【課題】
荷役具（例えば、クラブバケット）を有するクレーンにおいて、荷役具を任意の角度に旋回することのできるクレーン及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
トロリ２が、２本の懸吊ワイヤロープＷ３、Ｗ４を支持する２つの可動シーブ２１と、可動シーブ２１に設置した移動装置２２を有しており、海側懸吊ドラムＤ３及び陸側懸吊ドラムＤ４で、２本の懸吊ワイヤロープＷ３、Ｗ４を同一速度で巻き取る又は送り出す荷役具昇降制御と、２本の懸吊ワイヤロープＷ３、Ｗ４の一方を巻き取り、他方を送り出すトロリ横行制御と、可動シーブ２１を移動装置２２によりトロリ２の横行方向ｘに移動させ、可動シーブ２１の移動に伴い荷役具３が鉛直方向ｚを軸として旋回Ｒする荷役具旋回制御のうち、少なくとも２つの制御を同時に、又はいずれか１つの制御を単独で行う。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みと横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを同期させ、且つ横行方向後方の巻上げロープの繰り出しを遅らせることによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出すことによりグラブバケット５３を前方へ振り出させるようにし、バラ物を掴んだグラブバケット５３は、前方への振り出しと同時に開放を行ってバラ物をホッパ１０内へ投入する。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、張力検出手段からの第１巻上ロープ１９及び第２巻上ロープの張力検出値とトロリの横行速度検出手段からのトロリ横行速度とグラブバケットの吊り長さ検出手段からの吊り長さとを入力し、トロリの横行起動時には横行方向前側の巻上ロープの張力が横行方向後側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御し、トロリの横行停止時には横行方向後側の巻上ロープの張力が横行方向前側の巻上ロープの張力に対して大きくなるように第１巻上ドラムと第２巻上ドラムの回転を制御してグラブバケットをトロリの直下に位置させる制御器を備える。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットによるバラ物の荷揚げ効率の向上を図る。
【解決手段】トロリ７の第１シーブ２０及び第２シーブ２３に掛けられて先端がグラブバケット５３に固定された第１巻上ロープ１９と第２巻上ロープ２１の間隔が下方へ向かって減少するよう第１シーブ２０と第２シーブ２３の間隔が設定してあり、トロリ７の横行時には横行方向後方の巻上げロープを巻き込むことによりグラブバケット５３をトロリ７の後方へ傾斜させて吊り下げ、横行を停止する時は、横行方向前方の巻上げロープの巻き込みを停止すると共に、横行方向後方の巻上げロープを繰り出してグラブバケット５３をトロリ７が走行して来た方向の前方へ振り出させて槽８'内へ着地させることにより、槽口９直下よりも前後外側奥部のバラ物８０を陸揚げ可能にした。 （もっと読む）

【課題】単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の小型、軽量化を図るとともに、油圧シリンダーを含む油圧制御機構の信頼性を高める。
【解決手段】油圧制御シリンダーの下端部側面にオイルタンクと、油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとをシリンダー本体の下端部側面に固定し、前記オイルタンクとシリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、マニホールドブロックの主流路の入口側を上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、該マニホールドブロックの主流路の出口側を前記シリンダー本体の上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させる。 （もっと読む）

【課題】クレーン機能付きの油圧ショベルにおいて、走行とブーム上昇とを連動させる場合に、吊り荷重が大きいと、高負荷側のブーム上昇速度が大きく低下してしまうことを回避する。
【解決手段】クレーン作業時に、各種油圧アクチュエータノ油圧供給源になる第一、第二メインポンプ１３、１４の吐出流量を制限する一方、クレーン作業時であっても走行とブーム上昇とを連動させる場合には、第一、第二メインポンプ１３、１４の吐出流量を、吊り荷の荷重に応じて増加させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 既存の浚渫作業船に対しても簡単な構成で水平掘削を可能にする。
【解決手段】 グラブバケット装置Ｂの昇降をコントロール操作する操作手段Ｃ１と、操作員が視認可能なモニター装置Ｍと、モニター装置Ｍの作動を制御する制御装置Ｕと、グラブバケット装置Ｂの深度測定手段Ｄｓとが浚渫作業船に設けられ、制御装置Ｕは、グラブバケット装置Ｂの閉じ動作開始からの経過時間を横軸とし且つ深度を縦軸とした操作指示面ｍ０と、操作指示面ｍ０上でグラブバケット装置Ｂの閉じ速度と浚渫時の設定深度Ｌｏとバケット先端の円弧状移動軌跡ｒとに基づき設定されるグラブバケット装置Ｂの制御目標深度に対応する第１の指標ｍ１と、操作指示面ｍ０上でグラブバケット装置Ｂの閉じ動作中の測定深度に対応していてグラブバケット装置Ｂの閉じ動作時にその経過時間に応じて操作指示面ｍ０上を移動する可動点よりなる第２の指標ｍ２とをモニター装置Ｍに表示させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機体バランスを高精度に算出して即応性の高い転倒回避を行うことができる荷重負荷機械を提供することにある。
【解決手段】本発明は、地面に接地する地面接地部２と、この地面接地部２に連結された荷重負荷部３とを備えた荷重負荷機械（１）において、前記地面接地部２と荷重負荷部３の連結部（４，８）に複数の力学量検知センサ（１１Ａ〜１１Ｄ）を設けると共に、これら力学量検知センサからの検出信号に基づいて機体バランスを演算して転倒の危険性を判断する演算装置１５と、この演算装置からの指令により転倒回避指令を出力する転倒回避指令出力手段１６を設けたのである。
このように構成することで、各力学量検知センサからの検出信号を比較するだけで作業中の機体バランスをリアルタイムで得ることができ、また、その結果を転倒回避指令出力手段１６で出力するので、オペレータは荷重負荷機械の転倒回避を即行うことができる。 （もっと読む）

【課題】クラブバケットクレーンを用いて低含水系材料を切り出す方法において、その切出量が所望量となるようにすることができ、低含水系材料の定量供給を可能とする方法を提供すること。
【解決手段】秤量器３を備えるクラブバケットクレーンＡを用いて含水量が５０質量％以下の低含水系材料を切り出す低含水系材料の切出方法において、クラブバケット１が低含水系材料の表面に着床してからの時間または秤量器３による秤量値の減少量とクラブバケット１による低含水系材料の切出量との関係を予め求め、この関係に基づいて、所望量の低含水系材料を切り出す。 （もっと読む）

【課題】グラブバケットにより薄層浚渫を確実に行うことができるグラブバケット式浚渫船とこれを用いた浚渫方法を提供する。
【解決手段】ブーム７，アーム８及びこのアーム８に連結したグラブバケット３を備えたバックフォーを浚渫船１に搭載する。グラブバケット３のバケット本体21の刃先22の位置を検出する刃先位置検出手段と、アーム８とグラブバケット３を連結し、該アーム８に対してグラブバケット３を昇降するバケット昇降手段40と、このバケット昇降手段40を制御するグラブバケット開閉制御手段とを備える。刃先位置検出手段により刃先22の位置を確認して水底面に対し刃先22を合わせ、バケット本体21を閉めながら、グラブバケット開閉制御手段の制御により水底面を薄層浚渫するように、グラブバケット３を昇降して浚渫を行うことができる。また、刃先位置検出手段は、浚渫船１に設けたＧＰＳ装置の位置情報を用いるから、刃先位置を正確に設定できる。 （もっと読む）

【課題】 作業腕先端に取り付けられた作業具の対地角を一定に維持できる作業機械を提供する。
【解決手段】 機能スイッチ８３がオンされると、専用コントローラ８０からの制御信号が本体コントローラ６０へ入力されるように専用コントローラ８０はリレー８４の接点を切り換える。専用コントローラ８０は、フロント作業腕１０１の姿勢変化によるグラップルバケット１４の対地角変化を打ち消すように、制御信号を演算して本体コントローラ６０へ出力する。そして、本体コントローラ６０が比例電磁式減圧弁５１ａ，５１ｂの設定圧力を制御する。機能スイッチ８３がオフされると、専用コントローラ８０は、作業具レバー装置７０からの操作信号が本体コントローラ６０へ入力されるようにリレー８４の接点を切り換える。操作レバー７１の操作量に基づいて本体コントローラ６０が比例電磁式減圧弁５１ａ，５１ｂの設定圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で作動油の発熱や昇温などを確実に抑制して連続作業を可能にするグラブバケットの油圧制御回路を提供する。
【解決手段】 バケット開閉用の油圧シリンダ１５を駆動する油圧ポンプ１９の吐出管５に連結され、圧油を油圧シリンダ１５のヘッド側室１５ａとロッド側室１５ｂに切換供給し、油圧ポンプ１９がデッドヘッド圧に達したときに、油圧ポンプ５の吐出圧力が設定圧力まで昇圧したことを検出する圧力スイッチ１６から出力された信号を受けて計時を開始するタイマ２０から出力された信号を受けて、第１の方向切換弁１１Ａとともに、自動的に中立状態に切り換わる第２の方向切換弁１１Ｃとを中立状態に切り換えることにより、油圧ポンプ１９の吐出油を最小吐出圧かつ最少吐出量で循環させる。 （もっと読む）

【課題】荷役位置の変更を容易に行えて、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できるバラ物荷役車両を提供する。
【解決手段】下部に走行車輪装置２０，２７を設けた車体１０は門型枠状に形成されている。車体１０の上部に、吐き出し口３３を下向きとしてホッパー装置３０を設け、車体１０の上部にクレーン装置５０を設けた。クレーン装置５０は、昇降自在なグラブバケット５８を有するとともに、グラブバケット５８を車体１０の側外方とホッパー装置３０の上方との間で移動自在に構成した。車体１０内で吐き出し口３３の下方に運搬用車両１を対向自在に構成した。クレーン装置を装備したバラ物荷役車両の移動は簡単かつ安定して行うことができて、荷役位置の変更を容易に行うことができ、運搬用車両への積み付けを簡単かつ容易に行うことができ、埠頭のような固定設備の設置に規制がある場所においても容易に採用できる。 （もっと読む）

【課題】早期に火災の発生場所を立体的に特定することにより、正確に早期消火を行って延焼を防止し、火災によるクレーンやごみ処理工場の操業停止を未然に防ぐことができるごみ処理工場用自動クレーンを提供すること。
【解決手段】クレーンガーダ１のごみピットＰが撮影できる位置に所定の間隔を隔てて配設した２台のカメラ２ａ、２ｂと、これら２台のカメラ２ａ、２ｂのステレオ視による視差を利用してごみピットＰ内に堆積したごみ高さを計測するごみ高さ計測手段と、計測されたごみ高さの情報をごみ高さマップとして記憶するごみ高さ記憶手段と、ステレオ視を行う２台のカメラ２ａ、２ｂの近傍に設置した赤外線カメラ３と、この赤外線カメラ３で撮影した赤外線画像からごみ温度データを計測するごみ温度データ計測手段と、計測されたごみ温度データをごみ高さマップに重ねて、ピットＰ内ごみの温度分布が色調として表示されるごみ温度マップとして記憶するごみ温度記憶手段とを備え、ごみ温度マップに基づいてピットＰ内の火災の番地特定を行う。 （もっと読む）

【課題】クレーンの運転中にグラブバケットがごみ搬入扉前のごみピット内に堆積したごみに衝突する等の事故発生を防止すると共に、クレーンの稼働効率を向上することができるごみ処理工場用自動クレーンの制御装置を提供すること。
【解決手段】クレーン１のクレーンガーダ１１のごみピットＰが撮影できる位置に所定の間隔Ｄを隔てて配設した２台のカメラ２ａ、２ｂと、この２台のカメラ２ａ、２ｂのステレオ視による視差を利用してごみピットＰ内に堆積したごみ高さを計測するごみ高さ計測手段と、ごみ高さ計測手段により計測されたごみ高さの情報をごみ高さマップとして記憶するごみ高さ記憶手段とを備え、クレーン１の次作業のごみ掴み番地がごみ搬入扉Ｄｒ前で、かつ、そのごみ搬入扉Ｄｒが閉であれば、ごみ掴み番地のごみ高さの情報を取出すとともに、ごみの搬入を禁止するインターロック信号をごみ搬入扉制御装置に出力してそのごみ搬入扉を開禁止にする。 （もっと読む）