起重機

【課題】ばら物を荷役する起重機において、ばら物の荷役効率を向上させる。
【解決手段】ばら物４を陸揚げするアンローディングクレーン１において、ばら物４をばら積み船３から掴持して吊り上げる開閉式のグラブバケット６と、そのグラブバケット６からばら物を受け取り、ホッパまで横行搬送するトラバーサ７とを備えた。このトラバーサ７の下部に、ばら物４をグラブバケット６から受け取り、ホッパ８の投入口に対して斜めに投入するバケット部７ｂを設けた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起重機に関し、更に詳しくは、例えば穀物、岩塩、砂、石炭または鉄鉱石のような各種のばら物を荷役する起重機において、ばら物の荷役効率を向上させることが可能な起重機に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラブバケット方式のアンローディングクレーン（以下、単にクレーンという）は、例えば製鉄所や火力発電所において鉄鉱石や石炭等のような重量のばら物を、クレーンのトロリに吊り下げられた開閉式のグラブバケットを用いて、ばら積み船等から陸揚げする機器である。
【０００３】
図１３に、この種のクレーン５０の構成を示す。ばら積み船５１の船倉内の重量のばら物５２は、クレーン５０のグラブバケット５３により掴持された後、グラブバケット５３を吊ったトロリ５４の横行によってホッパ５５まで運ばれ、ホッパ５５に投入される。このホッパ５５に投入されたばら物５２は、ホッパ５５の排出口下に配置された機内コンベア５６によって後背地の主コンベア５７に運ばれ、この主コンベア５７によって所望の場所に搬送される。通常、主コンベア５７は複数のラインが設置されており、そのライン選択は、機内コンベア５６によって行われる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、近年は、ばら積み船の大型化と作業能率の追求から、クレーンの陸揚げ能力が、例えば３０００−５０００ｔ／ｈ級にまで増大している。このクラスのクレーンでは、定格荷重４０−８０ｔｏｎ、横行速度２００ｍ／ｓにまで達している。
【０００５】
しかしながら、このような荷重の増大と横行速度の上昇に伴い荷ぶれも大きくなり操作性が低下している。すなわち、ロープで重量のばら物を吊りながら走行する横行体としては、構造上、横行速度も限界に達しており、ばら物の荷役効率の向上を阻害する、という問題がある。
【０００６】
また、ばら物の荷役作業が最後の方になると、ばら物が少なすぎてグラブバケットで掴持することができない。そこで、ブルドーザをクレーンのトロリで吊り上げて、ばら積み船内に運び入れ、ばら物を運び出している。しかし、機内コンベアがあるとブルドーザを吊り上げることができないので、機内コンベアを移動し、それからブルドーザを吊り上げることが行われている。このため、ばら物の荷役効率を阻害する、という問題がある。また、機内コンベアは、移動のための機構を備える等、複雑で高価な機構を備えているので、機内コンベアを備えるクレーンのコストも増大する、という問題もある。
【０００７】
また、グラブバケットを用いた場合、グラブバケットを開いてばら物をホッパに投入する際に、グラブバケットの直下に垂直に落とすので周囲に粉塵が飛散し易い。このため、環境清浄化の観点から、高い機能を持った集塵式または散水式の発塵防止システムをホッパに設置しなければならず、クレーンのコストが増大する、という問題がある。
【０００８】
なお、貨物をコンテナに入れて搬送するコンテナクレーンにおいては、スプレッタ等のような吊り具を用いて吊り上げたコンテナをトラバーサに載せ換えた後、そのトラバーサをガーダに沿って横行走行させて所定の場所まで搬送する構成がある（例えば特許文献２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−３０９４２８号公報
【特許文献２】特開２０００−１４３１５４号公報
【特許文献３】米国特許５５７０９８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、ばら物を荷役する起重機において、ばら物の荷役効率を向上させることが可能な起重機を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、ばら物を荷役する起重機のコストを低減することが可能な起重機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の起重機は、橋桁部上に設置されたトロリから吊り下げられた開閉式のグラブバケットによって、ばら物を掴持して吊り上げる構成を備える起重機において、前記グラブバケットにより掴持されたばら物を受け取り、前記グラブバケットから離れた位置に配置されたホッパに投入するトラバーサを前記橋桁部に備え、前記トラバーサは、前記グラブバケットの直下において前記ばら物を受け取るバケット部を備え、前記トラバーサのバケット部のばら物を前記ホッパに投入する際に、そのばら物を前記ホッパの投入口に対して斜めに投入するように前記トラバーサのバケット部を傾斜させて開放する傾斜機構を備えている。
【００１３】
また、上記した起重機において、前記トラバーサのバケット部は、前記トラバーサの本体の下部に支持されており、前記傾斜機構は、前記トラバーサ部の一端に設けられ、かつ、前記バケット部を回転可能な状態で軸支する回転軸と、前記バケット部を前記回転軸を支持点として開閉する開閉手段とを備えている。
【００１４】
また、上記した起重機において、前記傾斜機構は、前記トラバーサの移動時にはバケット部を固定ピンにより固定し、前記ばら物のホッパへの投入時にはバケット部をバケット部およびばら物の自重により開放し、前記ばら物のホッパへの投入後にはバケット部を閉じて前記固定ピンで固定する機構を有している。
【００１５】
また、上記した起重機において、前記ホッパは、その後段の搬送ラインを選択可能なように、傾転、移動またはホッパの排出口に設けた排出トレイの位置を変更する機構を備えている。
【００１６】
また、上記した起重機において、前記グラブバケットの巻下げ時に電動発電機から発生する回生電力を、前記トラバーサの移動時の加速エネルギーの一部として使用する。これにより、起重機の消費電力を低減することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の起重機によれば、ばら物を掴持して吊り上げるグラブバケットと、そのグラブバケットのばら物を受け取りホッパまで搬送するトラバーサとを橋桁部に設けたことにより、グラブバケットは上下運動にトラバーサは横行搬送にとそれぞれの役割を特化することができるので、ばら物の荷役効率を向上させることができる。また、トラバーサは剛体構造物なので、その横行搬送に際して、ロープで吊り下げたグラブバケットを横行搬送させる場合に生じる荷ぶれが無い。このため、ばら物の搬送速度を向上させることができる。また、トラバーサの横行搬送を自動化することにより、運転手はグラブバケットの上下操作に専念することができるので、作業効率および安全性を向上させることができる。これらにより、ばら物の荷役効率を向上させることができる。
【００１８】
また、トラバーサを設けたことにより、複雑で高価な機能を備えた機内コンベアを無くすことができる。また、トラバーサのばら物をホッパの投入口に対して斜めに投入することにより、ホッパの周辺での粉塵の飛散を低減できるので、ホッパに設ける集塵式または散水式の発塵防止システムを簡単化することができる。これらにより、起重機のコストを低減することができる。
【００１９】
また、トラバーサを設けたことにより、機内コンベアを無くすことができるので、ばら物の荷役作業の最後に機内コンベアを移動する時間を必要としない。このため、ばら物の荷役効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の起重機であるクレーンの全体構成図である。
【図２】図１のＡ方向から見たグラブバケット、トロリおよびトラバーサの要部構成図である。
【図３】トラバーサの側面図である。
【図４】ホッパの拡大構成図である。
【図５】ホッパの変形例を示す拡大構成図である。
【図６】ホッパの他の変形例を示す拡大構成図である。
【図７】ばら物の荷役作業中のクレーンの作業状態を示す全体構成図である。
【図８】図７に続くクレーンの作業状態を示す全体構成図である。
【図９】図８に続くクレーンの作業状態を示す全体構成図である。
【図１０】図９に続くクレーンの作業状態を示す全体構成図である。
【図１１】図１０に続くクレーンの作業状態を示す全体構成図である。
【図１２】図１１に続くクレーンの作業状態を示す全体構成図である。
【図１３】従来のクレーンの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の起重機について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
[起重機の全体構成]
図１に本実施の形態の起重機であるアンローディングクレーン（以下、単にクレーンという）１の全体構成を示す。
【００２３】
クレーン１は、岸壁２に接岸係留中のばら積み船３の船倉３ａ内に積み込まれた穀物、岩塩、砂、石炭または鉄鉱石等のばら物４を陸揚げする装置であり、その本体５には、開閉式のグラブバケット６と、トラバーサ７と、ホッパ８とが設置されている。
【００２４】
クレーン１の本体５は、岸壁２の上面に敷設された走行レール（図示せず）上を走行可能な状態で設置されており、岸壁２の上面に立設された２つの脚部５ａ，５ｂと、これらを橋渡すように設けられたクレーンガータ（橋桁部）５ｃとを備えている。
【００２５】
クレーンガーダ５ｃは、陸側に設けられたガーダ５ｃｇと、それよりも海側に張り出すように設けられたブーム５ｃｂとを備えている。なお、特に限定されるものではないが、クレーンガーダ５ｃの長手方向の全長は、例えば１００ｍ程度、岸壁２の上面からガーダ５ｃｇまでの高さは、例えば３０ｍ程度、ばら積み船３の船倉３ａからブーム５ｃｂまでの距離は、例えば１０ｍ程度である。
【００２６】
このクレーンガータ５ｃには、トロリ１０がクレーンガータ５ｃに沿って水平に移動可能な状態で支持されている。このトロリ１０には、上記したグラブバケット６が複数本のワイヤロープ１１を介して昇降可能な状態で吊り下げられている。グラブバケット６は、ばら積み船３のばら物４を掴持して吊り上げる吊り具である。このグラブバケット６の開閉動作および昇降動作は、グラブバケット６の開閉用および支持用のワイヤロープ１１の巻上げおよび巻下げ操作により制御される。
【００２７】
また、クレーンガータ５ｃおよび脚部５ａ上には、機械室１２が設置されている。この機械室１２には、ワイヤロープ１１を操作するワイヤドラム（図示せず）が設置されている。ワイヤドラムは図示しないモータ（電動発電機）によって駆動する。このワイヤドラムから巻出されたワイヤロープ１１はトロリ１０のシーブ（図１には図示せず）を介してグラブバケット６に接続されている。
【００２８】
また、クレーンガータ５ｃには、上記したトラバーサ７がグラブバケット６の直下から上記したホッパ８の直上までクレーンガータ５ｃに沿って水平に移動可能な状態で支持されている。このトラバーサ７は、グラブバケット６に掴持されたばら物４を受け取り、それをホッパ８まで搬送してホッパ８の投入口に投入するための横行搬送体である。また、トラバーサ７は、グラブバケット６の直下においてばら物４を受け取り、かつ、そのばら物４をホッパ８の投入口に対して斜めに投入することが可能なバケット部７ｂを備えている。
【００２９】
ホッパ８は、トラバーサ７から投入されたばら物４を後背地のコンベア１３ａ，１３ｂに移載するための移載機であり、グラブバケット８（ばら積み船３）から陸方向に向かって離れた位置に配置されている。このホッパ８は、脚部５ａに対して傾転可能な状態で脚部５ａに設置されている。このホッパ８の排出口の下方には、コンベア１３ａ，１３ｂが設置されている。
【００３０】
[グラブバケット、トロリおよびトラバーサの位置関係]
次に、図２に図１のＡ方向から見たグラブバケット６、トロリ１０およびトラバーサ７を示す。また、図３に図１のトラバーサ７の拡大側面図を示す。
【００３１】
図２に示すように、クレーンガータ５ｃは、２本並設されており、その２本のクレーンガータ５ｃの隣接間には、上記したトロリ１０が、その両側面に設けられた車輪１０ａ，１０ａを２本のクレーンガータ５ｃの内側の２つのレール部Ｒ１，Ｒ１上に載せて横行可能な状態で支持されている。このトロリ１０には、複数のシーブ１０ｂが並設されている。各シーブ１０ｂには、グラブバケット６の開閉用および支持用のワイヤロープ１１が掛けられている。
【００３２】
一方、図２および図３に示すように、トラバーサ７は、その両側面に設けられた２つの支持体７ａと、その２つの支持体７ａ，７ａの下部の間に設けられたバケット部７ｂとを備えている。トラバーサ７は、２つの支持体７ａの各々の上部内側に設けられた車輪７ｃを、２本のクレーンガータ５ｃの外側の２つのレール部Ｒ２，Ｒ２上に載せて横行可能な状態で支持されている。このような構成にすることにより、トラバーサ７のバケット部７ｂを、吊り上げ持のグラブバケット６の直下に配置することが可能になっている。
【００３３】
トラバーサ７のバケット部７ｂは、その横行方向の一端側に設けられた回転軸（傾斜機構）７ｄを中心にして回転して矢印Ｂに示すように開閉可能な状態で支持体７ａの下部に支持されている。
【００３４】
また、バケット部７ｂの横行方向の他端側には、シーブ（傾斜機構、開閉手段）７ｆが回転可能な状態で軸支されている。このシーブ７ｆには、ワイヤロープ（傾斜機構、開閉手段）１５が掛けられている。
【００３５】
このワイヤロープ１５は、バケット部７ｂの開閉操作用のロープであり、図３に示すウインチ（傾斜機構、開閉手段）１６から巻出され、シーブ（傾斜機構、開閉手段）７ｅを介してバケット部７ｂのシーブ７ｆに掛けられた後、その上方のシーブ（傾斜機構、開閉手段）７ｇを介してガーダ５ｃの先端部に固定されている。
【００３６】
すなわち、トラバーサ７のバケット部７ｂは、ウインチ１６と、ワイヤロープ１５と、シーブ７ｅ〜７ｇ等の滑車機構によって開閉するようになっている。なお、上記したように、ばら物４をホッパ８に投入する際、バケット部７ｂは、ホッパ８の開口面に対して斜めに傾斜した状態で開くよう制御される。
【００３７】
ウインチ１６は、ワイヤロープ１５の巻上げおよび巻下げを行う巻上げ手段であり、ガーダ５ｃまたは機械室１２に設置されている。ウインチ１６のモータ（傾斜機構、開閉手段）１６ａの動力は減速機（傾斜機構、開閉手段）１６ｂで減速されてワイヤ巻回用のドラム１６ｃに伝達される。このモータ１６ａによるワイヤロープ１５の巻上げ巻下げ操作によりバケット部７ｂの開閉角度（傾斜角度）が制御される。
【００３８】
シーブ７ｅ〜７ｇ等の滑車機構は、ワイヤロープ１５の経路を決め、ワイヤロープ１５が円滑に動くように引き回す他、小さな力でバケット部７ｂを開閉する機能を有している。
【００３９】
さらに、トラバーサ７のバケット部７ｂと支持体７ａとの対向部の各々には、バケット部７ｂを閉止状態に維持するロックピン（固定ピン）７ｈが設けられている。なお、シーブ７ｅ〜７ｇ等の滑車機構、ワイヤロープ１５およびロックピン７ｈは、図３の反対側の面にも同様に設置されている。
【００４０】
トラバーサ７の移動時には、ウインチ１６によりワイヤロープ１５を張りつめた状態に維持し、ロックピン７ｈによりバケット部７ｂを支持体７ａに固定することにより、バケット部７ｂを閉止状態に維持する。
【００４１】
また、ばら物４をホッパ８に投入する時には、ウインチ１６によりワイヤロープ１５を緩めてロックピン７ｈを解除して、バケット部７ｂおよびばら物４の自重によりバケット部７ｂを開放する。この時、バケット部７ｂは、ホッパ８の投入口に対して傾斜した状態で開くようになっている。これにより、ばら物４の投入時の粉塵の発生を低減することができる。
【００４２】
また、ばら物４の投入後には、ウインチ１６によりバケット部７ｂの他端を、ロックピン７ｈが掛かる位置まで引き上げ、バケット部７ｂを閉じてロックピン７ｈによって再び固定する。この時、バケット部７ｂの自重だけ引き上げれば良いので、ウインチ１６を小型化することができる。
【００４３】
また、図２に示すように、トラバーサ７のバケット部７ｂの上部の幅方向の両側面には、粉塵が飛散するのを防止するための粉塵飛散防止板７ｇ，７ｇが設置されている。これにより、ばら物４をトラバーサ７のバケット部７ｂに移載する時に周囲に粉塵が飛散するのを抑制または防止することができる。
【００４４】
[ホッパの構成]
次に、図４に図１のホッパ８の拡大構成図を示す。ホッパ８は、その上部の回転軸８ａを中心として矢印Ｃに示すように傾転可能な状態で脚部５ａに支持されている。ホッパ８と脚部５ａとの間には、例えば油圧シリンダのような伸縮装置１７が設けられている。この伸縮装置１７のロッドの伸縮によってホッパ８の傾転角度を制御することにより、ばら物４をコンベア１３ａ，１３ｂのいずれに移載するかを選択する。
【００４５】
[ホッパの変形例１]
図５にホッパ８の変形例を示す。ここでは、ホッパ８が、その上部に設けられた車輪８ｂによって矢印Ｄに示すように支持体５ｄに沿って平行に移動することが可能な状態で支持体５ｄに支持されており、その移動位置によって、ばら物４を移載するコンベア１３ａ，１３ｂを選択することが可能なっている。
【００４６】
[ホッパの変形例２]
図６にホッパ８の他の変形例を示す。ここでは、ホッパ８の排出口の下方にスライダ（排出トレイ）８ｃが設けられており、そのスライダ８ｃの位置を変えることによって、ばら物４を移載するコンベア１３ａ，１３ｂを選択することが可能なっている。
【００４７】
[ばら物の荷役方法]
次に、ばら物の荷役方法について図７〜図１２を参照して説明する。なお、図７〜図１２は、ばら物４の荷役作業中のクレーン１の作業状態を示している。
【００４８】
まず、図７に示すように、グラブバケット６を下降して開き、ばら積み船３の船倉３ａ内のばら物４を掴持した後、図８に示すように、グラブバケット６を閉じたまま上昇させて、トラバーサ７のバケット部７ｂの高さよりも若干高い位置で止める。
【００４９】
続いて、トラバーサ７をグラブバケット６に向かって移動し、図９に示すように、トラバーサ７のバケット部７ｂがグラブバケット６の直下に位置したところで止める。その後、グラブバケット６を開いて、ばら物４をトラバーサ７のバケット部７ｂに落とし移載する。この時、グラブバケット６からトラバーサ７のバケット部７ｂまでの落差が小さいので、飛散する粉塵の量を低減することができる。このため、トラバーサ７の粉塵防止手段を、上記した粉塵飛散防止板７ｇのような簡単な構造にすることができる。
【００５０】
その後、図１０および図１１に示すように、ばら物４を載せたトラバーサ７をホッパ８まで移動する。この時、トラバーサ７は剛体構造物なので、ワイヤロープ１１で吊り下げたグラブバケット６を横行搬送させる場合に生じる荷ぶれが無い。このため、ばら物４の搬送速度を向上させることができるので、ばら物４の荷役効率を向上させることができる。
【００５１】
また、トラバーサ７の横行搬送を自動化することにより、作業者はグラブバケット６の上下操作に専念することができるので、作業効率および安全性を向上させることができる。これにより、ばら物４の荷役効率を向上させることができる。
【００５２】
一方、その間、グラブバケット６においては、図１０および図１１に示すように、グラブバケット６を開いたまま下降し、ばら積み船３の船倉３ａ内のばら物４を再び掴持する。この時、ばら物４をトラバーサ７に落とす時に開いたグラブバケット６を閉じることなく開いたままの状態で、次のばら物４を掴持する作業に移ることができるので、ばら物４の荷役効率を向上させることができる。
【００５３】
また、グラブバケット６を下降させる（ワイヤロープ１１を巻下げる）時に、機械室１２のワイヤドラムを駆動するモータ（電動発電機）から発生する回生電力をバッテリに蓄え、その回生電力をトラバーサ７の移動時の加速エネルギーの一部として使用する。これにより、クレーン１の消費電力を低減することができる。また、バッテリに蓄えた回生電力を停電時の電力として使用することもできる。
【００５４】
次いで、トラバーサ７においては、図１２に示すように、トラバーサ７のバケット部７ｂを開き、ばら物４をホッパ８に投入する。この時、トラバーサ７のばら物４をホッパ８の投入口に対して斜めに投入することにより、ホッパ８の周辺に飛散する粉塵の量を低減することができる。このため、ホッパ８に設ける集塵式または散水式の発塵防止システムを簡単化することができるので、クレーン１のコストを低減することができる。
【００５５】
続いて、ホッパ８に投入されたばら物４を、ホッパ８によって、いずれかのコンベア１３ａ，１３ｂに移載し、このコンベア１３ａ，１３ｂによって所望の場所に搬送する。
【００５６】
このように、クレーン１においては、ばら物４を掴持して吊り上げるグラブバケット６と、そのグラブバケット６からばら物を受け取りホッパ８まで横行搬送するトラバーサ７とを設けたことにより、グラブバケット６は上下運動にトラバーサ７は横行搬送にとそれぞれの役割を特化することができるので、ばら物４の荷役効率を向上させることができる。
【００５７】
また、クレーン１においては、トラバーサ７を設けたことにより、複雑で高価な機構を備える機内コンベアを無くすことができるので、クレーン１のコストを低減することができる。
【００５８】
また、トラバーサ７を設けたことにより、機内コンベアを無くすことができるので、ばら物の荷役作業の最後に、ブルトーザを吊り上げるために機内コンベアを移動する時間を必要としない。このため、ばら物４の荷役効率を向上させることができる。
【００５９】
また、機内コンベアの跡地を有効に活用することができる。例えば機内コンベアの跡地に上記のブルドーザを待機させておくことにより、ばら物４の荷役作業が最後の方になった時に、直ぐにブルドーザを吊り上げて船倉３ａ内に運び入れることができるので、ばら物４の荷役効率をさらに向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の起重機は、ばら物を掴持して吊り上げるグラブバケットと、そのグラブバケットのばら物を受け取りホッパまで搬送するトラバーサとを設けたことにより、ばら物の荷役効率を向上させることができるので、グラブバケット方式のクレーン等のような起重機に利用できる。
【符号の説明】
【００６１】
１アンローディングクレーン（起重機）
４ばら物
５本体
５ａ，５ｂ脚部
５ｃクレーンガータ（橋桁部）
５ｃｇガータ
５ｃｂブーム
５ｄ支持体
６グラブバケット
７トラバーサ
７ａ支持体
７ｂバケット部
７ｃ車輪
７ｄ回転軸（傾斜機構）
７ｅシーブ（傾斜機構、開閉手段）
７ｆシーブ（傾斜機構、開閉手段）
７ｇシーブ（傾斜機構、開閉手段）
７ｈロックピン（固定ピン）
７ｇ粉塵飛散防止板
８ホッパ
８ａ回転軸
８ｂ車輪
８ｃスライダ（排出トレイ）
１０トロリ
１０ａ車輪
１０ｂシーブ
１１ワイヤロープ
１２機械室
１３ａ，１３ｂコンベア
１５ワイヤロープ（傾斜機構）
１６ウインチ（傾斜機構、開閉手段）
１６ａモータ（傾斜機構、開閉手段）
１６ｂ減速機（傾斜機構、開閉手段）
１６ｃドラム（傾斜機構、開閉手段）
１７伸縮装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
橋桁部上に設置されたトロリから吊り下げられた開閉式のグラブバケットによって、ばら物を掴持して吊り上げる構成を備える起重機において、
前記グラブバケットにより掴持されたばら物を受け取り、前記グラブバケットから離れた位置に配置されたホッパに投入するトラバーサを前記橋桁部に備え、
前記トラバーサは、前記グラブバケットの直下において前記ばら物を受け取るバケット部を備え、
前記トラバーサのバケット部のばら物を前記ホッパに投入する際に、そのばら物を前記ホッパの投入口に対して斜めに投入するように前記トラバーサのバケット部を傾斜させて開放する傾斜機構を備えている起重機。
【請求項２】
前記トラバーサのバケット部は、前記トラバーサの本体の下部に支持されており、
前記傾斜機構は、前記トラバーサ部の一端に設けられ、かつ、前記バケット部を回転可能な状態で軸支する回転軸と、前記バケット部を前記回転軸を支持点として開閉する開閉手段とを備えている請求項１記載の起重機。
【請求項３】
前記傾斜機構は、前記トラバーサの移動時にはバケット部を固定ピンにより固定し、前記ばら物のホッパへの投入時にはバケット部をバケット部およびばら物の自重により開放し、前記ばら物のホッパへの投入後にはバケット部を閉じて前記固定ピンで固定する機構を有している請求項１または２記載の起重機。
【請求項４】
前記ホッパは、その後段の搬送ラインを選択可能なように、傾転、移動またはホッパの排出口に設けた排出トレイの位置を変更する機構を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の起重機。
【請求項５】
前記グラブバケットの巻下げ時に電動発電機から発生する回生電力を、前記トラバーサの移動時の加速エネルギーの一部として使用する請求項１〜４のいずれか１項に記載の起重機。

【図１】