【課題】架空のガーター上に設置された架空配管の撤去工法において、高所足場を仮設するための費用を縮減することができ、且つ高所足場の仮設に伴う危険を回避するための負担を軽減することができる架空配管の撤去工法およびその撤去工法において用いられる撤去作業用ゴンドラを提供する。
【解決手段】架空のガーター上に設置された架空配管の撤去工法において、揚重機によって揚重された吊り梁に吊り下げ固定された少なくとも２台の有人式バケット型ゴンドラを利用して、前記架空配管を撤去する撤去工程を含むことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】予め所望する連動機能をクレーン動作に対応する複数の操作選択スイッチとは別個に設定することを不要とし、クレーンの操作途中であってもその操作を中断することなく、所定の連動機能を有効にすることを可能として、クレーンの操作を効率的に行う。
【解決手段】このクレーンのコントローラ３０は、遠隔操作器７０の複数の操作選択スイッチの所定の順列または組合せの入力に基づいて、対応する所定の連動機能を有効に設定するとともに、ブーム長、ブーム角、吊上げワイヤの繰り出し量を検出し、各検出信号に基づいて現在有効に設定されている所定の連動機能を実行する。 （もっと読む）

【課題】予め所望する連動機能を一つに限定して設定することが不要であり、複数種類の所定の連動機能を有効にすることを可能として、クレーンの操作を効率的に行う。
【解決手段】このクレーンのコントローラ３０は、遠隔操作器７０の複数の操作選択スイッチの所定の順列または組合せの入力に基づいて、対応する所定の連動機能を有効に設定するとともに、ブーム長、ブーム角、吊上げワイヤの繰り出し量を検出し、各検出信号に基づいて現在有効に設定されている所定の連動機能を実行する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの急激な速度変化を防止して安全性を確保し得る建設機械のエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械は、各々キースイッチ３，４の操作により始動する複数台のエンジン１，２と、この各エンジンにより駆動される複数の油圧ポンプ５，６と、この複数の油圧ポンプから供給される作動油により駆動される少なくとも１つのアクチュエータ９とを備える。この建設機械のエンジン始動制御装置３０は、各エンジンの動作状態を検出するエンジン動作状態検出手段１ｂ，２ｂと、このエンジン動作状態検出手段の信号を受け、１台のエンジンのキースイッチの操作が行われたとき他のエンジンが動作中であればキースイッチの操作に拘わらず当該エンジンの始動を規制する規制手段１１，１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】座標データのデータ量が少なくても可及的に再現精度を向上させるとともに、ティーチング作業を容易に行うことのできるクレーンのティーチングプレイバック装置を提供する。
【解決手段】コントローラ３０は、遠隔操作器７０の４つの選択スイッチ７１、７２、７３、７４の操作状態を監視して、ティーチングモードのときには、いずれかの選択スイッチの状態が変わったときに、そのときのブーム先端部の座標データとフックの座標データをそれぞれ記憶するとともに、プレイバックモードのときには、ティーチングモードにおいて記憶したブーム先端部とフックの座標を直線移動によって順方向または逆方向に順次に再現する。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータが異常であるか否かを判断する手段を有する油圧装置のコストダウンを図る。
【解決手段】各油圧アクチュエータ１７〜１９のいずれか１つだけが操作されている場合、ＣＰＵが、流量センサ２８で検出されるドレンの流量が、あらかじめ定められたしきい値を超えたか否かを判断する。そして、検出されるドレンの流量がしきい値を超えていると判断すると、ＣＰＵが、当該操作されている油圧アクチュエータに異常があるものと判断するように構成した。これにより、１つの流量センサ２８でドレンの流量を検出することによって複数の油圧アクチュエータ１７〜１９の異常の有無を判断できるので、流量センサ２８の設置数を減らしてコストダウンできる。 （もっと読む）

【課題】オペレータの意図に反したロープの繰り出しの防止に資するウインチ監視装置を提供する。
【解決手段】ブレーキモードが中立フリーモードに設定されておらず、かつ、巻き上げ操作レバー１３が操作されていない場合に、巻き取りドラム３が回転していることが検出されると、警報信号を出力するように構成した。この警報信号を利用してスピーカ３１から音声にて巻き取りドラム３が回転している旨の報知を行うように構成することで、ブレーキ切換弁５のスプール位置の切り換え不良のような不具合が生じて巻き上げ操作レバー１３を操作していないにもかかわらず荷の自重によって巻き取りドラム３が回転してしまう場合であっても、その旨を報知する警報を発することできる。 （もっと読む）

【課題】作業機械の建屋屋根に設置した折り畳み手摺り装置を折り畳んでも、オペレータが建屋屋根から転落を防止する安全帯を係止可能とする。
【解決手段】折り畳み手摺り装置２００は、建屋１０９Ｒの屋根の側端に沿って建屋の前後方向に立設された固定手摺り２１０と、固定手摺り２１０に回動機構２５０を介して設置され、建屋１０９Ｌの側面に沿った面内１０９ＲＰでクレーンの前後方向に回動して、全高が低い輸送姿勢と全高が高い作業姿勢とをとる移動手摺り２２０とを備える。固定手摺り２１０に安全帯を係止することができる。 （もっと読む）

【課題】 巻き上げリミット用の重錘を利用した簡単な機構で高精度かつリアルタイムに吊り荷の振れ角を検出することができるクレーンの吊り荷の振れ角度検出センサを提供すること。
【解決手段】過巻き検出リミットスイッチ用の重錘１１に設けたＭＥＭＳ慣性センサ１２をワイヤロープＲの振れに追従させ、２本の非自転性ワイヤ１３で鉛直軸４周りの回転を拘束しておき、クレーン起伏中心軸と平行な起伏軸２周りとこれと直交する水平な回転軸３周りの２軸の角度または角速度をＭＥＭＳ慣性センサ１２により、制御器での変換の必要をなくして、リアルタイムで精度良く検出するとともに、重錘１１を利用することで装置をコンパクトにする。 （もっと読む）

【課題】ガードポストの立ち上げや格納およびロック作業を容易に行なうことができるクレーン車用墜落防護工を提供する。
【解決手段】ガードポスト２０〜２２をメインブーム１２と平行に倒した状態および垂直に立ち上げた状態の何れにおいても枢着ピン１７〜１９を結ぶ直線の一側に位置する各ガードポスト２０〜２２の下端部周辺位置にガードポスト２０〜２２と一体の第１の索具止着部２９／３４ａ，３４ｂ／４１を設け、これらと対称となる位置に第２の索具止着部３０／３５ａ，３５ｂ／４２を設ける。索具４６〜４９により相互に隣接するガードポスト２０，２１およびガードポスト２１，２２における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、第１の索具止着部と第２の索具止着部とを接続し、基部側のガードポスト２０の揺動に連動させて他のガードポスト２１，２２を一斉に揺動させる。 （もっと読む）

【課題】アタッチメントが安全な状態のときにエンジンの自動停止を行う。
【解決手段】コントローラ７５（エンジン制御手段）は、複数のアクチュエータ６０がいずれも動いていないことをセンサ７１（アクチュエータ作動検出手段）が検出している状態が所定時間継続し（ステップＳ２及びＳ３）、かつ、荷重検出手段７２が検出した荷重がアタッチメント３０の自重より小さい場合に（ステップＳ４）、エンジン５１を停止させる（ステップＳ５）。 （もっと読む）

【課題】操作ミスに起因するマストの倒壊を防止し、安全性を確保し得るクレーンのマスト倒壊防止装置を提供する。
【解決手段】クレーンは、互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストを略水平な輸送姿勢から作業姿勢に押し上げるためのマストサポート装置と、自力組立・分解時にマストの角度制限を解除し、マストを作業姿勢から輸送姿勢に戻すための回動を可能にするためのマスト格納手段とを備える。マスト倒壊防止装置４０は、マストサポート装置がマストを作業姿勢に押し上げたときの張出位置にあることを検出する検出手段４２と、マスト格納手段の操作が行われたとき検出手段の信号からマストサポート装置が張出位置にあることを判断し、それを条件にマストの回動を許可する制御手段４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】負荷検出器の誤差の影響を受けにくく、より確実に荷振れを抑制できるクレーンの制御装置を提供する。
【解決手段】起伏自在のブームと、前記ブームの先端からワイヤによって吊り下げられるフックと、を備えるクレーンの制御装置２である。
そして、このクレーンの制御装置２は、吊荷を地切りする際に、ワイヤを巻上げてブームの撓みを増加させ、撓みの増加に基づくブーム先端の位置ずれを打ち消すためのブームの必要起仰量をブーム先端の姿勢のみに基づいて演算し、必要起仰量だけブームを起仰する移動制御手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作ミスに起因するマストの曲げ変形などの発生を確実に防止し得るクレーンを提供する。
【解決手段】互いにガイラインを介して連結されたブーム及びマストと、フレーム上に起立した作業姿勢と後方に倒伏した収納姿勢とに変更可能に設けられたガントリと、起伏ロープの巻き取り又は繰り出しによりブーム及びマストを起伏回動させる起伏用ウインチと、マストをブーム代わりにして吊り作業を行う自力組立・分解時にマストの起伏角度が、ガントリの作業姿勢での頂部とマストの支点とマストの先端とが略一直線上に並ぶ所定角度になったときマストの巻上及び巻下を規制する制御手段５３と、ガントリが作業姿勢にあることを検出する検出手段５２とを備える。制御手段は、マストの巻上及び巻下を規制したとき、検出手段の信号に基づいてガントリが作業姿勢にあることを判断し、作業姿勢にあることを条件にマストの巻上を許可する。 （もっと読む）

【課題】 上流側及び下流側の油圧モータに対する単独操作及び同時操作において、１速駆動及び２速駆動の全ての操作を行うことができるようにして、クレーンの快適な使用環境及び操作性を作業者に提供すること。
【解決手段】 第１油圧ポンプ１０ａに接続する圧油供給ライン１１ａと、第２油圧ポンプ１０ｂに接続する圧油供給ライン１１ｂとを備え、圧油供給ライン１１ａには、上流側から順に、補巻１速用方向制御弁４２ａ、及び主巻２速用方向制御弁４３ａが接続し、圧油供給ライン１１ｂには、上流側から順に、補巻２速用方向制御弁４２ｂ、及び主巻１速用方向制御弁４３ｂが接続するクレーンの油圧回路において、補巻モータ１６の下流の圧力が、主巻モータ１５の負荷圧力以上となるようにすることができる圧力調整手段１０７を備える。 （もっと読む）

【課題】橋形クレーンのブームを吊り下げ支持するテンションバーが走行方向へ振動することを抑制する手段を提供することにある。
【解決手段】本発明に係る橋形クレーン１は、支持体２１と、この支持体２１から張り出して設けられた長尺なブーム２２と、このブーム２２に対して傾斜するようにして、ブーム２２の先端部と支持体２１とを連結して設けられ、ブーム２２を吊り下げ支持するテンションバー２３と、このテンションバー２３の軸方向引っ張り側への振動を減衰する減衰手段３と、を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動時にオペレータの意図しない作業機械の動作を防止できる作業機械の誤動作防止装置を提供する。
【解決手段】エンジン１０の停止時にゲートロックスイッチ７２からロック解除検出信号を受信すると、電動機６２で油圧モータ６１を駆動するように構成した。そして、いずれかの圧力スイッチ３１，３２がオンとなったことを検出すると、コントローラ２０がエンジンコントロールユニット２５に対してエンジン１０の始動禁止信号を出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単に操作モードを切換えることができるクレーンの操作装置を提供する。
【解決手段】作業機を駆動させる複数の駆動手段３１，３２，３３，３４を有するクレーン１に装備されて、操作量に応じて駆動手段３１，３２，３３，３４を動作させる操作手段２を備えるクレーンの操作装置Ｓである。
そして、操作手段２が操作されると、第１の駆動手段３３又は第２の駆動手段３１のいずれか一方に操作量に応じた速度で単独操作をさせた後に一定速度で単独動作をさせつつ、第１の駆動手段３３又は第２の駆動手段３１のいずれか他方に操作量に応じた速度で単独動作をさせる連動操作を行う連動操作制御手段５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】荷重と操作量の両方を考慮してウインチを制御することで、安全性と操作性を調和させたウインチの制御装置を提供する。
【解決手段】ウインチ４８の回転速度を制御するウインチの制御装置２である。
そして、このウインチの制御装置２は、吊荷の荷重を検出する荷重検出手段５と、ウインチ４８を低速モード又は高速モードで回転駆動する可変容量型ウインチモータ４４と、可変容量型ウインチモータ４４を操作するウインチ操作手段４９と、吊荷の荷重及びウインチ操作手段４９の操作量に基づいて可変容量型ウインチモータ４４を低速モード又は高速モードに切換える制御部３と、を備えている。 （もっと読む）