【課題】地震発生時にクレーン本体を走行部に対して横行方向へ相対移動させるスライド機構を有し、短い工期と安価なコストでの製作が可能な走行式クレーンを提供する。
【解決手段】本発明に係る走行式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１を支持するとともに、所定の走行方向に走行可能な走行部１２と、クレーン本体１１または走行部１２の一方に、他方に対して走行方向と直交する横行方向に転動可能に設けられ、クレーン本体１１を鉛直方向に支持する荷重支持ローラ３６と、クレーン本体１１と走行部１２との間に設けられ、横行方向に復元力を作用するコイルスプリング及び横行方向に減衰力を作用するオイルダンパを有する復元・減衰機構３９とを備えるものである。 （もっと読む）

【課題】地震の発生時に、重心を安定する位置に確保し、走行装置の脱輪、及びクレーンの倒壊を防止することができるクレーン、その免震方法、及びクレーンのトロリーの制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業中の地震の発生時に、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１へ横行させて、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保し、また、休業時にトロリー１２の係留位置Ｐ３を重心安定停止位置Ｐ３にして、予めクレーン１の重心ｇ３を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保しておくように構成する。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した場合に、走行クレーンにレールと直角方向の揺れが発生し車輪が浮き上がる現象及び脱輪するといった問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】支持脚１０１からロッカーピン３により上端１０ａ，１１ａが吊下げられて揺動端１０ｂ，１１ｂが走行装置１０２の走行方向へ揺動可能な１対のリンク１０，１１と、支持脚１０１による荷重の作用時に一方のリンク１０と他方のリンク１１の揺動端１０ｂ，１１ｂ相互の最大開き角αを規定するストッパ手段１２と、を有するリンク装置１３を、イコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに置き換えて備える。 （もっと読む）

【課題】巨大な地震が発生した際に、走行クレーンがレールと直角方向の揺れを起こして脱輪するような問題を、簡単な構成によって防止する。
【解決手段】上側部材に対してロッカーピンにより吊り下げた少なくとも１つのイコライザビームを有する走行装置が支持脚に備えられている走行クレーンの免震支持構造であって、中間部イコライザビーム６ｂの上側部材である上部イコライザビーム４に支持されたロッカーピン５と、ロッカーピン５に対して上下に所定の距離で自在に移動できるよう中間部イコライザビーム６ｂに備えた昇降可動孔１７とを有する浮上り防止機構９を形成し、浮上り防止機構９をイコライザビーム４、６ａ，６ｂ、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの少なくとも１つに備える。 （もっと読む）

【課題】大規模な地震の発生時に支持脚が屈曲でき、更に、簡単な構成によって免震周期を長期化できると共に、クレーン本体の加速度応答を低減できるようにする。
【解決手段】クレーン本体１の支持脚３，４に、上下に分割して互いに連結できるようにした上下のフランジ部８，９を設け、上下のフランジ部８，９の対向面に、クレーン走行方向と交叉する左右幅方向に接触幅を有して鉛直方向の荷重を伝達する当接面１０を形成すると共に、当接面１０の両幅端部外側にフランジ部の傾きを許容する隙間１１，１２を形成し、上下のフランジ部８，９を弾性材１３を介して連結具１４により上下に連結する免震構造２００と、上下のフランジ部８，９を上下に連結する弾塑性ブレース３００を備える。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、荷役用クレーンの走行開始時に、走行方向への風荷重によってコンテナクレーンが押し流されることを防止することを目的とする。
【解決手段】荷役用クレーンの走行方向への駆動力を供給する走行モータを備え、荷役用クレーンの走行停止時に、走行方向の風速に応じて走行モータのトルクを制御し、荷役用クレーンを零速度状態とする。零速度状態における走行方向の風速と走行モータのトルクとを入力パラメータとして、走行方向の風速と走行モータのトルクとコンテナクレーン係数と間に成立する関係式から、コンテナクレーン係数を算出する。荷役用クレーンの走行開始直前において、走行開始直前の走行方向の風速とコンテナクレーン係数とを入力パラメータとして上述の関係式から起動トルクを算出する。ブレーキを閉めた状態において、起動トルクが確立したことを確認しブレーキを開放する。 （もっと読む）

【課題】消費電力する電力量を変えずに、荷役時間を短縮する港湾荷役機器の制御方法と港湾荷役機器を提供する。
【解決手段】コンテナを、コンテナの巻上げ下げ開始から基準速度Ｖ０まで、コンテナの荷重に係わらず、定トルク領域Ａ２の最大トルクである第１最大トルクＴｍによる一定の第１加速度で巻上げ下げし、基準速度Ｖ０から荷重から算出される最大速度Ｖｍａｘまで、定出力領域Ａ２で定められる速度に反比例する最大トルクである第２最大トルクＴｖと保持用トルクＴｗとの差分である第２トルクを、予め定めた一定時間毎に算出し、算出した第２トルクにより一定時間毎に可変する第２加速度で巻上げ下げするようにクレーンのモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震動に対応した大きなスライド距離を得ることができる免震構造を有する経済的なクレーンを提供する。
【解決手段】
走行装置４と、走行装置４の上部に固定し且つ走行方向ｙに延伸したシルビーム５を有するクレーン１において、走行装置４とシルビーム５の間に免震ユニット２を設置し、免震ユニット２が、走行装置４の上部に突設した２本の走行装置側アーム１０と、走行装置側アーム１０からそれぞれ懸吊した２つのリンク部材１１と、シルビーム５に固定した２つのシルビーム側アーム１２を有しており、リンク部材１１の上部を走行装置側アーム１０に傾動自在に連結し、リンク部材１１の下部をシルビーム側アーム１２に傾動自在に連結し、走行装置側アーム１０がシルビーム５を懸吊する。 （もっと読む）

【課題】設備費用を抑えかつ作業の迅速性を考慮しつつ省エネルギー化を図ること。
【解決手段】制御装置１６の判定部１６１ｂが、荷役計画情報に基づき、管理装置３０から指示された荷役作業が迅速性を要しない作業であるか否かを判定し、動作制御部１６１ｃが、荷役作業が迅速性を要しない作業であると判定部１６１ｂによって判定された場合に、ヤードクレーン１ａ，１ｂが協働して力行動作および回生動作を行うように各ヤードクレーン１ａ，１ｂの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】岸壁の壁線に沿って敷設された２条の走行レール（海側レール、陸側レール）上を脚（海側脚、陸側脚）に取り付けられた走行装置によって走行する橋型クレーン（例えば、コンテナクレーン）において、長周期地震動のように地震による水平変位が大きく、また双方の走行レールの位相差による股開き方向の強制変位が大きい場合でも、橋型クレーンへの強度的影響を軽減することができる橋型クレーンを提供する。
【解決手段】コンテナクレーン１０においては、陸側レール６２上を走行する陸側脚２２に、ロッキング型免震装置３０が設置されているとともに、同じく陸側脚２２に、その陸側脚２２の上端部が、常時は固定され、地震時に走行レール６０の幅方向（走行レール６０の敷設方向と直交する水平方向）に回転自由になる地震時回転自由機構４０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】バースバーとの距離をレーザ距離センサで正確に検出する。
【解決手段】コンテナヤード内のレーンに沿って延設されたバスバー８からの給電電力で電動機３０，３１，３２を駆動することにより、コンテナヤード内の任意のレーンでコンテナの巻上げ下げを行う門型のクレーン装置であって、バスバー８に立設されて反射面に防食塗装が施された帯板状の反射板８Ｂに対し、レーザ光Ｌ１を出射してその反射光Ｌ２を受光することにより、反射板８Ｂまでの距離を検出するレーザ距離センサ２Ｓを備え、レーザ距離センサ２Ｓからレーザ光Ｌ１を出射する方向を、反射面と垂直な方向に対して角度を有し、かつ反射光Ｌ２の一部をレーザ距離センサ２Ｓで受光しうる方向とする。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】支持ピン１４、２４、３４による連結のうち少なくとも１つをスライド機構１０、２０、３０で構成し、スライド機構１０、２０、３０が、岸壁クレーン１の横行方向ｘに延伸した支持ピン１４、２４、３４及び支持ピンを把持する膨出部１５、２５、３５を備えた雌側１１と、貫通孔１６を備え支持ピンに沿って摺動自在に構成した雄側１２を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】スプレッダを巻下ろしてコンテナに接近させる際に、スプレッダとコンテナの衝突を防止し、且つ、短時間でスプレッダとコンテナの接触を実現したクレーンの制御方法を提供する。
【解決手段】主巻ワイヤロープに吊られたスプレッダと、スプレッダと海上用輸送コンテナの間の距離を計測する距離計測センサを有するクレーン１の制御方法において、センサでスプレッダとコンテナ間の距離Ｌｘを計測する距離計測ステップと、距離Ｌｘ及びスプレッダのブレーキ時の加速度から上限速度Ｖｘを算出する算出ステップと、スプレッダ７の移動速度を上限速度Ｖｘに制御する減速ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】コンテナクレーンのブームを立ち上げて休止している時（ブームアップ時）の車輪の浮き上がりを防止する。
【解決手段】コンテナクレーン１の走行装置１１，１２にアンカー１７を設け、該アンカー１７が、前記走行装置１１，１２に昇降可能に設けた棒状体１８と、該棒状体１８に設けられ、かつ、コンテナヤードＦに設けた縦穴２１の上端開口部２２に設けた張出部２３と係合する係止部１９とから形成されている。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、走行装置２の側方に設置した補助脚４と、補助脚４の下方であり岸壁４０の上方となる位置に配置した摺動盤５と、摺動盤５を岸壁クレーン１と連結する連結装置２４を有しており、地震発生時に、補助脚４が摺動盤５を介して岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を持上げ、連結装置２４が岸壁クレーン１と摺動盤５の連結を解除するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故、走行輪の浮き上がり及び破壊事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン２と、岸壁３０を有するコンテナターミナル１において、岸壁クレーン２が、脚構造物５と、脚構造物５から海側又は陸側にそれぞれ立設した複数のアーム３を有しており、岸壁３０が、岸壁クレーン２の海側又は陸側で、且つ岸壁クレーン２の走行方向ｙにそれぞれ延設した水平部材３１を備えたガイド４を有しており、地震発生時に、岸壁クレーン２のアーム３が、ガイド４の水平部材３１と接触して岸壁クレーン２を支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、クラッシャブルエリア４と、クラッシャブルエリア４の上方に上端を設置した補助脚５を有しており、クラッシャブルエリア４が、支持ピン５７と、鉛直方向を長手方向とし支持ピン５７を連通した長穴１１と、支持ピン５７を長穴１１の下方に固定し且つ岸壁クレーン１の重量を支持する固定プレート１０を有しており、地震発生時に、固定プレート１０による固定が解除され、支持ピン５７が長穴１１に沿って上方に移動し、クラッシャブルエリア４が鉛直方向に短くなり、補助脚５の下端が岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を支持する構成を有する。 （もっと読む）

【課題】レール上を走行する荷役装置（トロリ）を有するクレーンにおいて、レール上でのトロリの蛇行を抑制し、トロリの車輪のつばとレールの接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーンを提供する。
【解決手段】レール３と、レール３上を走行する荷役装置２を有するクレーンにおいて、荷役装置２が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検出する姿勢検出センサ２０と、荷役装置２の有する各車輪１０の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ２０が、レール３に対する荷役装置２の傾きを検知し、荷役装置２の傾きに基づき各車輪１０の回転数を制御する。 （もっと読む）

【課題】大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの転倒事故を防止し、且つ、復旧作業を容易に行うことのできるコンテナターミナルを提供する。
【解決手段】岸壁クレーンと、岸壁３０を有するコンテナターミナルＴにおいて、岸壁クレーンが、走行装置２と、走行装置２に設置した走行輪３を有しており、岸壁３０が、走行輪３を誘導して且つ岸壁クレーンの走行方向に形成した走行溝４を有しており、走行溝４が、走行輪３と接触する底部５と、底部５から岸壁表面７にかけて形成した傾斜部６を有する。 （もっと読む）