【課題】小型化及び軽量化を図ることができる流体圧伝達装置、及びこれを備えたロボットハンド装置を提供する。
【解決手段】流体圧伝達装置は、複数の主駆動流体圧シリンダ３７_１，３７_２と、主駆動流体圧シリンダ３７_１，３７_２のシリンダ室３７１_１，３７１_２と流体圧伝達路３８_１，３８_２を介してシリンダ室２３ａ，２４ａが連通される複数の従動流体圧シリンダ２３，２４と、ピストン４１２で２つのシリンダ室４１ａ，４１ｂに区切られた副駆動流体圧シリンダ４１とを備え、主駆動流体圧シリンダ３７_１，３７_２が発生した流体圧を従動流体圧シリンダ２３，２４に伝達する。ピストン３７１_１，３７１_２は主モータ４０により、ピストン４１２は副モータ４３により、夫々駆動される。流体圧伝達管３８_１，３８_２と副駆動流体圧シリンダの各シリンダ室４１ａ，４１ｂとは連通管４２_１，４２_２に介して連通する。 （もっと読む）

【課題】従来の技術と比較して改善された給油ポンプを有する油圧システムを提供する。
【解決手段】作動油を供給するための給油ポンプ２０を有する油圧システムにおいて、給油ポンプ２０を油圧駆動モータ３０により駆動する。例えば、油圧駆動モータ３０を給油ポンプ２０に比べてより大きな圧力及びより少ない吐出率により作動可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】走行用の車両エンジンで駆動するメイン油圧ポンプと、作業用バッテリーで駆動するサブ油圧ポンプと、両油圧ポンプを選択するモード選択手段を設け、作業バッテリーの容量が低下している時にサブ油圧ポンプを選択するとサブ油圧ポンプで駆動できなくなり作業を中止し、メイン油圧ポンプで駆動するように選択し直す煩わしい操作が必要になる。
【解決手段】作業用バッテリー５の残容量の検出と操作手段１２ａ，１３ａの操作を検出し、サブ油圧ポンプ７を選択している時に、残容量が所定以上で操作手段１２ａ，１３ａが操作されている時に所定時間サブ油圧ポンプ７を駆動可能にし、残容量が所定以上でない場合や電動モータ６の駆動時間が所定時間に達すると自動的にメイン油圧ポンプ３で駆動するようにし、サブ油圧ポンプ７を選択していてもサブ油圧ポンプ７で駆動できない場合にはメイン油圧ポンプ３で駆動するもの。 （もっと読む）

【課題】 実用上の問題を発生させることなく装置設計の小型化および駆動制御系の設計簡略化が可能な、配管や配線による拘束がない油圧発生装置の提供。
【解決手段】 リザーバタンクと超磁歪式油圧ポンプと電磁切換弁を有する油圧発生ユニットと、前記超磁歪式油圧ポンプおよび前記電磁切換弁を駆動制御する制御部と、を備えた油圧発生装置であって、該制御部と前記油圧発生ユニットとの間に、前記駆動制御のための電力伝送および制御信号伝送とを誘導電磁界を伝送媒体として非接触で行う電磁誘導伝送ユニットをさらに備えた。 （もっと読む）

【課題】液圧制御回路の振動防止方法及び振動防止システムを提供する。
【解決手段】アクチュエータを操作するための第１の流路及びアクチュエータを操作するための第２の流路が、ブームのロッド側のライン、ブームの頭部側のラインを含む、ブームシリンダに接続される。第１の及び第２の流路のそれぞれの第１の及び第２の供給ライン及び第１の及び第２の排出ラインが、それぞれ、第１の及び第２のメータイン制御弁及び第１の及び第２のメータアウト制御弁にそれぞれ接続される。ブーム操作レバーが動作位置からニュートラル位置に戻された時に、アクチュエータを操作するためのそれぞれの流路内で生成された圧力振動が検出され、個々のメータイン制御弁及びメータアウト制御弁が、それぞれの流路内の圧力振動を抑制するよう制御される。 （もっと読む）

【課題】 圧力制御弁の出力圧力の精度を向上させ得る圧力制御装置を安価に提供する。
【解決手段】 圧力供給源２から供給される空気圧を調整した出力圧力をワーク３ａ〜３ｃに供給する複数の圧力制御弁１ａからｃと、圧力制御弁１ａ〜１ｃに出力圧力を調整するための制御信号ｓｇ１〜ｓｇ３を供給する制御部１１とを備えた圧力制御装置において、各圧力制御弁１ａ〜１ｃの出力圧力を検出し、その検出信号を制御部１１に出力する一つの圧力センサ１３と、制御部１１から出力される選択信号ｓｇ４〜ｓｇ６に基づいて、各圧力制御弁１ａ〜１ｃのいずれか一つの出力圧力を選択して圧力センサ１３に出力する選択装置１２ａ〜１２ｃと、制御部１１は、圧力センサ１３から出力される検出信号に基づいて、選択信号ｓｇ４〜ｓｇ６で選択された圧力制御弁１ａ〜１ｃの出力圧力を調整する制御信号ｓｇ１〜ｓｇ３を出力する。 （もっと読む）