モータ１６が、１台のポンプ分の比較的少ない圧油量で駆動されるようにしてある。
【００１４】
その後、補巻ウインチ操作レバーの操作量が大きくなって、リモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑ以上となると、補巻１速用方向制御弁２０ｂに加えて補巻２速用方向制御弁２０ａでもスプールの切換作動が行われるようになる。
【００１５】
つまり、今、第２油圧ポンプ１０ｂから吐出される圧油が、圧油供給ライン１１ｂを通して導かれた後、補巻１速用方向制御弁２０ｂを介して分岐ライン３６ｂ又は３７ｂへ送られ、そして、圧油給排ライン３６又は３７を介して補巻モータ１６に供給されているが、上記のように操作レバーの操作量が大きくなってパイロット圧が所定圧力値Ｑ以上となると、この圧油に加えて、第１油圧ポンプ１０ａから吐出される圧油を、圧油供給ライン１１ａを通して導かれた後、補巻２速用方向制御弁２０ａを介して分岐ライン３６ａ又は３７ａへ送られ、そして、圧油給排ライン３６又は３７を介して補巻モータ１６へ供給できるから、補巻モータ１６を、２台のポンプ分の圧油を合流させて増加させた圧油量で駆動することができるようにしてある。
【００１６】
なお、４０は、カウンターバランス弁である。このカウンターバランス弁４０は、補巻１速用及び補巻２速用の各方向制御弁２０ｂ、２０ａと、補巻モータ１６との間に設けられている。４１は、第１及び第２の各油圧ポンプ１０ａ、１０ｂを駆動するためのエンジンを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−２１３９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、図８に示す２ポンプ合流回路を備えた形式の移動式クレーンの油圧回路１０２では、以下のような問題がある。つまり、図９に示すように、今、上流側に設けられている主巻モータ１５用の主巻１速用及び主巻２速用の方向制御弁１９ａ、１９ｂのそれぞれのスプールを、Ｐ→Ａ接続状態に切換作動させて、２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂのそれぞれから吐出される圧油を各分岐ライン２５ａ、２５ｂと圧油給排ライン２５に通して主巻モータ１５へ供給して、主巻モータ１５をこれら２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動させているとする。
【００１９】
そしてこの状態で、補巻１速用方向制御弁２０ｂのみを作動させて、補巻モータ１６を片方の油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動しようとすると、補巻２速用方向制御弁２０ａではスプールが中立位置に保持されるため、補巻モータ１６に対して負荷圧力が生じず、補巻モータ１６を駆動ができない状態となる。
【００２０】
更に詳しく説明すると、図９に示す主巻モータ１５の駆動に使用された後の圧油の戻り側では、矢印ｆで示すように、圧油が圧油給排ライン２６から、分岐ライン２６ａを通って主巻１速用方向制御弁１９ａの方へ流れた後、補巻２速用方向制御弁２０ａを無負荷圧力で通過して、圧油戻しライン３３を通って油タンク３４へ戻ってしまう。そのために、補巻１速用方向制御弁２０ｂが切換作動されているにもかかわらず、補巻モータ１６による補巻ウインチの駆動ができなくなってしまうというのが実状である。
【００２１】
なお、図８に示す３１は、カウンターバランス弁４０と同等のカウンターバランス弁である。２６ｂは、圧油給排ライン２６の分岐ラインである。そして、パイロットライン３８、３９と同様に、パイロットライン３０、２９を設けてあり、それぞれのラインの下流側を、２本の分岐パイロットライン（３０ａ、３０ｂ）、（２９ａ、２９ｂ）に分岐させてある。
【００２２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、上流側及び下流側のモータに対する単独操作及び同時操作において、所望の１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができるクレーンの油圧回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明に係るクレーンの油圧回路は、第１油圧ポンプに接続する第１圧油供給ラインと、第２油圧ポンプに接続する第２圧油供給ラインと、前記第１圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第１方向制御弁、及び下流第２方向制御弁が接続される第１シリーズ回路と、前記第２圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第２方向制御弁、及び下流第１方向制御弁が接続される第２シリーズ回路と、前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される上流側油圧モータと、前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される下流側油圧モータと、前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第１合流部および第２合流部と、前記第１シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第３合流部および第４合流部と、を備えたクレーンの油圧回路において、前記上流側油圧モータの排出側の圧力が、前記下流側油圧モータの負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段を備えることを特徴とするものである。
【００２４】
この発明に係るクレーンの油圧回路によると、上流第１方向制御弁を作動させることによって、第１油圧ポンプから吐出される圧油を上流側油圧モータに供給することができ、この第１油圧ポンプの力によって上流側油圧モータ（上流側ウィンチ）を駆動（１速駆動）することができる。そして、この状態で、上流第２方向制御弁を作動させることによって、第２油圧ポンプから吐出される圧油を上流側油圧モータ（上流側ウィンチ）に供給することができ、よって、第１及び第２油圧ポンプの両方の力によって上流側油圧モータ（上流側ウィンチ）を駆動（２速駆動）することができる。
【００２５】
同様に、下流第１方向制御弁を作動させることによって、第２油圧ポンプから吐出される圧油を下流側油圧モータに供給することができ、この第２油圧ポンプの力によって下流側油圧モータ（下流側ウィンチ）を駆動（１速駆動）することができる。そして、この状態で、下流第２方向制御弁を作動させることによって、第１油圧ポンプから吐出される圧油を下流側油圧モータ（下流側ウィンチ）に供給することができ、よって、第１及び第２油圧ポンプの両方の力によって下流側油圧モータ（下流側ウィンチ）を駆動（２速駆動）することができる。
【００２６】
そして、例えば上流側油圧モータを２速駆動している状態で、下流側油圧モータを１速駆動するときは、上流側油圧モータから排出される圧油は、下流第２方向制御弁を通って油タンクに戻されるが、圧力調整手段によって、上流側油圧モータの排出側の圧力が、下流側油圧モータの負荷圧力以上となるようにすることができるので、この上流側油圧モータから排出される圧油を使用して下流側油圧モータを適切に１速駆動することができる。
【００２７】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記圧力調整手段は、前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ライン上であって、前記第１合流部または/および前記第２合流部よりも前記第１シリーズ回路側に設けられた圧力制御弁を有し、前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動するものとすることができる。
【００２８】
このように、第１シリーズ回路と合流部との間に圧力制御弁を設ければ良いため、設計の自由度が増し、製品製造が容易となる。
【００２９】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記圧力調整手段は、前記上流第１方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁（減圧弁）を有し、前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動するものとすることができる。
【００３０】
このように、圧力制御弁を、上流第１方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けると、上流側油圧モータを正逆いずれの方向に回転させても、圧力制御弁を通る圧油の方向が変わることがないので、この圧力調整手段を簡単な構成とすることができる。
【００３１】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記圧力調整手段は、前記下流第２方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁を有し、前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動するものとすることができる。
【００３２】
このようにすると、下流第２方向制御弁を作動させて、下流側油圧モータを２速駆動するときに、圧力制御弁によって圧力降下される前の高い圧力の圧油を下流第２方向制御弁に通して下流側油圧モータに供給することができる。よって、上流側及び下流側油圧ポンプの出力を下流側油圧モータに対して効率的に利用することができる。
【００３３】
この発明に係るクレーンの油圧回路において、前記上流第２方向制御弁のパイロット圧、又は前記下流第１方向制御弁のパイロット圧、若しくは下流側油圧モータの負荷圧力によって、前記圧力調整手段を動作させるものとすることができる。
【００３４】
このように、上流第２方向制御弁のパイロット圧によって、圧力調整手段を動作させるようにすると、上流側油圧モータ及び下流側油圧モータの一方又は両方を駆動するときのうち、上流側油圧モータを２速駆動し、かつ、下流側油圧モータを１速駆動又は２速駆動する駆動状態以外の駆動状態において、この圧力調整手段による圧力調整を行なわないようにすることによって、圧力損失が生じないようにすることができる。よって、上流側及び下流側油圧ポンプの出力を効率的に利用することができる。
【００３５】
そして、下流第１方向制御弁のパイロット圧、又は下流側油圧モータの負荷圧力によって、圧力調整手段を動作させるようにしても、上流側油圧モータを２速駆動する状態で、下流側油圧モータを１速駆動することができる。
【発明の効果】
【００３６】
本発明に係るクレーンの油圧回路によると、上流側油圧モータを１速及び２速駆動をすることができる。そして、下流側油圧モータも１速及び２速駆動をすることができる。また、上流側油圧モータを２速駆動している状態であっても、下流側油圧モータを１速駆動することができる構成である。
【００３７】
従って、クレーンを使用する作業内容に応じて、１速駆動及び２速駆動の所望の操作を、上流側及び下流側のそれぞれの油圧モータごとに単独で行うことができるし、両方の油圧モータに対して同時に行うことができる。このように、上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、所望の１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができる。よって、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の第１実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図２】図１の油圧回路を使用して補巻モータ及び主巻モータに圧油を供給する状態を示す図である。
【図３】同発明の第２実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図４】図３の油圧回路を使用して補巻モータ及び主巻モータに圧油を供給する状態を示す図である。
【図５】同発明の第３実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。
【図６】図５の油圧回路を使用して補巻モータ及び主巻モータに圧油を供給する状態を示す図である。
【図７】移動式クレーンの外観を示す側面図である。
【図８】従来の移動式クレーンにおいて、主巻モータ用及び補巻モータ用の２系統の２ポンプ合流回路を備える油圧回路を示す図である。
【図９】図８に示す油圧回路において、主巻モータを２速駆動している状態で、補巻モータを１速駆動するために、補巻１速用方向制御弁を切り換えた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係るクレーンの油圧回路の第１実施形態を、図１及び図２等を参照して説明する。図１に示す第１実施形態に係るクレーンの油圧回路１０５は、圧油供給ライン１１ａと、圧油供給ライン１１ｂとを備えている。
【００４０】
圧油供給ライン１１ａには、上流側から順に、補巻１速用方向制御弁（上流第１方向制御弁）４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁（下流第２方向制御弁）４３ａを設けてあり、これが第１シリーズ回路１４１である。
【００４１】
そして、圧油供給ライン１１ｂには、上流側から順に、補巻２速用方向制御弁（上流第２方向制御弁）４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁（下流第１方向制御弁）４３ｂを設けてあり、これが第２シリーズ回路１４２である。
【００４２】
これら補巻１速用方向制御弁４２ａ、主巻２速用方向制御弁４３ａ、補巻２速用方向制御弁４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁は、センタバイパス形式の４方向３位置弁であり、それぞれのＰポート及びＴポートは、各圧油供給ライン１１ａ、１１ｂの上流側の部分と下流側の部分とにそれぞれ接続してある。
【００４３】
また、クレーンの油圧回路１０５は、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂのそれぞれのスプールを切換作動させて、補巻モータ（上流側油圧モータ）１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ（下流側油圧モータ）１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動しようとすると、補巻モータ１６の駆動に使用された後の圧油の戻り側では、矢印ｇで示すように、油圧が圧油給排ライン３７、分岐ライン３７ａ、補巻１速用方向制御弁４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁４３ａを通って、圧力制御弁１０６（減圧弁）に伝わるようになっている。この圧力制御弁１０６を備える圧力調整手段１０７は、補巻モータ１６の下流（図１に示す分岐ライン３７ａ又は３７ｂ）の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにする構成となっている。これによって、主巻１速用方向制御弁４３ｂが切換作動されたときは、主巻モータ１５による主巻ウインチの駆動ができるようになっている。
【００４４】
この油圧回路１０５は、図１に示すように、ポンプ１０ａ、１０ｂを備えると共に、第１油圧ポンプ１０ａから圧油を導く圧油供給ライン１１ａ上には、可変容量形の補巻モータ１６への圧油の流れを制御する補巻１速用方向制御弁４２ａと、可変容量形の主巻モータ１５への圧油の流れを制御する主巻２速用方向制御弁４３ａとを順に直列に設けてある。
【００４５】
また、第２油圧ポンプ１０ｂから圧油を導く圧油供給ライン１１ｂ上には、補巻モータ１６への圧油の流れを制御する補巻２速用方向制御弁４２ｂと、主巻モータ１５への圧油の流れを制御する主巻１速用方向制御弁４３ｂとを順に設けてある。なお、２３、２４は、それぞれ第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの吐出圧を制御するためのリリーフ弁である。
【００４６】
そして、補巻１速用及び補巻２速用の各補巻用方向制御弁４２ａ、４２ｂの各Ａ、Ａポートには、図８に示したものと同様に、補巻モータ１６に接続してある２本の圧油給排ライン３６、３７のうち、一方の圧油給排ライン３６を２本に分岐させた各分岐ライン３６ａ、３６ｂをそれぞれ接続してある。そして、各Ｂ、Ｂポートには、他方の圧油給排ライン３７を２本に分岐させた各分岐ライン３７ａ、３７ｂをそれぞれ接続してある。
【００４７】
この圧油給排ライン３６、及び分岐ライン３６ａ、３６ｂが第１合流回路１３１を構成し、この３つのライン３６、３６ａ、３６ｂは、第１合流部１３２で合流する。
【００４８】
そして、圧油給排ライン３７、及び分岐ライン３７ａ、３７ｂが第２合流回路１３３を構成し、この３つのライン３７、３７ａ、３７ｂは、第２合流部１３４で合流する。
【００４９】
また、補巻１速用及び補巻２速用の各補巻用方向制御弁４２ａと４２ｂの両方のパイロットポートＸ、Ｙには、補巻モータ１６（補巻ウインチ）の駆動を指令する操作レバー１２７の操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧を発生させるリモコン弁１２８が接続している。このリモコン弁１２８には、巻上側のパイロット圧を導くための巻上用パイロットライン３８が接続し、この巻上用パイロットライン３８の先端側が分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂの２本に分岐しており、これら各分岐パイロットライン３８ａ、３８ｂの先端部がそれぞれパイロットポートＸ、Ｘに接続している。
【００５０】
更に、パイロットポートＹ、Ｙには、そのリモコン弁１２８から巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３９の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３９ａ、３９ｂの先端部をそれぞれ接続してある。
【００５１】
そして、図１に示すように、主巻１速用及び主巻２速用の各方向制御弁４３ｂと４３ａの各Ａ、Ａポートには、図８に示したものと同様に、主巻モータ１５に接続してある２本の圧油給排ライン２５、２６のうち、一方の圧油給排ライン２５を２本に分岐させた各分岐ライン２５ｂ、２５ａをそれぞれ接続してある。そして、各Ｂ、Ｂポートには、他方の圧油給排ライン２６を２本に分岐させた各分岐ライン２６ｂ、２６ａをそれぞれ接続してある。
【００５２】
この圧油給排ライン２５、及び分岐ライン２５ａ、２５ｂが第３合流回路１３５を構成し、この３つのライン２５、２５ａ、２５ｂは、第３合流部１３６で合流する。
【００５３】
そして、圧油給排ライン２６、及び分岐ライン２６ａ、２６ｂが第４合流回路１３７を構成し、この３つのライン２６、２６ａ、２６ｂは、第４合流部１３８で合流する。
【００５４】
また、主巻１速用及び主巻２速用の各方向制御弁４３ｂと４３ａの両方のパイロットポートＸ、Ｙには、図示しない主巻ウインチの駆動を指令する操作レバーの操作量に応じて巻上側と巻下側のパイロット圧を発生させるリモコン弁（図示せず）が接続している。このリモコン弁には、巻上側のパイロット圧を導くための巻上用パイロットライン２９が接続し、この巻上用パイロットライン２９の先端側が分岐パイロットライン２９ｂ、２９ａの２本に分岐しており、これら各ライン２９ｂ、２９ａの先端部がそれぞれパイロットポートＸ、Ｘに接続している。
【００５５】
更に、パイロットポートＹ、Ｙには、上記リモコン弁（図示せず）から巻下側パイロット圧を導くための巻下用パイロットライン３０の先端側を２本に分岐させた分岐パイロットライン３０ｂ、３０ａをそれぞれ接続してある。
【００５６】
なお、図１に示すように、補巻モータ１６（補巻ウインチ）用のリモコン弁１２８、及び主巻モータ１５（主巻ウインチ）用のリモコン弁には、パイロット圧力ライン１２９を介してパイロットポンプ３５の吐出圧が導かれている。
【００５７】
そして、これら補巻モータ１６の駆動を指令する操作レバー１２７（又は主巻モータ１５の駆動を指令する操作レバー）によると、図８に示す従来の油圧回路１０２と同様に、補巻モータ１６の操作レバー１２７（又は主巻モータ１５の操作レバー）の操作量が小さくてリモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が所定圧力値Ｑよりも低い間は、補巻１速用方向制御弁４２ａ（又は主巻１速用方向制御弁４３ｂ）のスプールのみが、ＰポートとＴポートをバイパスさせた中立状態から、Ｐ→Ａ接続状態又はＰ→Ｂ接続状態に切り換えられる。これによって、補巻モータ１６（又は主巻モータ１５）が、１台のポンプ分の比較的少ない圧油量で駆動されるようになっている。
【００５８】
その後、補巻モータ１６の操作レバー１２７（又は主巻モータ１５の操作レバー）の操作量が大きくなって、リモコン弁によって発生させる巻上側又は巻下側のパイロット圧が上記所定圧力値Ｑ以上となると、補巻１速用方向制御弁４２ａ（又は主巻１速用方向制御弁４３ｂ）に加えて補巻２速用方向制御弁４２ｂ（又は主巻２速用方向制御弁４３ａ）でもスプールの切換作動が行われるようになる。これによって、補巻モータ１６（又は主巻モータ１５）を、２台のポンプ分の圧油を合流させて増加させた圧油量で駆動することができるようにしてある。
【００５９】
次に、本発明に係る第１実施形態のクレーンの油圧回路１０５に設けられている圧力調整手段１０７を、図１及び図２を参照して説明する。この圧力調整手段１０７は、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ（上流側油圧モータ）１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ（下流側油圧モータ）１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動するときに、補巻モータ１６の下流（圧油給排ライン３６又は３７）の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにして、主巻モータ１５による主巻ウインチの１速駆動ができるようにするものである。
【００６０】
この圧力調整手段１０７は、図１に示すように、圧力制御弁１０６と、圧力調整切換弁１０９と、シャトル弁１１０、１１１とを備えている。
【００６１】
圧力制御弁１０６は、図１に示すように、例えば減圧弁である。この圧力制御弁１０６は、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスの下流側に接続している圧油戻しライン３３ａに設けられ、この圧力制御弁１０６の上流圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力（設定圧力）以上となるようにするものである。そして、この圧力制御弁１０６の出口から流出する圧油は、油タンク３４に戻される。
【００６２】
シャトル弁１１０は、図１に示すように、主巻モータ１５の負荷圧力を取り出して、この負荷圧力に相当する圧力を、圧力制御弁１０６の設定圧力として設定するものである。このシャトル弁は、そのＡポート及びＢポートは、それぞれ分岐ライン２６ａ、２５ａと接続し、シャトル弁のＰポートは、圧力検出ライン１１２、及びこの圧力検出ライン１１２の途中に設けられている圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のポートＸと接続している。
【００６３】
このシャトル弁１１０によると、分岐ライン２６ａ（Ａポート）、２５ａ（Ｂポート）のうち高い方の油圧を、圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導くことができる。
【００６４】
つまり、図１に示す圧力制御弁１０６が備える例えばスプールは、バネ力によって中立位置に保持され、スプールがこの中立位置にある状態では、圧油戻しライン３３ａの圧油は、無負荷で圧力制御弁１０６を通過して油タンク３４に戻される。
【００６５】
ただし、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動する状態となると、分岐ライン２６ａの油圧が圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導かれ、中立位置にあるスプールが、圧力制御弁１０６の油路を閉じる方向に移動する。
【００６６】
その結果、圧油戻しライン３３ａの油圧が上昇する。そして、圧油戻しライン３３ａの油圧が主巻モータ１５の負荷圧力（設定圧力）以上となると、この圧油戻しライン３３ａの油圧は、圧力制御弁１０６のスプールを中立位置に向かう方向（圧力制御弁１０６の油路を開ける方向）側に移動させるようになっている。このようにして、圧油戻しライン３３ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるように、圧力制御弁１０６が設定されている。
【００６７】
このように、圧油戻しライン３３ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となると、この圧油戻しライン３３ａと接続する図２に示す分岐ライン３７ａ、３７ｂの油圧も主巻モータ１５の負荷圧力以上となり、これによって、この分岐ライン３７ｂと接続する分岐ライン２６ｂの油圧が主巻モータ１５の負荷圧力以上となる。従って、主巻モータ１５を駆動させて主巻ウインチを作動させることができる。
【００６８】
なお、図２では、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＢポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻下げ方向に作動させたが、これに代えて、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＡポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻上げ方向に作動させても、上記と同様に、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻モータ１５を１速駆動することができる。
【００６９】
また、圧力制御弁１０６は、例えばスプールを備えるものとしたが、これに代えて、ポペット又はボールを備えるものとすることができる。
【００７０】
次に、図１に示すシャトル弁１１１を説明する。このシャトル弁１１１は、補巻ウィンチ操作レバー１２７の操作量に応じた圧力の油圧をパイロットポンプ３５から取り出して、この取り出した油圧を圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸに導くことができるものである。
【００７１】
このシャトル弁１１１は、そのＡポート及びＢポートがそれぞれ巻上用及び巻下用パイロットライン３８、３９と接続し、シャトル弁のＰポートは、圧力調整パイロットライン１１３を介して圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸと接続している。
【００７２】
このシャトル弁によると、巻上用及び巻下用パイロットライン３８（Ａポート）、３９（Ｂポート）のうち高い方の油圧を、圧力調整パイロットライン１１３を介して圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸに導くことができる。
【００７３】
次に、図１に示す圧力調整切換弁１０９を説明する。この圧力調整切換弁１０９は、補巻ウィンチ操作レバー１２７の操作によって発生するパイロットライン３８又は３９のパイロット圧力が、補巻２速用方向制御弁４２ｂを切換作動させることができる大きさＱ以上になったときに（補巻ウィンチを２速駆動する状態となったときに）切り換わるように設定されている。そして、圧力調整切換弁１０９のパイロット圧力がＱ以上になったときに、シャトル弁１１０から導かれる分岐ライン２６ａ（Ａポート）、２５ａ（Ｂポート）のうち高い方の油圧を、圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導くことができるものである。
【００７４】
この圧力調整切換弁１０９は、そのＰポートは、シャトル弁のＰポートと接続し、そのＡポートは、圧力制御弁１０６のパイロットポートＸと接続している。そして、圧力調整切換弁１０９のＴポートは、油タンク３４と接続している。
【００７５】
この圧力調整切換弁１０９によると、図２に示すように、補巻ウィンチ操作レバー１２７を操作して、補巻１速用及び補巻２速用方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻ウィンチを２速駆動させたときにのみ、この圧力調整切換弁１０９が切り換わり、分岐ライン２６ａ、２５ａのうち高い方の油圧を、圧力検出ライン１１２及び圧力調整切換弁１０９を介して圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導くことができる。
【００７６】
従って、上記のように構成された圧力調整手段１０７を備えるクレーンの油圧回路１０５によると、図２に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ（上流側油圧モータ）１６を２つの第１及び第２の油圧ポンプ１０ａ、１０ｂ分の圧油量で２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂのみを作動させて、主巻モータ（下流側油圧モータ）１５を片方の第２油圧ポンプ１０ｂからの圧油のみで１速駆動するときに、補巻モータ１６の下流（第１又は第２合流部１３２又は１３４よりも下流の分岐イライン３６ａ、３７ａ、並びに圧油戻しライン３３ａ）の油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにすることができるので、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻モータ１５による主巻ウインチの１速駆動をすることができる。
【００７７】
しかも、上記のように構成された圧力調整手段１０７によると、補巻モータ１６及び主巻モータ１５の一方又は両方を駆動するときのうち、補巻モータ１６を２速駆動し、かつ、主巻モータ１５を１速駆動又は２速駆動する駆動状態以外の駆動状態において、圧力制御弁１０６が作動しないので、この圧力制御弁１０６による圧力損失が生じないようにすることができる。よって、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの出力を効率的に利用することができる。
【００７８】
そして、図１及び図２に示すように、圧力制御弁１０６を、補巻１速用方向制御弁４２ａのセンターバイパスの下流側に設けると、補巻モータ１６を正逆いずれの方向に回転させても、圧力制御弁１０６を通る圧油の方向が変わることがないので、この圧力調整手段１０７を簡単な構成とすることができる。
【００７９】
また、図１及び図２に示すように、圧力制御弁１０６を、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスの下流側（圧油戻しライン３３ａ）に設けると、圧力制御弁１０６によって圧力降下される前の高い圧力の圧油を主巻２速用方向制御弁４３ａに通して主巻モータ１５に供給することができる。よって、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの出力を主巻モータ１５に対して効率的に利用することができる。
【００８０】
更に、このクレーンの油圧回路１０５によると、補巻モータ１６を１速及び２速駆動をすることができるし、主巻モータ１５も１速及び２速駆動をすることができる。また、補巻モータ１６を２速駆動している状態であっても、主巻モータ１５を１速駆動することができる構成である。
【００８１】
従って、クレーンを使用する作業内容に応じて、１速駆動及び２速駆動の所望の操作を、補巻モータ１６及び主巻モータ１５ごとに単独で行うことができるし、両方のモータに対して同時に行うことができる。このように、補巻モータ１６及び主巻モータ１５に対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができる。よって、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができる。
【００８２】
次に、本発明に係るクレーンの油圧回路の第２実施形態を、図３及び図４を参照して説明する。この図３に示す第２実施形態に係るクレーンの油圧回路１１６と、図１に示す第１実施形態に係るクレーンの油圧回路１０５とが相違するところは、圧力調整手段１０７と圧力調整手段１１７とが相違するところである。
【００８３】
図３に示す第２実施形態の圧力調整手段１１７は、図４に示すように、圧力制御弁１０６（減圧弁）を分岐ライン３６ａ、３７ａの途中にそれぞれ設けてあり、シャトル弁のそれぞれのＡ、Ｂポートが、分岐ライン２６ａ、２５ａに接続している。そして、シャトル弁のＰポートは、圧力検出ライン１１２を介して２つの圧力制御弁１０６、１０６の各パイロットポートＸと接続している。
【００８４】
なお、各分岐ライン３６ａ、３７ａには、圧力制御弁１０６と並列に逆止弁１１８を設けてある。この逆止弁１１８は、圧力制御弁１０６に対する逆方向の圧油の流れを許容するためのものである。
【００８５】
この図３に示す圧力調整手段１１７によると、図４に示すように、補巻モータ１６用の補巻１速用及び補巻２速用の方向制御弁４２ａ、４２ｂを切換作動させて、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻１速用方向制御弁４３ｂを１速駆動する状態となると、分岐ライン２６ａの油圧が圧力検出ライン１１２を介して２つの各圧力制御弁１０６のパイロットポートＸに導かれ、中立位置にあるスプールが、各圧力制御弁１０６の油路を閉じる方向に移動する。
【００８６】
その結果、分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧が上昇する。そして、分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧が主巻モータ１５の負荷圧力（設定圧力）以上となると、この分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧は、圧力制御弁１０６のスプールを中立位置に向かう方向（圧力制御弁１０６の油路を開ける方向）に移動させることができる。このようにして、分岐ライン３６ａ又は３７ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるように、圧力制御弁１０６が設定されている。
【００８７】
つまり、例えば主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＢポートから圧油が主巻モータ１５に供給されるようにすると、分岐ライン３７ａの油圧が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となり、これに伴ってこの分岐ライン３７ａと接続する図４に示す分岐ライン３７ｂ、２６ａ、圧油給排ライン２６の油圧も主巻モータ１５の負荷圧力以上となり、これによって、主巻モータ１５を１速駆動させて主巻ウインチを作動させることができる。
【００８８】
なお、図４では、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＢポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻上げ方向に作動させたが、これに代えて、主巻１速用方向制御弁４３ｂを切換えて、そのＡポートから圧油を主巻モータ１５に供給して主巻ウインチを巻下げ方向に作動させても、上記と同様に、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻モータ１５を１速駆動することができる。
【００８９】
この図３及び図４に示す圧力調整手段１１７によると、図１及び図２に示す第１実施形態の圧力調整手段１０７と比較して、シャトル弁１１１及び圧力調整切換弁１０９を省略できるので、構造が簡単でコストを低くすることができる。
【００９０】
これ以外は、第１実施形態と同の構成及び作用を奏するので、同等部分を同一の図面符号で示しそれらの説明を省略する。
【００９１】
次に、本発明に係るクレーンの油圧回路の第３実施形態を、図５及び図６を参照して説明する。この図５に示す第３実施形態に係るクレーンの油圧回路１２０は、図１に示す第１実施形態に係るクレーンの油圧回路１０５において、シャトル弁１１１及び圧力調整切換弁１０９を省略して、シャトル弁１１０のＰポートと、圧力制御弁１０６のＸポートとを圧力検出ライン１１２で互いに接続したものである。
【００９２】
これ以外は、第１実施形態と同の構成及び作用を奏するので、同等部分を同一の図面符号で示しそれらの説明を省略する。
【００９３】
ただし、上記各実施形態では、例えば図１に示す補巻モータ１６と主巻モータ１５を互いに入れ換えた構成とすることができる。
【００９４】
そして、図３に示す第２実施形態において、第１実施形態のように、シャトル弁１１１のＡポート及びＢポートを、それぞれ巻上用及び巻下用パイロットライン３８、３９に接続し、シャトル弁１１１のＰポートを、圧力調整パイロットライン１１３を介して圧力調整切換弁１０９のパイロットポートＸに接続する。そして、この圧力調整切換弁１０９のＰポートを、シャトル弁１１０のＰポートに接続し、そのＡポートを、２つの圧力制御弁１０６の各パイロットポートＸに接続する。更に、圧力調整切換弁１０９のＴポートを、油タンク３４に接続してもよい。
【００９５】
このように構成した圧力調整手段によると、第１実施形態と同様に、補巻モータ１６を２速駆動している状態で、主巻１モータ１５を１速駆動又は２速駆動する状態となるとなったときにのみ、分岐ライン３７ａ又は３６ａの油圧が上昇して主巻モータ１５を駆動することができる。従って、これ以外の駆動状態でこの２つの圧力制御弁１０６による圧力損失が生じないようにすることができ、第１及び第２油圧ポンプ１０ａ、１０ｂの出力を効率的に利用することができる。
【００９６】
また、図１に示す第１実施形態において、圧力制御弁１０６を圧油戻しライン３３ａに設けたが、これに代えて、圧力制御弁１０６を補巻１速用方向制御弁４２ａのセンターバイパスと、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスとの間に位置している圧力供給ライン１１ａの部分に設けてもよい。
【００９７】
同様に、図５に示す第３実施形態において、圧力制御弁１０６を圧油戻しライン３３ａに設けたが、これに代えて、圧力制御弁１０６を補巻１速用方向制御弁４２ａのセンターバイパスと、主巻２速用方向制御弁４３ａのセンターバイパスとの間に位置している圧力供給ライン１１ａの部分に設けてもよい。
【００９８】
更に、図１に示す第１実施形態では、補巻２速用方向制御弁を作動させるパイロット圧を使用して、圧力調整切換弁１０９を作動させ、これによって圧力制御弁１０６を作動させるようにしたが、これに代えて、主巻１速用方向制御弁を作動させるパイロット圧を使用して、圧力調整切換弁１０９を作動させ、これによって、圧力制御弁１０６を作動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明に係るクレーンの油圧回路は、上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供することができる優れた効果を有し、このようなクレーンの油圧回路に適用するのに適している。
【符号の説明】
【０１００】
１０ａ 第１油圧ポンプ
１０ｂ 第２油圧ポンプ
１１ａ、１１ｂ 圧油供給ライン
１５ 主巻モータ
１６ 補巻モータ
１９ａ 主巻１速用方向制御弁
１９ｂ 主巻２速用方向制御弁
２０ａ 補巻２速用方向制御弁
２０ｂ 補巻１速用方向制御弁
２３、２４ リリーフ弁
２５、２６ 圧油給排ライン
２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ 分岐ライン
２９ 巻上用パイロットライン
２９ａ、２９ｂ 分岐パイロットライン
３０ 巻下用パイロットライン
３０ａ、３０ｂ 分岐パイロットライン
３１ カウンタバランス弁
３３、３３ａ、３３ｂ 圧油戻しライン
３４ 油タンク
３５ パイロットポンプ
３６、３７ 圧油給排ライン
３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ 分岐ライン
３８ 巻上用パイロットライン
３８ａ、３８ｂ 分岐パイロットライン
３９ 巻下用パイロットライン
３９ａ、３９ｂ 分岐パイロットライン
４０ カウンタバランス弁
４１ エンジン
４２ａ 補巻１速用方向制御弁
４２ｂ 補巻２速用方向制御弁
４３ａ 主巻２速用方向制御弁
４３ｂ 主巻１速用方向制御弁
１０５、１１６、１２０ クレーンの油圧回路
１０６、１１７ 圧力制御弁
１０７ 圧力調整手段
１０９ 圧力調整切換弁
１１０、１１１ シャトル弁
１１２ 圧力検出ライン
１１３ 圧力調整パイロットライン
１２７ 補巻ウィンチ操作レバー
１２８ リモコン弁
１２９ パイロット圧力ライン
１３１ 第１合流回路
１３２ 第１合流部
１３３ 第２合流回路
１３４ 第２合流部
１３５ 第３合流回路
１３６ 第３合流部
１３７ 第４合流回路
１３８ 第４合流部
１４１ 第１シリーズ回路
１４２ 第２シリーズ回路
Ｘ、Ｙ パイロットポート
Ｐ 所定圧力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧ポンプに接続する第１圧油供給ラインと、
第２油圧ポンプに接続する第２圧油供給ラインと、
前記第１圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第１方向制御弁、及び下流第２方向制御弁が接続される第１シリーズ回路と、
前記第２圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第２方向制御弁、及び下流第１方向制御弁が接続される第２シリーズ回路と、
前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される上流側油圧モータと、
前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される下流側油圧モータと、
前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第１合流部および第２合流部と、
前記第１シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第３合流部および第４合流部と、を備えたクレーンの油圧回路において、
前記上流側油圧モータの排出側の圧力が、前記下流側油圧モータの負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段を備えることを特徴とするクレーンの油圧回路。
【請求項２】
前記圧力調整手段は、前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ライン上であって、前記第１合流部または/および前記第２合流部よりも前記第１シリーズ回路側に設けられた圧力制御弁を有し、
前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動することを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項３】
前記圧力調整手段は、前記上流第１方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁を有し、
前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動することを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項４】
前記圧力調整手段は、前記下流第２方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁を有し、
前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動することを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項５】
前記上流第２方向制御弁のパイロット圧、又は前記下流第１方向制御弁のパイロット圧、若しくは下流側油圧モータの負荷圧力によって、前記圧力調整手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のクレーンの油圧回路。
【請求項１】
第１油圧ポンプに接続する第１圧油供給ラインと、
第２油圧ポンプに接続する第２圧油供給ラインと、
前記第１圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第１方向制御弁、及び下流第２方向制御弁が接続される第１シリーズ回路と、
前記第２圧油供給ラインに、上流側から順に、上流第２方向制御弁、及び下流第１方向制御弁が接続される第２シリーズ回路と、
前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される上流側油圧モータと、
前記第１シリーズ回路および/または前記第２シリーズ回路から供給される圧油によって駆動される下流側油圧モータと、
前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第１合流部および第２合流部と、
前記第１シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインと前記第２シリーズ回路と前記下流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ラインとが合流する第３合流部および第４合流部と、を備えたクレーンの油圧回路において、
前記上流側油圧モータの排出側の圧力が、前記下流側油圧モータの負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段を備えることを特徴とするクレーンの油圧回路。
【請求項２】
前記圧力調整手段は、前記第１シリーズ回路と前記上流側油圧モータとの間に配設される圧油給排ライン上であって、前記第１合流部または/および前記第２合流部よりも前記第１シリーズ回路側に設けられた圧力制御弁を有し、
前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動することを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項３】
前記圧力調整手段は、前記上流第１方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁を有し、
前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動することを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項４】
前記圧力調整手段は、前記下流第２方向制御弁のセンターバイパスの下流側に設けた圧力制御弁を有し、
前記圧力制御弁は、この圧力制御弁の上流圧力と、前記下流側油圧モータの負荷圧力とを対抗させて、前記圧力制御弁の上流圧力が前記負荷圧力以上となるように作動することを特徴とする請求項１記載のクレーンの油圧回路。
【請求項５】
前記上流第２方向制御弁のパイロット圧、又は前記下流第１方向制御弁のパイロット圧、若しくは下流側油圧モータの負荷圧力によって、前記圧力調整手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のクレーンの油圧回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８６９１９（Ｐ２０１２−８６９１９Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３２８６（Ｐ２０１０−２３３２８６）
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１８日（２０１０．１０．１８）
【出願人】（００００００９７４）川崎重工業株式会社 (1,710)
【Ｆターム（参考）】
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